傳感系統(tǒng)是晶圓運(yùn)送機(jī)械吸臂實(shí)現(xiàn)精確操作的關(guān)鍵。它猶如吸臂的“眼睛”和“神經(jīng)”,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸臂的位置、姿態(tài)以及晶圓的狀態(tài),為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)反饋。在位置和姿態(tài)檢測(cè)方面,通常采用高精度的編碼器、陀螺儀和激光傳感器等。編碼器可以精確測(cè)量吸臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度和直線位...
耐磨陶瓷彎頭耐磨耗性好,不容易被腐蝕,不容易結(jié)垢(屬于化學(xué)遺留物),銷(xiāo)售(sales)的價(jià)格(price)也很容易讓人們接受,采用儲(chǔ)能焊接工藝將帶錐形孔的陶瓷片通過(guò)**耐磨螺栓焊接在鋼體上面。采用的工藝一:直接用耐熱鋼碗將具備含扣錐形孔的陶瓷片直接...
耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種,是將添加特殊材料(耐磨顆粒)的膠粘劑涂敷于零件表面,以達(dá)到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能(耐磨,耐高溫,耐腐蝕)的目的的一項(xiàng)工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能,使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...
深圳市德澳美精密制造有限公司工廠生產(chǎn)加工陶瓷手臂已經(jīng)有7年歷史,可以加工各種規(guī)格陶瓷手臂,適用于2寸,4寸,6寸,8寸,12寸。根據(jù)客戶(hù)圖紙加工,也可以來(lái)樣加工,**代為設(shè)計(jì)。加工周期一般為3天。 氧化鋯陶瓷產(chǎn)品主要包括:陶瓷軸、氧化鋯陶瓷PIN、塞...
在電子制造行業(yè),微孔陶瓷真空吸盤(pán)發(fā)揮著重要作用。隨著電子產(chǎn)品日益小型化和精密化,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的精度和穩(wěn)定性要求極高。微孔陶瓷真空吸盤(pán)以其獨(dú)特的性能成為電子元件組裝和加工的得力工具。例如在芯片制造過(guò)程中,需要將微小的芯片從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行封裝等...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷是一種具有 度、高硬度、耐高溫、耐腐蝕等特性的陶瓷材料。它在各種應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮著重要作用。首先,精密結(jié)構(gòu)陶瓷在航空航天領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。例如,陶瓷剎車(chē)片用于飛機(jī)和火箭的著陸剎車(chē)系統(tǒng),具有磨損小、硬度高、抗高溫等特點(diǎn),能夠有效降低剎車(chē)系統(tǒng)的故障率,...
與剛性機(jī)械臂相比較,柔性機(jī)械臂具有結(jié)構(gòu)輕、載重/自重比高等特性,因而具有較低的能耗、較大的操作空間和很高的效率,其響應(yīng)快速而準(zhǔn)確,有著很多潛在的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)、**等應(yīng)用領(lǐng)域中占有十分重要的地位。隨著宇航業(yè)及機(jī)器人業(yè)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多地采用由若干個(gè)柔性構(gòu)件...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對(duì)準(zhǔn),裝配,檢驗(yàn)等動(dòng)作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國(guó)機(jī)械人協(xié)會(huì)在1979年將機(jī)械人定義為一個(gè)可用程式控制,多功能的操作器,它透過(guò)程式控制和多變化的動(dòng)作設(shè)計(jì)來(lái)移動(dòng)材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
輸送半導(dǎo)體晶圓的機(jī)械手通常具有兩個(gè)以上的自由度。這種機(jī)械手典型地由兩個(gè)連桿和手部構(gòu)成。在本說(shuō)明書(shū)中,將兩個(gè)連桿稱(chēng)作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結(jié)于電機(jī)的輸出軸,上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...
在電子制造行業(yè),微孔陶瓷真空吸盤(pán)發(fā)揮著重要作用。隨著電子產(chǎn)品日益小型化和精密化,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的精度和穩(wěn)定性要求極高。微孔陶瓷真空吸盤(pán)以其獨(dú)特的性能成為電子元件組裝和加工的得力工具。例如在芯片制造過(guò)程中,需要將微小的芯片從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行封裝等...
耐磨涂層膠泥是特種涂料的一種,是將添加特殊材料(耐磨顆粒)的膠粘劑涂敷于零件表面,以達(dá)到修復(fù)損傷的零件或使賦予表面特殊功能(耐磨,耐高溫,耐腐蝕)的目的的一項(xiàng)工業(yè)技術(shù).由于采用了材料聚合原理和陶瓷復(fù)合的功能,使得本涂層具有超高的致密度和***的硬度...
