CAN/LIN通信練習(xí)設(shè)備是一種用于多種傳感器與執(zhí)行器間通信的CAN/LIN系統(tǒng)設(shè)備。用于電子控制單元(Electronic Control Unit)與子系統(tǒng)間通信活用的CAN/LINCAN 2.0A(ISO 11898)標準LIN 2.0(IOSO 914...

CAN總線的工作原理CAN總線使用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，可以1Mb/s的速率在40m的雙絞線上運行，也可以使用光纜連接，而且在這種總線上總線協(xié)議支持多主控制器。 [1]CAN與I2C總線的許多細節(jié)很類似，但也有一些明顯的區(qū)別。當CAN總線上的一個節(jié)點(站)發(fā)送數(shù)據(jù)...

網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié)，并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值，以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層，...

二戰(zhàn)后，巴西的交通運輸業(yè)十分落后，全國的公路不足 1000 千米 。巴西在 1948 ～ 1955 年和 1956--1961 年全國經(jīng)濟發(fā)展計劃中均將交通運輸業(yè)列為發(fā)展的重點，并取得了很大的成績。自 60 年代起，巴西出現(xiàn)了所謂的 “ 公路熱 ”1960--...

第七，信號調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式，并采用插入填充位技術(shù)。第八，數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值，采用時鐘同步技術(shù)，具有硬件自同步和定時時間自動跟蹤功能。LLC子層的主要功能...

與此同時，基于質(zhì)量分析的維護管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加，都要求儀表能在當?shù)靥幚硇畔?，并在必要時允許被管理和訪問，這些也使現(xiàn)場儀表與上級控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外，從實際應(yīng)用的角度出發(fā)，控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護性、可移植...

大多數(shù)國家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國家主要為德國、法國、英國，其次為比利時、荷蘭和瑞士等。德國、法國和英國的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當然，歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地，歐洲汽車工業(yè)以其精細的做工、典雅而新潮的獨特造型、大膽采用***世界先進技...

集成機制：對工具的集成及用戶軟件的開發(fā)、維護及管理提供統(tǒng)一的支持。按功能可劃分為環(huán)境信息庫、過程控制及消息服務(wù)器、環(huán)境用戶界面三個部分。環(huán)境信息庫：是軟件開發(fā)環(huán)境的**，用以儲存與系統(tǒng)開發(fā)有關(guān)的信息并支持信息的交流與共享。庫中儲存兩類信息，一類是開發(fā)過程中產(chǎn)生...

大眾有關(guān)負責人指出，***和社會壓力不斷推動生產(chǎn)成本上升，消費者也不再堅持購買本地車。如果此種趨勢繼續(xù)下去，不僅是汽車工業(yè)，歐洲整個制造業(yè)都無法生存。各類規(guī)章及社會壓力下，企業(yè)生產(chǎn)效率下降、收益減少，在歐洲生產(chǎn)的積極性受挫，這于整個歐洲不利。大眾正進行削減在歐...

首先，CAN控制器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報文標識符)采用無損結(jié)構(gòu)逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進行編碼，這可使不同節(jié)點同時接收到相同數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點...

典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方...

主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入、運算和輸出三個部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動加工，加工到該段終點后停止加工，再進行輸入。(2)控制運算的啟停，加工...

串行通訊是通訊學(xué)名詞，指一條信息各位數(shù)據(jù)逐位按順序傳送的方式。一條信息的各位數(shù)據(jù)被逐位按順序傳送的通訊方式稱為串行通訊。串行通訊的特點是：數(shù)據(jù)位傳送，即數(shù)據(jù)傳送按位順序進行，**少只需一根傳輸線即可完成，成本低但送速度慢。串行通訊的距離可以從幾米到幾千米。 ...

在擴展幀中，替代遠程請求(Substitute Remote Request，SRR)位為隱性。仲裁域傳輸順序為從比較高位到比較低位，其中比較高7位不能全為零。RTR的全稱為“遠程發(fā)送請求(Remote TransmissionRequest)”。RTR位在數(shù)...

