但是他良好的整合了編輯、檔案、管理、編譯、調(diào)試、執(zhí)行等功能,符合現(xiàn)代化IDE的特性。IDE這個(gè)詞和一些沒有關(guān)連性的命令列工具(像vi、emacs、make)是一種對(duì)照,雖然你可以把Unix當(dāng)成是一個(gè)IDE,但是多數(shù)的程序開發(fā)人員會(huì)把IDE當(dāng)成是一個(gè)可以完成各種...
目前汽車上普遍采用的汽車總線有局部互聯(lián)協(xié)議LIN和控制器局域網(wǎng)CAN,正在發(fā)展中的汽車總線技術(shù)還有高速容錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議FlexRay、用于汽車多媒體和導(dǎo)航的MOST以及與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)兼容的藍(lán)牙、無線局域網(wǎng)等無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。LIN是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,采用單個(gè)...
數(shù)據(jù)格式(data format)是描述數(shù)據(jù)保存在文件或記錄中的規(guī)則??梢允亲址问降奈谋靖袷剑蚨M(jìn)制數(shù)據(jù)形式的壓縮格式。字符形式的文本格式占用的存貯空間多但透明度高,二進(jìn)制數(shù)形式的壓縮格式占用的存貯空間少但缺少透明度。數(shù)據(jù)格式(data format)是數(shù)...
LIN通訊是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN (Local Interconnect Network)的目標(biāo)是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡(luò)(例如CAN總線)提供輔助功能。因此,LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò)。在不需要CAN總線的帶寬和多功...
配置狀態(tài)(默認(rèn)配置/配置)-用于各種初始化設(shè)置,包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下,節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號(hào),喚醒并***總線驅(qū)動(dòng)器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動(dòng)狀態(tài)-用于啟動(dòng)時(shí)鐘同步,并為...
隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展和汽車系統(tǒng)的集成化,人們可以不需要傳統(tǒng)的機(jī)械機(jī)構(gòu)傳遞控制信號(hào),而是通過電子手段來駕駛汽車。這一電子手段就是(X-By-Wire)?!癇y-Wire”可稱為電子線控,“X”則**汽車中各個(gè)系統(tǒng)。如線控轉(zhuǎn)向(Steering-By-Wir...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mb...
當(dāng)車載各電子控制裝置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通訊能力的電控裝置,使得其與其它電控裝置相互之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,這樣造成各電控裝置的電控能力差,功能單一,可擴(kuò)展性差),不能直接進(jìn)行通訊的情況下,采用“CAN模塊”產(chǎn)品就可以實(shí)現(xiàn)具有CAN功能的車載電...
◆ 1路轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入(磁電信號(hào));◆ 8路模擬信號(hào)輸入,12位轉(zhuǎn)換精度;◆ 3路開關(guān)量輸入檢測(cè),可實(shí)現(xiàn)對(duì)有源和無源傳感器的信號(hào)捕捉;◆ 接口信息:1個(gè)RS232接口,2個(gè)K線接口,2個(gè)CAN總線接口;◆ 可以通過CAN總線網(wǎng)絡(luò)方便地實(shí)現(xiàn)整車中各節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)信息的...
其中PLS連同數(shù)據(jù)鏈路層功能由CAN控制器完成,PMA層功能由CAN收發(fā)器完成,MDI層定義了電纜和連接器的特性。目前也有支持CAN的微處理器內(nèi)部集成了CAN控制器和收發(fā)器電路,如MC68HC908GZl6。PMA和MDI兩層有很多不同的國(guó)際或國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),...
大多數(shù)國(guó)家糧食自給不足。西歐工業(yè)發(fā)展程度較高的國(guó)家主要為德國(guó)、法國(guó)、英國(guó),其次為比利時(shí)、荷蘭和瑞士等。德國(guó)、法國(guó)和英國(guó)的工業(yè)生產(chǎn)在世界工業(yè)生產(chǎn)中均居前列。當(dāng)然,歐洲也是汽車工業(yè)的發(fā)祥地,歐洲汽車工業(yè)以其精細(xì)的做工、典雅而新潮的獨(dú)特造型、大膽采用***世界先進(jìn)技...