微孔陶瓷真空吸盤(pán)的特點(diǎn): 高吸附力:微孔陶瓷真空吸盤(pán)通過(guò)大量微孔的設(shè)計(jì),能夠提供強(qiáng)大的吸附力,確保工件牢固地固定在吸盤(pán)表面,不易脫落。耐用性強(qiáng):陶瓷材料具有高溫耐性、耐磨性和耐腐蝕性等特點(diǎn),能夠在惡劣的工作環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作。準(zhǔn)確度高:微孔陶瓷真空...
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運(yùn)的機(jī)械手。 背景技術(shù): 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個(gè)工位之間進(jìn)行傳送,在傳送的過(guò)程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺(tái)設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
2、工業(yè)高溫窯爐 氧化鋁陶瓷具有優(yōu)異的耐高溫、熱穩(wěn)定性好、熱導(dǎo)率低、熱容小、耐機(jī)械振動(dòng)等性能,導(dǎo)熱系數(shù)和容重分別只有傳統(tǒng)耐火材料的1/10和1/15,綜合性能好,是理想的節(jié)能增效耐火材料,用于工作溫度高于1400 ℃的鋼鐵工業(yè)各種熱處理爐,陶瓷燒成窯...
晶圓是半導(dǎo)體行業(yè)的關(guān)鍵元件,隨著半導(dǎo)體行業(yè)的迅速發(fā)展,晶圓的搬運(yùn)技術(shù)逐漸成為制約行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。晶圓搬運(yùn)機(jī)械手是IC裝備的**之一,其性能的優(yōu)劣直接影響晶圓的生產(chǎn)效率和制造質(zhì)量,體現(xiàn)著整個(gè)加工系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和可靠性。在晶圓加工系統(tǒng)中包含兩類(lèi)晶圓搬運(yùn)機(jī)械...
在電子制造行業(yè),微孔陶瓷真空吸盤(pán)發(fā)揮著重要作用。隨著電子產(chǎn)品日益小型化和精密化,對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的精度和穩(wěn)定性要求極高。微孔陶瓷真空吸盤(pán)以其獨(dú)特的性能成為電子元件組裝和加工的得力工具。例如在芯片制造過(guò)程中,需要將微小的芯片從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置進(jìn)行封裝等...
場(chǎng)景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán),場(chǎng)景越多意味著應(yīng)用的廣大性和未來(lái)的期望空間越大,而如果一款技術(shù)誕生沒(méi)有實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景,即無(wú)法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中,這對(duì)它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。 機(jī)械手臂的應(yīng)用場(chǎng)景有哪些呢?它的應(yīng)用特點(diǎn)十分明顯,主要代替人工從...
多孔陶瓷同時(shí)稱(chēng)之為納米微孔真空吸盤(pán),是指經(jīng)過(guò)特殊的納米粉體制造工藝先生產(chǎn)出均勻的實(shí)心或者真空球體,通過(guò)高溫?zé)Y(jié)在材料內(nèi)部生成大量彼此連體或閉合的陶瓷材料,憑借特殊的結(jié)構(gòu)從而具有耐高溫、耐磨損、耐化學(xué)腐蝕、機(jī)械強(qiáng)度高、易于再生和優(yōu)良的抗熱震性等優(yōu)點(diǎn),可用于高...
4、Al-SiO2法 Al-SiO2法是目前制備氧化鋁陶瓷中采用**多的方法。該方法將Al金屬和SiO2粉體混合均勻后,在Ar氣條件下進(jìn)行反應(yīng),反應(yīng)溫度一般為1300~1500 ℃ ,反應(yīng)時(shí)間為2~4h,制備得到氧化鋁陶瓷。 Al-SiO2...
耐磨陶瓷涂料屬于無(wú)機(jī)非金屬材料,主要成分為硅酸鹽和氧化鋁,和地球巖石層成分相近,不會(huì)造成土質(zhì)惡化和重金屬離子污染,不會(huì)影響環(huán)境。 檢測(cè)項(xiàng)目 檢測(cè)數(shù)據(jù) 檢測(cè)項(xiàng)目 檢測(cè)數(shù)據(jù) 體積密度(g/cm3) 2.99 導(dǎo)熱系數(shù)(W/m.k) 1.5 耐壓強(qiáng)度(110...