總線技術(shù)就是將各部件連接到計算機處理器的一個元件。要連接的部件包括硬盤、內(nèi)存、音響系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)等。例如，要查看計算機在做什么，一般是使用陰極射線管（CRT）顯示器或液晶（LCD）顯示器。您需要**的硬件驅(qū)動屏幕，而一般是通過顯卡來驅(qū)動。顯卡是一小塊可以插入總...

線控懸架的優(yōu)點：1.由于剛度可調(diào)，可有效地抑制轉(zhuǎn)向時車輛側(cè)傾，以及制動時前部點頭和加速時后部下沉等車身姿態(tài)的變化，提高舒適性和行駛平順性。2.汽車負載變化時，能自動維持車身高度不變。3.碰到障礙物時，能瞬時抬高車輪越過障礙，提升通過性。4.使車輪與地面保持良好...

LIN 技術(shù)規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應(yīng)用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI(UART)數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設(shè)備的模式。*使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境已...

在有多個指令控制器的計算機中，在給定的時間間隔內(nèi)起主要作用的指令控制器。其它指令控制器從屬于此主控制器。但在另外的時間間隔內(nèi)，此主控制器可能從屬于別的指令控制器。主控制器是計算機的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式)，控制計算機的輸入...

當具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠程幀同時發(fā)送時，由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性，所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠程幀的節(jié)點可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個區(qū)域組成：過載標識域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送：1)接收方在接收一幀之前需要過多的時間處理...

而且，CAN具有完善通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現(xiàn)，從而**降低系統(tǒng)開發(fā)難度，縮短了開發(fā)周期，這些是只**有電氣協(xié)議RS-485所無法比擬。另外，與其它現(xiàn)場總線比較而言，CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等諸多特點一種已形成國際標...

較初級的SDE數(shù)據(jù)庫一般包含通用子程序庫、可重組的程序加工信息庫、模塊描述與接口信息庫、軟件測試與糾錯依據(jù)信息庫等；較完整的SDE數(shù)據(jù)庫還應(yīng)包括可行性與需求信息檔案、階段設(shè)計詳細檔案、測試驅(qū)動數(shù)據(jù)庫、軟件維護檔案等。更進一步的要求是面向軟件規(guī)劃到實現(xiàn)、維護全過...

因此，F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit...

B類總線面向**控制模塊間信息共享的中速網(wǎng)絡(luò)，位速一般在10~125 Kb/S之間。B類總線以CAN（Controller Area Network 控制器局域網(wǎng)絡(luò)）**為***。CAN網(wǎng)絡(luò)**初是BOSCH公司為歐洲汽車市場所開發(fā)的,只用于汽車內(nèi)部測量和執(zhí)行...

軟件實現(xiàn)的根據(jù)是計算機語言。計算機語言發(fā)展為算法語言、數(shù)據(jù)庫語言、智能模擬語言等多種門類，在幾十種重要的算法語言中，C&C++語言日益成為廣大計算機軟件工作人員的親密伙伴，這不僅因為它功能強大、構(gòu)造靈活，更在于它提供了高度結(jié)構(gòu)化的語法、簡單而統(tǒng)一的軟件構(gòu)造方式...

數(shù)據(jù)格式（data format）是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則。可以是字符形式的文本格式，或二進制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高，二進制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式（data format）是數(shù)...

按照IEEES02．2和802．3標準，物理層劃分為：(1)物理信令(PLS—Physical Signaling)；(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment)：(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Depen...

典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)可以達到12個。以門窗控制為例，在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機、操作按鈕等，只需要1個LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進行信息交換，實現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國際標準...

線控制動系統(tǒng)由制動踏板模塊、車輪及制動執(zhí)行機構(gòu)、傳感器和電控單元等所組成。駕駛者進行制動操作時，踏板行程傳感器探測駕駛者的制動意圖，把這一信息傳遞給電控單元，電控單元匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各種信息，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的比較大制動力，再發(fā)指令...

CAN的直接通信距離**遠可達10km（速率5kbps以下）；通信速率比較高可達1Mbps(此時通信距離**長為40m)。 CAN上的節(jié)點數(shù)主要決定于總線驅(qū)動電路，目前可達110個；報文標識符可達2032種（CAN2.0A），而擴展標準（CAN2.0B）的報文...

目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN，正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計算機網(wǎng)絡(luò)兼容的藍牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，采用單個...