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因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。CAN網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為1Mbps。LIN和K-LINE分枝網(wǎng)絡(luò)比較高性能極限為20Kbit/s。而FlexRay兩個信道上的數(shù)據(jù)速率比較大可達到10Mbps,總數(shù)據(jù)速率可達到20Mbit/秒,因此,應(yīng)用在車載網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)lexRay 的網(wǎng)絡(luò)帶寬可能是CAN的20倍之多。FlexRay還能夠提供很多CAN網(wǎng)絡(luò)所不具有的可靠性特點。尤其是FlexRay具備的冗余通信能力可實現(xiàn)通過硬件完全復(fù)制網(wǎng)絡(luò)配置,并進行進度監(jiān)測。FlexRay同時提供靈活的配置,可支持各種拓?fù)?,如總線、星型和混合拓?fù)?。設(shè)計人員可以通過結(jié)合兩種或兩種以上的該類型拓?fù)鋪砼渲梅植际较到y(tǒng)。啟動狀態(tài)-用于啟動時鐘同步,并為通信做準(zhǔn)備。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
網(wǎng)絡(luò)管理向量——任意。該向量長度必須為0至10個字節(jié),并和所有節(jié)點相同。該幀的尾段包括硬件規(guī)定的CRC值。這些CRC值會在連接的信道上面改變種子值,以防不正確的校正。FlexRay 在時槽中傳輸幀。圖8展示了與FlexRay周期有關(guān)的時槽的組成結(jié)構(gòu)。在物理層,F(xiàn)lexRay根據(jù)uBP和uBM的不同電壓,使用不同的信號BP和BM進行通信。四個信號(見圖9)**了FlexRay總線的各種狀態(tài):Idle_LP: 低功率狀態(tài)Idle: 無通信狀態(tài)Data_1: 邏輯高Data_0:邏輯低在Data_1 和Data_0之間不允許有***經(jīng)過數(shù)年的改進,F(xiàn)lexRay網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成熟,BMW已經(jīng)在X5中有5個ECU(電控減震、主控懸吊系統(tǒng)等)應(yīng)用了FlexRay,在下一代產(chǎn)品中將有16ECU予以應(yīng)用。徐匯區(qū)加工汽車FIEXRAY2. 支持FlexRay節(jié)點和有源星型拓?fù)洌?/p>
當(dāng)個別節(jié)點的時鐘與FlexRay同步節(jié)點時鐘有所出入時,就會出現(xiàn)時鐘校正錯誤。FlexRay 網(wǎng)絡(luò)有一個或一個以上傳輸同步信息的同步節(jié)點。在收到任意一條同步信息后,節(jié)點會將其時鐘與同步節(jié)點的時鐘相比較,并根據(jù)同步需要做出必要的變化。每個節(jié)點都要進行錯誤計數(shù),其中包括時鐘同步中連續(xù)發(fā)生錯誤的次數(shù)。同時,節(jié)點還要監(jiān)測和幀轉(zhuǎn)移/接受狀態(tài)相關(guān)的錯誤,其中包括語法錯誤、內(nèi)容錯誤、總線干擾錯誤以及轉(zhuǎn)移***所導(dǎo)致的錯誤。一旦某節(jié)點發(fā)現(xiàn)該類錯誤,就會通知主機處理器。錯誤計數(shù)器的使用取決于應(yīng)用用途和系統(tǒng)設(shè)計。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SBW)主要由轉(zhuǎn)向盤模塊、轉(zhuǎn)向器模塊和電控單元(ECU)組成。在SBW系統(tǒng)中,駕駛者通過轉(zhuǎn)向盤上的傳感器將轉(zhuǎn)向信號傳遞給電控單元,電控單元將采集信號進行分析處理后將控制信號傳遞至轉(zhuǎn)向電機,從而控制轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)向所需扭矩,帶動車輪轉(zhuǎn)向,實現(xiàn)駕駛者的轉(zhuǎn)向意圖。同時,轉(zhuǎn)向輪上的傳感器將車輪轉(zhuǎn)向角、轉(zhuǎn)向加速度反饋給電控單元,由電控單元向轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機發(fā)送信號,產(chǎn)生轉(zhuǎn)向盤回正力矩,以提供駕駛者相應(yīng)的傳感信息。典型的應(yīng)用領(lǐng)域就是直接替換CAN以滿足帶寬要求。
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運行,而且還可以作為一個雙信道系統(tǒng)運行。雙信道系統(tǒng)可以通過冗余網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)——這也是高可靠系統(tǒng)的一項重要性能。FlexRay的各種特點均適合實時控制的功能。FlexRay的應(yīng)用FlexRay 面向的是眾多的車內(nèi)線控操作(X-by-Wire)。FlexRay 導(dǎo)線控制應(yīng)用的例子包括:線控操作轉(zhuǎn)向-典型的是使用電子控制單元防抱死制動系統(tǒng)(ABS)-包括車輛穩(wěn)定控制(VSC)和車輛穩(wěn)定助手(VSA)FlexRay 節(jié)點運算隨著FlexRay在汽車上的使用以及網(wǎng)絡(luò)日益統(tǒng)一,這項功能將越發(fā)重要。無錫進口汽車FIEXRAY
而使用星型拓?fù)鋮s可完全解決容錯問題,因為如果出現(xiàn)意外情況,星型的支路可以有選擇的切斷。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時計算機上只有一條總線。處理器的運轉(zhuǎn)速度非??欤鄶?shù)計算機都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?,F(xiàn)今,一臺典型的臺式個人計算機一般有兩條主總線:一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線,用于連接微處理器(**處理器)和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運行**快的總線。 另一條總線的速度較慢,用于與硬盤和聲卡等部件進行通信。本地汽車FIEXRAY廠家供應(yīng)
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