出了通用二自由度空間模塊(TODOM)的概念,并以通用TODOM作為空間機(jī)械臂的構(gòu)造模塊。TO-DOM由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)模塊及一個(gè)連接模塊共三個(gè)基本模塊組成。根據(jù)空間機(jī)械臂的具體構(gòu)型需要,將TODOM的三個(gè)基本模塊之間的機(jī)械接口進(jìn)行專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),即可配置成確定構(gòu)型的二自由...
、耐磨陶瓷管道彎頭產(chǎn)品特點(diǎn):耐磨損:采用質(zhì)量氧化鋁剛玉陶瓷,硬度達(dá)到HRA85以上,比普通管道耐磨10倍以上;耐高溫:可以長(zhǎng)期在350℃運(yùn)行;抗震及熱脹冷縮:粘膠熱膨脹系數(shù)介于鋼鐵和陶瓷之間,可以很好地調(diào)節(jié)由于陶瓷與鋼鐵熱膨脹不一致所帶來(lái)的對(duì)陶瓷的...
背景技術(shù): 晶圓的生產(chǎn)與制作屬極為精密的加工技術(shù),其通常需借助晶圓傳輸裝置來(lái)進(jìn)行運(yùn)輸傳遞等作業(yè)。例如,準(zhǔn)備對(duì)晶圓進(jìn)行刻蝕加工時(shí),需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內(nèi)的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機(jī)臺(tái)內(nèi)。 現(xiàn)有一種晶圓傳輸裝置包括機(jī)械手臂,該機(jī)械手臂的表面設(shè)有卡...
微孔陶瓷吸盤(pán)的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(pán)(多孔陶瓷真空吸盤(pán)),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時(shí)也可作氣浮平臺(tái),廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤(pán)是密...
過(guò)濾和分離 1.超純水的制備和除菌 用硅藻土或粘土熟料質(zhì)制成的多孔陶瓷濾芯,已用于飲水、石油油井注水用水等的除菌和凈化,還用于注射液的消毒過(guò)濾,以及電子工業(yè)、醫(yī)藥工業(yè)、光學(xué)透鏡研磨用的超純水的凈化等。 2.廢水處理 用多孔陶瓷過(guò)濾工...
穩(wěn)定氧化鋯陶瓷在泡沫陶瓷、生物陶瓷、特種耐火材料鑄口、冷成形工具、整形模、拉絲模、切削工具、新能源電池電解質(zhì)隔膜等領(lǐng)域具有***的應(yīng)用。2、部分穩(wěn)定氧化鋯陶瓷部分穩(wěn)定氧化鋯(PSZ)具有強(qiáng)度高,脆性低,較高的斷裂韌性,被認(rèn)為是發(fā)動(dòng)機(jī)上**有前途的陶瓷...
在航空航天領(lǐng)域,精密結(jié)構(gòu)陶瓷展現(xiàn)出了非凡的實(shí)力。由于航空航天器在飛行過(guò)程中會(huì)面臨高溫、高壓、高速等極端條件,傳統(tǒng)材料往往難以滿(mǎn)足要求。而精密結(jié)構(gòu)陶瓷以其出色的耐高溫性能,能夠承受數(shù)千度的高溫而不熔化、不軟化。例如,在航空發(fā)動(dòng)機(jī)的熱端部件中,采用精密結(jié)構(gòu)陶瓷材料...
2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑,添加入ZrO2陶瓷粉體中,盡管效果不及晶須與纖維,但若顆粒種類(lèi)、粒徑、含量和基體材料選擇得當(dāng),仍有一定的強(qiáng)韌效果。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)便易行,增韌的同時(shí)會(huì)帶來(lái)高溫強(qiáng)度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機(jī)理主要有細(xì)化基...
耐磨陶瓷內(nèi)襯.弧形氧化鋁耐磨陶瓷襯板具有一定的弧度,主要用于旋流器,也可以根據(jù)具體管道直徑定做各種規(guī)格的弧形襯板,使其完美貼合管道內(nèi)壁。 隨著金礦規(guī)模以及選礦裝備都開(kāi)始趨向大型化,入選原礦漿粒度、重介質(zhì)懸浮液入口壓力與速度不斷提高,嚴(yán)重影響了旋流器的使用壽命。...
2.噴涂機(jī)械臂 這種機(jī)械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動(dòng)或交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.焊接機(jī)械臂 這是目前使用**多的一類(lèi)機(jī)械臂,它又可分為點(diǎn)焊和弧焊兩類(lèi)。點(diǎn)焊機(jī)械臂負(fù)荷大基本介紹當(dāng)提到機(jī)械人時(shí),許多人會(huì)想到有手,有腳的人型...