LIN總線是針對(duì)汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，是對(duì)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)等其它汽車多路網(wǎng)絡(luò)的一種補(bǔ)充，適用于對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬、性能或容錯(cuò)功能沒有過高要求的應(yīng)用。LIN總線是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式，是UART中的一種特殊情況。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN 總線)提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場(chǎng)合，比如智能傳感器和制動(dòng)裝置之間的通訊使用LIN 總...

CAN總線是一種多主總線，通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光纖。CAN協(xié)議采用通信數(shù)據(jù)塊進(jìn)行編碼，取代了傳統(tǒng)的站地址編碼，使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)數(shù)在理論上不受限制。由于CAN總線具有較強(qiáng)的糾錯(cuò)能力、支持差分收發(fā)，因而適合**擾環(huán)境，并具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。CAN特性如下：***，CAN是一種有效支持分布式控制和實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。第二，CAN協(xié)議遵循ISO/OSI參考模型，采用了其中的物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層。第三，CAN可以多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)均可在任意時(shí)刻主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，而不分主從，節(jié)點(diǎn)之間有優(yōu)先級(jí)之分，因而通信方式靈活；一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從...

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）傳輸速率可達(dá)20Kbit/s；云南機(jī)械設(shè)備...

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；加工汽車LIN牌子CAN總線是一...

第七，信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時(shí)鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能是：為數(shù)據(jù)傳送和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)請(qǐng)求提供服務(wù)，確認(rèn)由LLC子層接收的報(bào)文已被接收，并為恢復(fù)管理和通知超載提供信息。MAC子層的功能主要是傳送規(guī)則，亦即控制幀的結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò)誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定和故障界定。物理層的功能是有關(guān)全部電氣特性在不同節(jié)點(diǎn)問的實(shí)際傳送。通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；浙江常見汽車LIN軟件實(shí)現(xiàn)的...

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè)，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要...

②復(fù)合類型?；蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型，是由簡(jiǎn)單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型：1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個(gè)序列，這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，一個(gè)鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示，一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和...

可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的，開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼，比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說，更加直觀，開發(fā)速度快，效率高。以Delphi為例：Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件（.dfm），當(dāng)你在畫布（FORM）上拖放一個(gè)按鈕（BUTTON）時(shí)，Delphi開發(fā)環(huán)境會(huì)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)DFM文件標(biāo)明BUTTON位置，并且自動(dòng)在PAS文件中將**基本的完整代碼替你寫出來，你只需要在需要修改的地方修改或者增加就可以完成很多功能。對(duì)于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機(jī)械元件如 智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較使用。山東本地...

較初級(jí)的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)一般包含通用子程序庫(kù)、可重組的程序加工信息庫(kù)、模塊描述與接口信息庫(kù)、軟件測(cè)試與糾錯(cuò)依據(jù)信息庫(kù)等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫(kù)還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計(jì)詳細(xì)檔案、測(cè)試驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、軟件維護(hù)檔案等。更進(jìn)一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實(shí)現(xiàn)、維護(hù)全過程的自動(dòng)進(jìn)行，這要求SDE數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是具有智能的，其中比較基本的智能結(jié)果是軟件編碼的自動(dòng)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化、軟件工程項(xiàng)目的多方面不同角度的自我分析與總結(jié)。這種智能結(jié)果還應(yīng)主動(dòng)地被重新改造、學(xué)習(xí)，以豐富SDE數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)、信息和軟件積累。這時(shí)候，軟件開發(fā)環(huán)境在軟件工程人員的恰當(dāng)?shù)耐獠靠刂苹驇椭轮鸩较蚋叨戎悄芘c自動(dòng)化邁進(jìn)。C類總線主要用于車上動(dòng)力系...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不...

主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工，加工到該段終點(diǎn)后停止加工，再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停，加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù)，以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為：使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。徐匯區(qū)認(rèn)可汽車LIN這樣的界面因?yàn)闃犯叩腗indstorm...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不...

汽車總線（automotive bus）隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動(dòng)化和智能化轉(zhuǎn)變，汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然會(huì)形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中，其導(dǎo)線長(zhǎng)度可達(dá)2000米，電氣節(jié)點(diǎn)可達(dá)l5 00個(gè)，而且該數(shù)字大約每10年就將增加1倍。這進(jìn)一步加劇了粗大的線束與汽車上有限的可用空間之間的矛盾。無論從材料成本還是工作效率看，傳統(tǒng)布線方法都不能適應(yīng)現(xiàn)代汽車的發(fā)展。另外，為了滿足各電子系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求，須對(duì)汽車公共數(shù)據(jù)（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輪轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門踏板位置等信息）實(shí)行共享，而每個(gè)控制單元對(duì)實(shí)時(shí)性的要...

