為應(yīng)對(duì)多樣化作業(yè)環(huán)境,該噴水推進(jìn)器搭載多模態(tài)控制算法。其內(nèi)置的九軸姿態(tài)傳感器可實(shí)時(shí)感知設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài),當(dāng)無(wú)人船執(zhí)行側(cè)掃聲吶作業(yè)時(shí),推進(jìn)器自動(dòng)切換為低速高扭矩模式以保持航跡穩(wěn)定;在執(zhí)行快速巡檢任務(wù)時(shí)則啟動(dòng)脈沖加速模式,比較高航速可達(dá)15節(jié)。在2023年?yáng)|江水域防洪演練中,搭載該系統(tǒng)的水面機(jī)器人成功實(shí)現(xiàn)逆流5m/s流速下的定點(diǎn)懸停,姿態(tài)偏移角控制在±3°以內(nèi)??刂葡到y(tǒng)同時(shí)開放CAN總線接口,支持與第三方導(dǎo)航設(shè)備無(wú)縫對(duì)接。通過(guò)優(yōu)化噴水推進(jìn)器的設(shè)計(jì),小豚智能實(shí)現(xiàn)了無(wú)人船在復(fù)雜水域中的高效航行。??谧詣?dòng)噴水推進(jìn)器品牌
從成本效益角度來(lái)看,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器具有明顯優(yōu)勢(shì)。在前期采購(gòu)成本方面,雖然其技術(shù)相對(duì)先進(jìn),但通過(guò)規(guī)?;a(chǎn)和優(yōu)化供應(yīng)鏈管理,產(chǎn)品價(jià)格具備市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力,使客戶能夠以合理的預(yù)算獲得高性能的推進(jìn)設(shè)備。在使用過(guò)程中,由于其動(dòng)力轉(zhuǎn)換效率高,能耗較低,相比傳統(tǒng)推進(jìn)設(shè)備可節(jié)省大量的能源成本。而且,噴水推進(jìn)器維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便,故障率低,有效減少了因設(shè)備維修導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間和維修費(fèi)用。長(zhǎng)期來(lái)看,這些因素綜合作用,使得搭載噴水推進(jìn)器的無(wú)人船和水下機(jī)器人在全生命周期內(nèi)的總成本明顯降低。同時(shí),因其出色的性能表現(xiàn),能夠高效完成各項(xiàng)任務(wù),為用戶帶來(lái)更高的產(chǎn)出效益,實(shí)現(xiàn)了成本與效益的良好平衡,深受市場(chǎng)青睞。海口無(wú)人船噴水推進(jìn)器一體化噴水推進(jìn)器的節(jié)能設(shè)計(jì)使無(wú)人船在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)中能夠保持高效運(yùn)行。
在教育培訓(xùn)領(lǐng)域,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器也發(fā)揮著重要作用。許多高校和職業(yè)院校開設(shè)了與無(wú)人船、水下機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)課程,噴水推進(jìn)器成為教學(xué)實(shí)踐中的關(guān)鍵設(shè)備。學(xué)生們通過(guò)對(duì)噴水推進(jìn)器的拆解、組裝和調(diào)試,深入理解推進(jìn)系統(tǒng)的工作原理和機(jī)械結(jié)構(gòu),培養(yǎng)動(dòng)手實(shí)踐能力。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中,學(xué)生利用搭載噴水推進(jìn)器的小型無(wú)人船或水下機(jī)器人模型,進(jìn)行水域環(huán)境監(jiān)測(cè)、路徑規(guī)劃等模擬實(shí)驗(yàn),將理論知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作,提升解決實(shí)際問題的能力。同時(shí),企業(yè)也借助小豚智能的噴水推進(jìn)器設(shè)備,開展員工技能培訓(xùn),使新入職員工能夠快速熟悉無(wú)人船和水下機(jī)器人的主要技術(shù),為行業(yè)培養(yǎng)了大量專業(yè)人才,推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的人才儲(chǔ)備和技術(shù)傳承。
