汽車總線(automotive bus)隨著汽車各系統(tǒng)的控制逐步向自動化和智能化轉(zhuǎn)變,汽車電氣系統(tǒng)變得日益復(fù)雜。傳統(tǒng)的電氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式,相互之間少有聯(lián)系,這樣必然會形成龐大的布線系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計,一輛采用傳統(tǒng)布線方法的***汽車中,其導線長度可...
(7)遠程數(shù)據(jù)請求(Remote Data Request) 通過發(fā)送遠程幀,需要數(shù)據(jù)的節(jié)點請求另一節(jié)點發(fā)送相應(yīng)的數(shù)據(jù)。回應(yīng)節(jié)點傳送的數(shù)據(jù)幀與請求數(shù)據(jù)的遠程幀由相同的標識符命名。(8)仲裁(Arbitration) 只要總線空閑,任何節(jié)點都可以向總線發(fā)送報文。...
而且,CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn),從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度,縮短了開發(fā)周期,這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外,與其它現(xiàn)場總線比較而言,CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...
CAN/LIN通信練習設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 914...
總線結(jié)構(gòu)是使用同一媒體或電纜連接所有端用戶的一種方式,也就是說,連接端用戶的物理媒體由所有設(shè)備共享總線網(wǎng)絡(luò)使用一定長度的電纜,也就是必要的高速通信鏈路將設(shè)備(比如計算機和打印機)連接在一起。設(shè)備可以在不影響系統(tǒng)中其他設(shè)備工作的情況下從總線中取下。總線形網(wǎng)絡(luò)中*...
2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通...
當兩個設(shè)備想在同一時間內(nèi)發(fā)送數(shù)據(jù)時,以太網(wǎng)上將發(fā)生碰撞現(xiàn)象,但是使用一種叫作“帶有碰撞檢測的載波偵聽多路訪問”(CSMA/CD)的協(xié)議可以將碰撞的負面影響降到比較低。這種結(jié)構(gòu)具有費用低、數(shù)據(jù)端用戶入網(wǎng)靈活、站點或某個端用戶失效不影響其它站點或端用戶通信的優(yōu)點。...
1991年9月Bosch公司制定并發(fā)布了CAN技術(shù)規(guī)范(Version2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報文格式,而2.0B給出了標準的和可擴展的兩種CAN報文格式。此后,1993年11月ISO正式頒...
(1)時序脈沖發(fā)生器,(2)進給脈沖發(fā)生器,(3)起??刂齐娐?,(4)輸入寄存器和譯碼電路,(5)控制譯碼電路。 主控制器具有一系列USB系統(tǒng)管理的狀態(tài)。主控制器為總線狀態(tài)的改變和傳播提供接口同時也為根集線器提供接口。根集線器提供連接其他uSB設(shè)備和集線器的標...
CAN技術(shù)規(guī)范2.0B定義了數(shù)據(jù)鏈路中的MAC子層和LLC子層的一部分,并描述與CAN有關(guān)的外層。物理層定義了信號怎樣進行發(fā)送,因而,涉及位定時、位編碼元和同步的描述。在這部分技術(shù)規(guī)范中,未定義物理層中的驅(qū)動器港收器特性,以便設(shè)計時根據(jù)具體應(yīng)用,對發(fā)送媒體和信...
當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長...
CAN/LIN通信練習設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 914...
汽車工業(yè)在發(fā)達國家的經(jīng)濟發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷售收入中,汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...
5)CRC校驗碼域:它由CRC域(15位)及CRC邊界符(一個隱性位)組成。CRC計算中,被除的多項式包括幀的起始域、仲裁域、控制域、數(shù)據(jù)域及15位為0的解除填充的位流給定。此多項式被下列多項式X15+X14+X10+X8+X7+X4+X3+1除(系數(shù)按模2計...
在沒有發(fā)送顯性位時,總線處于隱性狀態(tài),空閑時,總線處于隱性狀態(tài);當有一個或多個節(jié)點發(fā)送顯性位,顯性位覆蓋隱性位,使總線處于顯性狀態(tài)。在此基礎(chǔ)上,物理層主要取決于傳輸速度的要求。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN節(jié)點的構(gòu)成如圖7-8所示。在CAN中,物理層從結(jié)構(gòu)上可分為三層...