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點(diǎn)是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進(jìn)行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 根據(jù)信息的傳送方向，串行通訊可以進(jìn)一步分為單工、半雙工和全雙工三種。信息只能單向傳送為單工；信息能雙向傳送但不能同時(shí)雙向傳送稱為半雙工；信息能夠同時(shí)雙向傳送則稱為全雙工。 串行通訊又分為異步通訊和同步通訊兩種方式。在單片機(jī)中，主要使用異步通訊方式。LIN(Local Interconnect Network)是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)，用...

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起停控制電路，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變?cè)O(shè)備的任何一個(gè)可見狀態(tài)，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號(hào)請(qǐng)求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件。在不需要CA...

當(dāng)兩個(gè)設(shè)備想在同一時(shí)間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象，但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽多路訪問”（CSMA/CD）的協(xié)議可以將碰撞的負(fù)面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費(fèi)用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點(diǎn)或某個(gè)端用戶失效不影響其它站點(diǎn)或端用戶通信的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是一次*能一個(gè)端用戶發(fā)送數(shù)據(jù)，其它端用戶必須等待到獲得發(fā)送權(quán)。媒體訪問獲取機(jī)制較復(fù)雜。盡管有上述一些缺點(diǎn)，但由于布線要求簡(jiǎn)單，擴(kuò)充容易，端用戶失效、增刪不影響全網(wǎng)工作，所以是LAN技術(shù)中使用**普遍的一種。怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀 由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。閔行區(qū)汽車LIN按模型及方法分類按軟件開發(fā)模型及開發(fā)方法分類，有支持瀑布...

通常將由電子元器件或部件組成的能夠產(chǎn)生、傳輸、采集或處理電信號(hào)及信息的客觀實(shí)體稱之為電子系統(tǒng)。其兩個(gè)過程鏈條分別為：傳感檢測(cè)信息輸入——信號(hào)調(diào)理放大變換——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策；人為控制——信號(hào)處理決策——放大變換——控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行輸出——對(duì)象——反饋——信號(hào)處理決策。通常是指有若干相互連接、相互作用的基本電路組成的具有特定功能的電路整體。由于大規(guī)模集成電路和模擬-數(shù)字混合集成電路的大量出現(xiàn)，在單個(gè)芯片上可能集成許多種不同種類的電路。低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；通常汽車LIN價(jià)格行情L(zhǎng)IN 技術(shù)規(guī)...

CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信，可進(jìn)行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點(diǎn)易附載，根據(jù)用戶需求可被分離活用，使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展連接器增加選配節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題LIN (Local Interconnect...

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；安裝汽車LIN是什么...

總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式，也就是說，連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長(zhǎng)度的電纜，也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備（比如計(jì)算機(jī)和打印機(jī)）連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下。總線形網(wǎng)絡(luò)中**主要的實(shí)現(xiàn)就是以太網(wǎng)，它目前已經(jīng)成為局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)。連接在總線上的設(shè)備都通過監(jiān)察總線上傳送的信息來檢查發(fā)給自己的數(shù)據(jù)，只有與地址相符的設(shè)備才能接受信息，其它設(shè)備即使收到，也只是簡(jiǎn)單地忽略了事。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。無錫安裝汽車LIN串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形...

CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標(biāo)準(zhǔn)LIN 2.0(IOSO 9141)標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控汽車內(nèi)電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間的通信，可進(jìn)行CAN/LIN 配置練習(xí)通過多種傳感器與執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)的子系統(tǒng)CAN/LIN節(jié)點(diǎn)易附載，根據(jù)用戶需求可被分離活用，使用標(biāo)準(zhǔn)接口擴(kuò)展連接器增加選配節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)展量提供應(yīng)用練習(xí)(汽車等)中需要的大量例題一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起...

