認(rèn)可汽車FIEXRAY功效

二戰(zhàn)后，巴西的交通運(yùn)輸業(yè)十分落后，全國(guó)的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展計(jì)劃中均將交通運(yùn)輸業(yè)列為發(fā)展的重點(diǎn)，并取得了很大的成績(jī)。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--1977 年，公路里程總長(zhǎng)從 48 萬(wàn)千米增加到 150 萬(wàn)千米。 1976 年，巴西全國(guó)約 75 %的客貨運(yùn)輸由公路承運(yùn)。到 1992 年，全國(guó)公路總里程達(dá)到 166 萬(wàn)千米，其中干線公路11 . 5 方千米，其他等級(jí)公路 154 . 5 萬(wàn)千米 ，每輛汽車平均占有公路 123 米 。交通運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展為巴西汽車工業(yè)的騰飛創(chuàng)造了良好的條件。3. 提供電源管理功能，提高ECU效率；認(rèn)可汽車FIEXRAY功效

數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長(zhǎng)相一致。例如Intel 8086微處理器字長(zhǎng)16位，其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實(shí)際工作中，數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)?？刂瓶偩€是用于傳送控制信號(hào)和時(shí)序信號(hào)。如有時(shí)微處理器對(duì)外部存儲(chǔ)器進(jìn)行操作時(shí)要先通過(guò)控制總線發(fā)出讀/寫(xiě)信號(hào)、片選信號(hào)和讀入中斷響應(yīng)信號(hào)等?？刂瓶偩€一般是雙向的，其傳送方向由具體控制信號(hào)而定，其位數(shù)也要根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際控制需要而定。按傳輸方式分按照數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞絼澐郑偩€可以被分為串行總線和并行總線。鎮(zhèn)江通常汽車FIEXRAY除了其拓?fù)涞撵`活性以外，F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。

在該系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)操縱桿的傳感器將換檔信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元處理信號(hào)后將指令發(fā)給換檔電機(jī)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)檔、倒檔和空檔的切換。其停車控制ECU會(huì)根據(jù)換檔電控單元發(fā)出的換擋指令，控制停車執(zhí)行機(jī)構(gòu)。線控?fù)Q檔系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：1.線控?fù)Q檔消除了傳統(tǒng)機(jī)械部件與變速器聯(lián)動(dòng)的約束，從而提升了設(shè)計(jì)自由度。2.換檔齒輪的切換由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，減少了操縱力。3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，換檔響應(yīng)快，操控靈敏。駐車時(shí)，只需輕觸駐車開(kāi)關(guān)就可實(shí)現(xiàn)駐車換檔。4.提高燃油經(jīng)濟(jì)性，可節(jié)油5%。5.減少維護(hù)費(fèi)用。

當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后，節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較，并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù)，其中包括時(shí)鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯(cuò)誤的次數(shù)。同時(shí)，節(jié)點(diǎn)還要監(jiān)測(cè)和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯(cuò)誤，其中包括語(yǔ)法錯(cuò)誤、內(nèi)容錯(cuò)誤、總線干擾錯(cuò)誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯(cuò)誤。一旦某節(jié)點(diǎn)發(fā)現(xiàn)該類錯(cuò)誤，就會(huì)通知主機(jī)處理器。錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計(jì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通信，如啟動(dòng)制動(dòng)順序(braking sequence)。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中，駕駛者通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號(hào)傳遞給電控單元，電控單元將采集信號(hào)進(jìn)行分析處理后將控制信號(hào)傳遞至轉(zhuǎn)向電機(jī)，從而控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)向所需扭矩，帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元，由電控單元向轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩電機(jī)發(fā)送信號(hào)，產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤(pán)回正力矩，以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)性能極限為20Kbit/s。山東加工汽車FIEXRAY

為了滿足不同的通信需求，F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。認(rèn)可汽車FIEXRAY功效

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長(zhǎng)度必須為0至10個(gè)字節(jié)，并和所有節(jié)點(diǎn)相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會(huì)在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時(shí)槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時(shí)槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓，使用不同的信號(hào)BP和BM進(jìn)行通信。四個(gè)信號(hào)(見(jiàn)圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài)：Idle_LP： 低功率狀態(tài)Idle： 無(wú)通信狀態(tài)Data_1： 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過(guò)數(shù)年的改進(jìn)，F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟，BMW已經(jīng)在X5中有5個(gè)ECU（電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等）應(yīng)用了FlexRay，在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。認(rèn)可汽車FIEXRAY功效

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