線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、電控單元(ECU)、數(shù)據(jù)總線、電機(jī)和油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。踏板位移傳感器隨時(shí)監(jiān)測(cè)油門踏板位置,當(dāng)監(jiān)測(cè)到油門踏板高度位置發(fā)生變化時(shí),會(huì)瞬間將此信息傳送至伺服電機(jī),由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行油門控制。線控油門系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):控制...
當(dāng)個(gè)別節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘與FlexRay同步節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘有所出入時(shí),就會(huì)出現(xiàn)時(shí)鐘校正錯(cuò)誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個(gè)或一個(gè)以上傳輸同步信息的同步節(jié)點(diǎn)。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點(diǎn)會(huì)將其時(shí)鐘與同步節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個(gè)節(jié)點(diǎn)都要進(jìn)行錯(cuò)誤計(jì)數(shù),其...
當(dāng)具有相同仲裁域的數(shù)據(jù)幀和遠(yuǎn)程幀同時(shí)發(fā)送時(shí),由于數(shù)據(jù)幀的RTR位為顯性,所以數(shù)據(jù)幀獲得優(yōu)先。發(fā)送遠(yuǎn)程幀的節(jié)點(diǎn)可以直接接收數(shù)據(jù)。(4)過載幀 過載幀由兩個(gè)區(qū)域組成:過載標(biāo)識(shí)域及過載界定符域。下述三種狀態(tài)將導(dǎo)致過載幀發(fā)送:1)接收方在接收一幀之前需要過多的時(shí)間處理...
CAN采用非破壞性逐位仲裁技術(shù),優(yōu)先級(jí)發(fā)送,節(jié)省了總線***仲裁時(shí)間,在重負(fù)載下性能良好;CAN可以點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(成組)及全局廣播等方式傳送和接收數(shù)據(jù)。第四,CAN的直接通信距離**遠(yuǎn)可達(dá)10000m(傳輸速率為5kbit/s);比較高通信速率可達(dá)1Mb...
在仲裁期間,每一個(gè)發(fā)送器都對(duì)發(fā)送位的電平與被監(jiān)控的總線電平進(jìn)行比較。如果電平相同,則這個(gè)單元可以繼續(xù)發(fā)送,如果發(fā)送的是“隱性”電平而監(jiān)視到的是“顯性”電平,那么這個(gè)單元就失去了仲裁,必須退出發(fā)送狀態(tài)。(9)總線狀態(tài) 總線有“顯性”和“隱性”兩個(gè)狀態(tài),“顯性”對(duì)...
如果把我們?nèi)吮茸魇请娮有盘?hào),這就是為什么英文叫它為“BUS”而不是“CAR”的真正用意。當(dāng)然,從專業(yè)上來說,總線是一種描述電子信號(hào)傳輸線路的結(jié)構(gòu)形式,是一類信號(hào)線的**,是子系統(tǒng)間傳輸信息的公共通道。通過總線能使整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)各部件之間的信息進(jìn)行傳輸、交換、共享和...
新一代光纖CAN總線脫機(jī)停車場(chǎng)系統(tǒng)特點(diǎn)1、本系統(tǒng)采用光纖或同軸電纜CAN總線通訊網(wǎng)絡(luò),多主方式工作,信息主動(dòng)發(fā)送,實(shí)時(shí)性、靈活性和可靠性遠(yuǎn)高于采用RS485查詢方式工作的通訊網(wǎng)絡(luò)。系統(tǒng)采用專門研發(fā)的防雷型CAN總線光纖收發(fā)器,采用先進(jìn)的光分復(fù)用技術(shù),單纖單模方...
。人機(jī)界面是軟件開發(fā)環(huán)境與用戶之間的一個(gè)統(tǒng)一的交互式對(duì)話系統(tǒng),它是軟件開發(fā)環(huán)境的重要質(zhì)量標(biāo)志。存儲(chǔ)各種軟件工具加工所產(chǎn)生的軟件產(chǎn)品或半成品(如源代碼、測(cè)試數(shù)據(jù)和各種文檔資料等)的軟件環(huán)境數(shù)據(jù)庫是軟件開發(fā)環(huán)境的**。工具間的聯(lián)系和相互理解都是通過存儲(chǔ)在信息庫中的...
