集成機(jī)制:對(duì)工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護(hù)及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫(kù)、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個(gè)部分。環(huán)境信息庫(kù):是軟件開發(fā)環(huán)境的**,用以儲(chǔ)存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫(kù)中儲(chǔ)存兩類信息,一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生的有關(guān)被開發(fā)系統(tǒng)的信息,如分析文檔、設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告等;另一類是環(huán)境提供的支持信息,如文檔模板、系統(tǒng)配置、過程模型、可復(fù)用構(gòu)件等。過程控制和消息服務(wù)器:是實(shí)現(xiàn)過程集成及控制集成的基礎(chǔ)。過程集成是按照具體軟件開發(fā)過程的要求進(jìn)行工具的選擇與組合,控制集成并行工具之間的通信和協(xié)同工作。LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工...
串行通訊是通訊學(xué)名詞,指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是:數(shù)據(jù)位傳送,即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行,**少只需一根傳輸線即可完成,成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向,串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工;信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工;信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中,主要使用異步通訊方式。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。機(jī)械設(shè)備汽車LIN用途奇偶位可用來幫助錯(cuò)誤校驗(yàn)。 在...
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場(chǎng)所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1),近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應(yīng)用。B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。在不需要CAN 總線的帶寬...
第七,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀 由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。江蘇汽車LIN主控制器是計(jì)算機(jī)的...
主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工,加工到該段終點(diǎn)后停止加工,再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停,加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù),以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為:這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。蘇州通常汽車LIN此類環(huán)境往往可通過對(duì)功能較全的環(huán)...
典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元,如:門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器,交流發(fā)電機(jī)等。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換,這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果:盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線,大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝...
CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信,可進(jìn)行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點(diǎn)易附載,根據(jù)用戶需求可被分離活用,使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展連接器增加選配節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些...
軟件實(shí)現(xiàn)的根據(jù)是計(jì)算機(jī)語言。計(jì)算機(jī)語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫(kù)語言、智能模擬語言等多種門類,在幾十種重要的算法語言中,C&C++語言日益成為廣大計(jì)算機(jī)軟件工作人員的親密伙伴,這不僅因?yàn)樗δ軓?qiáng)大、構(gòu)造靈活,更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡(jiǎn)單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式,使得以它為主構(gòu)造的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的基礎(chǔ)成分——子程序庫(kù)的設(shè)計(jì)與建設(shè)顯得異常的方便。事實(shí)上,以C&C++為背景建立的SDE子程序庫(kù)能為軟件工作者提供比較有效、靈活、方便、友好的自動(dòng)編碼基礎(chǔ),尤其是C++的封裝等特性,更適合大項(xiàng)目的開發(fā)管理和維護(hù)。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。楊浦區(qū)認(rèn)可汽車LIN但是他良...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還...
在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;青浦區(qū)汽車LIN總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,也就是說,連接端用戶的物理媒體由所...
B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò),位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN(Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò))**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場(chǎng)所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測(cè)量和執(zhí)行部件間的數(shù)據(jù)通訊,逐漸的發(fā)展完善技術(shù)和功能,1993年ISO正式頒布了道路交通運(yùn)輸工具一數(shù)字信息交換一高速通訊控制器局域網(wǎng)(CAN)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898-1),近幾年低速容錯(cuò)CAN的標(biāo)準(zhǔn)ISO 11519-2 也開始在歐洲的一些車型中得到廣泛的應(yīng)用。B類總線主要應(yīng)用于車身電子的舒適型模塊和顯示儀表等設(shè)備中。LIN(Local Int...
在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。 [1]在有多個(gè)指令控制器的計(jì)算機(jī)中,在給定的時(shí)間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時(shí)間間隔內(nèi),此主控制器可能從屬于別的指令控制器。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總線可節(jié)省成本。山東本地汽車LIN典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式。可為數(shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡(jiǎn)單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類型:整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類...
較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等;較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過程的自動(dòng)進(jìn)行,這要求SDE數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是具有智能的,其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項(xiàng)目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動(dòng)地被重新改造、學(xué)習(xí),以豐富SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)、信息和軟件積累。這時(shí)候,軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動(dòng)化邁進(jìn)。主控制器發(fā)送一個(gè)起始報(bào)文,...