(1)時(shí)序脈沖發(fā)生器，(2)進(jìn)給脈沖發(fā)生器，(3)起?？刂齐娐?，(4)輸入寄存器和譯碼電路，(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時(shí)也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。主控制器總的狀態(tài)與根集線器以及USB密不可分。主控制器改變?cè)O(shè)備的任何一個(gè)可見狀態(tài)，都應(yīng)當(dāng)能反映設(shè)備狀態(tài)的相應(yīng)改變，從而保證主控制器與設(shè)備之間的狀態(tài)是一致的。USB設(shè)備通過使用恢復(fù)信號(hào)請(qǐng)求喚醒，使設(shè)備返回已設(shè)置的狀態(tài)。豐控制器本身也可以自過同樣的方法產(chǎn)生一個(gè)恢復(fù)事件。主控制器負(fù)責(zé)通知主機(jī)的其他部分設(shè)備產(chǎn)生了一個(gè)恢復(fù)事件。LIN(Lo...

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號(hào)總線和一個(gè)無固定時(shí)間基準(zhǔn)的節(jié)點(diǎn)同步時(shí)鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會(huì)制定成標(biāo)準(zhǔn)。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。1998 的十月，在德國(guó)Baden Baden召開的汽車電子會(huì)議上LIN 總線的設(shè)想***被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（**初的成員有 奧迪, 寶馬, 克萊斯勒, 摩托羅拉, 博世, 大眾和沃爾沃）該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和一個(gè)校驗(yàn)碼...

LIN總線特點(diǎn)低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s；單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制；從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本；保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間；不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn)；通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符；LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成，所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。遼...

目前，絕大多數(shù)車用總線都被SAE（美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)）下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會(huì)按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)，它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN（Local Interconnect Network 本地互聯(lián)網(wǎng)）規(guī)范**有前途。其由摩托羅拉（Motorola）與奧迪（Audi）等**企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開放式串行通訊協(xié)議，主要用于車內(nèi)分布式電控系統(tǒng)，尤其是面向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將為汽車制造商以及供應(yīng)商在研發(fā)應(yīng)用操作系統(tǒng)降低成本。嘉定區(qū)安裝汽車LIN這樣的界面因?yàn)闃犯叩腗indstorms開...

應(yīng)用優(yōu)勢(shì)較早期程序設(shè)計(jì)的各個(gè)階段都要用不同的軟件來進(jìn)行處理,如先用字處理軟件編輯源程序，然后用鏈接程序進(jìn)行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進(jìn)行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個(gè)桌面環(huán)境中,這樣就**方便了用戶。例如，BASIC語言在微軟辦公軟件中可以使用，可以在微軟Word文檔中編寫WordBasic程序。IDE為用戶使用Visual Basic、Java和PowerBuilder等現(xiàn)代編程語言提供了方便。 極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定；長(zhǎng)寧區(qū)機(jī)械設(shè)備汽車LINCAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通...

但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能，符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具（像vi、emacs、make）是一種對(duì)照，雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE，但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種開發(fā)工作的一個(gè)程序，這個(gè)IDE程序提供許多的功能，例如：制作、修改、編譯、發(fā)布、調(diào)試。IDE的想法是把各種命令列的開發(fā)工具結(jié)合起來，提供一個(gè)抽象化的工具，來減少學(xué)習(xí)編程語言的時(shí)間，增加開發(fā)人員的生產(chǎn)力，同時(shí)也將各種開發(fā)工作做更密切的整合，來提高生產(chǎn)力，例如在寫程序的時(shí)候就直接做編譯，一發(fā)現(xiàn)有語法上的錯(cuò)誤就立即回應(yīng)。怎樣正確組成LIN 報(bào)文...

串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分，串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始，在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分，在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí)，SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送，而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí)，它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不...

C類總線面向閉環(huán)實(shí)時(shí)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)，位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動(dòng)力系統(tǒng)中對(duì)通訊的實(shí)時(shí)性要求比較高的場(chǎng)合，主要服務(wù)于動(dòng)力傳遞系統(tǒng)。在歐洲，汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線，它實(shí)際上就是ISO 11898-1 中位速率高于125Kb/S的那部分標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)則在卡車極其拖車、課程、建筑機(jī)械和農(nóng)業(yè)動(dòng)力設(shè)備中大量使用專門的通訊協(xié)議 SAEJ1939。D類總線面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)流傳輸?shù)母咝阅芫W(wǎng)絡(luò)，位速率一般在 2Mb/S 以上，主要用于CD等播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備。故歐美的整車廠都要求其供應(yīng)商供應(yīng)的部件必須通過LIN聯(lián)盟認(rèn)證的測(cè)試機(jī)構(gòu)的認(rèn)證合格...

②復(fù)合類型?；蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型，是由簡(jiǎn)單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法，可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型：1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集，也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個(gè)序列，這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的，通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié)，一個(gè)鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示，一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。該應(yīng)答由2/4/8 個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)和...