東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器有著廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。在水文監(jiān)測(cè)領(lǐng)域,搭載該噴水推進(jìn)器的無(wú)人船可在各種復(fù)雜水域穿梭,準(zhǔn)確測(cè)量水位、流速等數(shù)據(jù)。由于其具備良好的機(jī)動(dòng)性,能快速抵達(dá)指定監(jiān)測(cè)點(diǎn),高效完成任務(wù)。在水下勘探作業(yè)中,配備噴水推進(jìn)器的水下機(jī)器人,能在暗流涌動(dòng)的海底或渾濁的河道底部穩(wěn)定前行,攜帶的探測(cè)設(shè)備可對(duì)地質(zhì)結(jié)構(gòu)、礦產(chǎn)資源等進(jìn)行詳細(xì)勘察。在環(huán)境監(jiān)測(cè)方面,利用噴水推進(jìn)器靈活的特點(diǎn),無(wú)人船可以在湖泊、河流中自如巡航,實(shí)時(shí)采集水質(zhì)樣本,監(jiān)測(cè)水中污染物濃度。無(wú)論是應(yīng)急救援時(shí)在洪水中快速穿梭搜尋幸存者,還是在港口作業(yè)中協(xié)助船舶???,東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器都能憑借其出色性能,助力相關(guān)任務(wù)順利開展。相較于傳統(tǒng)推進(jìn)方式,采用噴水推進(jìn)器的船舶在淺水區(qū)域行駛時(shí),能有效避免螺旋槳觸底風(fēng)險(xiǎn)。
針對(duì)設(shè)備維護(hù)的行業(yè)痛點(diǎn),小豚智能噴水推進(jìn)器采用模塊化設(shè)計(jì)理念。推進(jìn)器主體由動(dòng)力艙、導(dǎo)流罩、控制單元三大單獨(dú)模塊構(gòu)成,單個(gè)模塊拆裝時(shí)間不超過(guò)15分鐘。當(dāng)葉輪組出現(xiàn)磨損時(shí),無(wú)需整體返廠維修,現(xiàn)場(chǎng)更換標(biāo)準(zhǔn)化葉輪套件即可恢復(fù)性能。公司同步開發(fā)AR遠(yuǎn)程輔助系統(tǒng),技術(shù)人員通過(guò)智能眼鏡可實(shí)時(shí)獲取三維拆解動(dòng)畫指導(dǎo),使基層維護(hù)人員培訓(xùn)周期從3個(gè)月縮短至2周。該設(shè)計(jì)已應(yīng)用于粵港澳大灣區(qū)多個(gè)水上應(yīng)急救援機(jī)器人項(xiàng)目,故障修復(fù)平均響應(yīng)時(shí)間縮短至4小時(shí)。東莞小豚智能的噴水推進(jìn)器,能量轉(zhuǎn)換高效,使無(wú)人船在應(yīng)急救援中快速響應(yīng),爭(zhēng)分奪秒。東莞水下機(jī)器人噴水推進(jìn)器優(yōu)勢(shì)
小豚智能通過(guò)噴水推進(jìn)器的創(chuàng)新應(yīng)用,推動(dòng)了無(wú)人船在環(huán)保監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的普及。??谧詣?dòng)噴水推進(jìn)器品牌
噴水推進(jìn)器作為水面水下設(shè)備的主要?jiǎng)恿卧?,其性能與流體力學(xué)設(shè)計(jì)直接關(guān)聯(lián)。東莞小豚智能技術(shù)有限公司研發(fā)的噴水推進(jìn)器采用三維曲面葉輪設(shè)計(jì),通過(guò)計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)(CFD)模擬優(yōu)化水流路徑,將傳統(tǒng)推進(jìn)器存在的渦流損失降低約18%。在結(jié)構(gòu)上,推進(jìn)器主體采用316L不銹鋼一體成型工藝,配合陶瓷軸承組件,可適應(yīng)淡水、海水及混合水域環(huán)境。針對(duì)淺水作業(yè)場(chǎng)景的特殊需求,其進(jìn)水流道增設(shè)防堵塞濾網(wǎng)系統(tǒng),實(shí)測(cè)顯示在含藻類水域連續(xù)運(yùn)行200小時(shí)后,動(dòng)力輸出衰減率控制在5%以內(nèi)。這種設(shè)計(jì)兼顧了復(fù)雜工況下的穩(wěn)定性和長(zhǎng)效運(yùn)行需求,已應(yīng)用于公司多款環(huán)保監(jiān)測(cè)無(wú)人船。??谧詣?dòng)噴水推進(jìn)器品牌