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯(cuò)問題,因?yàn)槿绻霈F(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。如果無源總線線纜長(zhǎng)度超過規(guī)定限制,星型拓?fù)溥€可以用作***。除了其拓?fù)涞撵`活性以外,F(xiàn)lexRay尚有許多其他協(xié)議無法比擬的優(yōu)勢(shì)。它同時(shí)支持時(shí)間觸發(fā)(確定性)通信和事件觸發(fā)通...
2、本系統(tǒng)采用ID卡、IC卡、條碼紙票脫機(jī)工作。系統(tǒng)主推采用非接觸式無源ID卡,中長(zhǎng)距離均有(8m-30cm),明顯優(yōu)于IC卡(讀卡距離太短*5-10cm)。系統(tǒng)適配各種WG接口ID、IC卡讀頭及MifareCM500/LEGIC/ TiRFM007B/羊城通...
4、本停車場(chǎng)系統(tǒng)控制器的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)歷了十余年的專業(yè)實(shí)踐,整合了國(guó)內(nèi)外各種客戶的要求,支持月卡、儲(chǔ)值卡、臨時(shí)卡、操作卡等16種卡片類型,支持16種收費(fèi)車型及室內(nèi)室外、節(jié)假日、展覽日、黃金周、峰谷等多種收費(fèi)模式。新一代的CAN總線控制器更可精確完成各類專業(yè)停車場(chǎng)系...
另外,F(xiàn)lexRay可以進(jìn)行同步(實(shí)時(shí))和異步的數(shù)據(jù)傳輸,來滿足車輛中各種系統(tǒng)的需求。譬如說,分布式控制系統(tǒng)通常要求同步數(shù)據(jù)傳輸。為了滿足不同的通信需求,F(xiàn)lexRay在每個(gè)通信周期內(nèi)都提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)通信段。靜態(tài)通信段可以提供有界延遲,而動(dòng)態(tài)通信段則有助于滿足...
按照IEEES02.2和802.3標(biāo)準(zhǔn),物理層劃分為:(1)物理信令(PLS—Physical Signaling);(2)物理媒體附屬裝置(PMA-physical Medium Attachment):(3)媒體相關(guān)接EI(MDI—Medium Depen...
第七,信號(hào)調(diào)制解調(diào)方式采用不歸零(NRZ)編碼/解碼方式,并采用插入填充位技術(shù)。第八,數(shù)據(jù)位具有顯性“0”(Dominantbit)和隱性“1”(Recessivebit)兩種邏輯值,采用時(shí)鐘同步技術(shù),具有硬件自同步和定時(shí)時(shí)間自動(dòng)跟蹤功能。LLC子層的主要功能...
可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼,比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說,更加直觀,開發(fā)速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm)...
CAN工作模式是與其前一款PCA82C200**控制器相兼容的模式,而PeliCAN工作模式支持CAN協(xié)議中的更多功能,它的程序設(shè)計(jì)也與之有所不同。下面給出SJA1000工作在模PeliCAN式下的節(jié)點(diǎn)初始化、報(bào)文發(fā)送、報(bào)文接收的196匯編源程序。UIM242...
可視化開發(fā)環(huán)境的特點(diǎn)是“控件組裝”。很多控件都是自己象畫圖一樣組裝起來的,開發(fā)環(huán)境解決了很多例行的、標(biāo)準(zhǔn)化的代碼,比起非可視化的開發(fā)環(huán)境來說,更加直觀,開發(fā)速度快,效率高。以Delphi為例:Delphi包含了程序代碼文件(.PAS)和控件布局文件(.dfm)...
與此同時(shí),基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測(cè)試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加,都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?,并在必要時(shí)允許被管理和訪問,這些也使現(xiàn)場(chǎng)儀表與上級(jí)控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植...
從原理來看,并行傳輸方式其實(shí)優(yōu)于串行傳輸方式,但其成本上會(huì)有所增加。通俗地講,并行傳輸?shù)耐藩q如一條多車道公路,而串行傳輸則是只允許一輛汽車通過單線公路。常見的串行總線有SPI、I2C、USB、IEEE1394、RS232、CAN等;而并行總線相對(duì)來說種類要少...