應(yīng)用優(yōu)勢較早期程序設(shè)計的各個階段都要用不同的軟件來進行處理,如先用字處理軟件編輯源程序,然后用鏈接程序進行函數(shù)、模塊連接,再用編譯程序進行編譯,開發(fā)者必須在幾種軟件間來回切換操作。如今的編程開發(fā)軟件將編輯、編譯、調(diào)試等功能集成在一個桌面環(huán)境中,這樣就**方便了...
英國英國汽車領(lǐng)域有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗和科研人員的儲備。英國平均每年花費近17億英鎊用于包括發(fā)動機制造與設(shè)計在內(nèi)的多個前沿汽車技術(shù)研發(fā)。英國多所大學也為汽車技術(shù)研發(fā)提供學術(shù)支持并輸送人才。良好的科研創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)吸引了包括捷豹、福特、通用等眾多來自全球的汽車制造商在...
目前,絕大多數(shù)車用總線都被SAE(美國汽車工程師協(xié)會)下屬的汽車網(wǎng)絡(luò)委員會按照協(xié)議特性分為A、B、C、D四類。A類總線面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò),它的位傳輸速率通常小于 20Kb/S。A類總線以LIN(Local Interconnect Network...
當所提供的新站是純數(shù)據(jù)接收設(shè)備時,數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議不要求**的部分有物理目的地址。它允許分布過程同步化,即總線上控制器需要測量數(shù)據(jù)時,可由網(wǎng)上獲得,而無須每個控制器都有自己**的傳感器。CAN總線特征(1)報文(Message)總線上的數(shù)據(jù)以不同報文格式發(fā)送,但長...
一、CAN(Controller Area Network)控制器局域網(wǎng)CAN總線是德國BOSCH公司從80年代初為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議,它是一種多主總線,通信介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。通信速...
汽車工業(yè)在發(fā)達國家的經(jīng)濟發(fā)展中,起著重要支柱的作用:①在產(chǎn)值和銷售收入中,汽車工業(yè)占較大比重。②汽車工業(yè)的發(fā)展必然會推動許多相關(guān)工業(yè)部門的發(fā)展。汽車工業(yè)是綜合性的組裝工業(yè),一輛汽車由千萬種零、部件組成,每一個汽車主機廠都有大量的相關(guān)配件廠,所以汽車工業(yè)和許多工...
數(shù)據(jù)總線的位數(shù)通常與微處理的字長相一致。例如Intel 8086微處理器字長16位,其數(shù)據(jù)總線寬度也是16位。在實際工作中,數(shù)據(jù)總線上傳送的并不一定是完全意義上的數(shù)據(jù)??刂瓶偩€是用于傳送控制信號和時序信號。如有時微處理器對外部存儲器進行操作時要先通過控制總線發(fā)...
LIN總線特點低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機制;從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)...
報文類型在CAN2.0B的版本協(xié)議中有兩種不同的幀格式,不同之處為標識符域的長度不同,含有11位標識符的幀稱之為標準幀,而含有29位標識符的幀稱為擴展幀。如CAN1.2版本協(xié)議所描述,兩個版本的標準數(shù)據(jù)幀格式和遠程幀格式分別是等效的,而擴展格式是CAN2.0B...
SJA1000可直接連接兩類主要的處理器家族:Intel公司的80C51系列和Motorola公司的68xx系列,其芯片**專門有一個模式管腳用了選擇CPU的類型。SJA1000提供了8位地址/數(shù)據(jù)復(fù)用總線和讀/寫控制信號與CPU交換數(shù)據(jù),我們可以將SJA10...
LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式,采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已...
在汽車工業(yè)的發(fā)展過程中,巴西**采取了各種政策措施,積極推動汽車工業(yè)的發(fā)展。**的政策導向作用主要體現(xiàn)在以下 5 個方面。**支持汽車工業(yè)發(fā)展的力度與方式(1) 推行 “ 增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策,推動汽車工業(yè)的發(fā)展?!?增長點 ” 產(chǎn)業(yè)政策是在庫比契克***時期...
新一代光纖CAN總線脫機停車場系統(tǒng)特點1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動發(fā)送,實時性、靈活性和可靠性遠高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方...
從原理來看,并行傳輸方式其實優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對來說種類要少...
C類總線面向閉環(huán)實時控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò),位速率多在125Kb/S ~ 1Mb/S 之間。C類總線主要用于車上動力系統(tǒng)中對通訊的實時性要求比較高的場合,主要服務(wù)于動力傳遞系統(tǒng)。在歐洲,汽車廠商大多使用“高速CAN”作為C類總線,它實際上就是ISO 11898...