典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等,只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上,占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。LIN通訊是一種...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)主控制器多個(gè)從設(shè)備的模式,在主從設(shè)備之間只需要1根電壓為12伏的信號(hào)線。這種主要面向“傳感器/執(zhí)行器控制"的低速網(wǎng)絡(luò),其比較高傳輸速率可達(dá)20千比特/秒,主要應(yīng)用于電動(dòng)門窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控制。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合,主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。四川加工汽車LIN可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷?,或二進(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的編排格式??蔀閿?shù)值、字符或二進(jìn)制數(shù)等形式。由數(shù)據(jù)類型及數(shù)據(jù)長(zhǎng)度來描述。 [1]數(shù)據(jù)類型是與程序中出現(xiàn)的變量相聯(lián)系的數(shù)據(jù)形式。常用的數(shù)據(jù)類型可分為兩大類。①簡(jiǎn)單類型。其數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,具有相同的數(shù)學(xué)特性和相同的計(jì)算機(jī)內(nèi)部表示法,其數(shù)據(jù)的邏輯結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只包含一個(gè)初等項(xiàng)的結(jié)點(diǎn).通常有五種基本的簡(jiǎn)單類型:整數(shù)類型、實(shí)數(shù)類...
2000 LIN 聯(lián)盟開始接收***批成員2001 ***輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測(cè)試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟**初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立,目的是推動(dòng)LIN總線的發(fā)展,并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范,制定一致性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)和認(rèn)證一致性測(cè)試機(jī)構(gòu)。該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國(guó)際...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)LIN技術(shù)規(guī)范中,除定義了基本協(xié)議和物理層...
環(huán)境用戶界面:包括環(huán)境總界面和由它實(shí)行統(tǒng)一控制的各環(huán)境部件及工具的界面。統(tǒng)一的、具有一致視感(Look & Feel)的用戶界面是軟件開發(fā)環(huán)境的重要特征,是充分發(fā)揮環(huán)境的優(yōu)越性、高效地使用工具并減輕用戶的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)的保證。集成開發(fā)環(huán)境(IDE,Integrated Development Environment )是用于提供程序開發(fā)環(huán)境的應(yīng)用程序,一般包括代碼編輯器、編譯器、調(diào)試器和圖形用戶界面工具。集成了代碼編寫功能、分析功能、編譯功能、調(diào)試功能等一體化的開發(fā)軟件服務(wù)套。所有具備這一特性的軟件或者軟件套(組)都可以叫集成開發(fā)環(huán)境。其帶寬范疇相當(dāng)大,用到的傳輸介質(zhì)也有好幾種。嘉定區(qū)認(rèn)可汽車LIN...
通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個(gè)過程鏈條分別為:傳感檢測(cè)信息輸入——信號(hào)調(diào)理放大變換——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策;人為控制——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn),在單個(gè)芯片上可能集成許多種不同種類的電路。傳輸速率可達(dá)20Kbit/s;泰州哪里汽車LIN(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器,(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器,(3)起停控制電...
按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類,有支持瀑布模型、演化模型、螺旋模型、噴泉模型以及結(jié)構(gòu)化方法、信息模型方法、面向?qū)ο蠓椒ǖ炔煌P图胺椒ǖ能浖_發(fā)環(huán)境。按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類按功能及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類,有單體型、協(xié)同型、分散型和并發(fā)型等多種類型的軟件開發(fā)環(huán)境。按應(yīng)用范圍分類按應(yīng)用范圍分類,有通用型和**型軟件開發(fā)環(huán)境。其中**型軟件開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用領(lǐng)域有關(guān),故又可稱為應(yīng)用型軟件開發(fā)環(huán)境。按開發(fā)階段分類按開發(fā)階段分類,有前端開發(fā)環(huán)境(支持系統(tǒng)規(guī)劃、分析、設(shè)計(jì)等階段的活動(dòng))、后端開發(fā)環(huán)境(支持編程、測(cè)試等階段的活動(dòng))、軟件維護(hù)環(huán)境和逆向工程環(huán)境等。LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽...
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊,使用LIN總線可**節(jié)省成本。LIN技術(shù)規(guī)范中,除定義了基本協(xié)議和物理層外,還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,*使用一根12V信號(hào)總線,和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采...
總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,也就是說,連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長(zhǎng)度的電纜,也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備(比如計(jì)算機(jī)和打印機(jī))連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下??偩€形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實(shí)現(xiàn)就是以太網(wǎng),它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù),只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息,其它設(shè)備即使收到,也只是簡(jiǎn)單地忽略了事。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。浙江哪里汽車LIN串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)...
LIN總線是針對(duì)汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充,適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式,是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能,因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合,比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總...
CAN總線是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼,取代了傳統(tǒng)的站地址編碼,使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā),因而適合**擾環(huán)境,并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下:***,CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二,CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型,采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三,CAN可以多主方式工作,網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,而不分主從,節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分,因而通信方式靈活;一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月,在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立(**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃)傳輸速率可達(dá)20Kbit/s;云南機(jī)械設(shè)備...
LIN總線特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間;不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符;LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;加工汽車LIN牌子CAN總線是一...
第七,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能是:為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù),確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收,并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則,亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符;浙江常見汽車LIN軟件實(shí)現(xiàn)的...
汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米,電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè),而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看,傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外,為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求,須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)(如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息)實(shí)行共享,而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要...