PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下,PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊,其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí),位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?,確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說,位置控制模塊比計(jì)算...
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段,互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時(shí),需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng),芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...
視覺提示或是簡(jiǎn)單文字提醒都能告訴用戶,他們的行為是否能夠達(dá)到預(yù)期的結(jié)果。無(wú)論你的設(shè)計(jì)多么的清晰明了,用戶都會(huì)犯錯(cuò)。你的界面應(yīng)當(dāng)允許并要為用戶提供可以撤銷行為的方式,并且對(duì)五花八門的輸入數(shù)據(jù)盡量寬容(沒人愿意只是因?yàn)樘铄e(cuò)了生日的格式而重頭再來(lái))。同樣,如果用戶的...
PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因??删幊踢壿嬁刂破鞅旧淼挠布捎梅e木...
用戶需要知道一旦他們學(xué)會(huì)做某項(xiàng)操作,那么下次也同樣可行。語(yǔ)言、布局和設(shè)計(jì)是需要保持一致性的幾個(gè)界面元素。一致性的界面可以讓用戶對(duì)于如何操作有更好的理解,從而提升效率。設(shè)計(jì)時(shí),要讓用戶把注意力放在重要的地方。每一個(gè)元素的尺寸、顏色還有位置,它們?yōu)槔斫饨缑婀餐该?..
但是UI設(shè)計(jì)一直沒有受到應(yīng)有的關(guān)注,被放在數(shù)碼設(shè)計(jì)或者平面網(wǎng)頁(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)欄目里,這有的資源對(duì)培養(yǎng)的設(shè)計(jì)師是不夠的,必須有一個(gè)信息快捷、資源豐富、設(shè)計(jì)水平、專業(yè)的UI設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)與交流的地方才能適應(yīng)日益發(fā)展的UI設(shè)計(jì)師們的需求。設(shè)計(jì)技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)已經(jīng)不再是優(yōu)勢(shì)了,更多...
PLC 體積小、重量輕,便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能,對(duì)于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因,便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點(diǎn),使得 PLC 的應(yīng)用范圍極為,可以說只要...
形式等效性檢查為了比較門級(jí)網(wǎng)表和寄存器傳輸級(jí)的等效性,可以通過生成諸如可滿足性、二元決策圖等途徑來(lái)完成形式等效性檢查(形式驗(yàn)證)。實(shí)際上,等效性檢查還可以檢查兩個(gè)寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)之間,或者兩個(gè)門級(jí)網(wǎng)表之間的邏輯等效性。時(shí)序分析現(xiàn)代集成電路的時(shí)鐘頻率已經(jīng)到達(dá)了兆...
集成電路設(shè)計(jì)可以大致分為數(shù)字集成電路設(shè)計(jì)和模擬集成電路設(shè)計(jì)兩大類。不過,實(shí)際的集成電路還有可能是混合信號(hào)集成電路,因此不少電路的設(shè)計(jì)同時(shí)用到這兩種流程。集成電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)大分支是模擬集成電路設(shè)計(jì),這一分支通常關(guān)注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實(shí)世界的信...
布局布線是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),它直接影響到電路的性能和可靠性。布局布線的目標(biāo)是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。在布局階段,需要考慮電路的功能分區(qū)、信號(hào)傳輸路徑、電源和地線的布置等因素。合理的布局可以減少信號(hào)傳輸?shù)难舆t和干...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的應(yīng)用非常,例如在機(jī)械加工中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)高精度的加工;在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,伺服系統(tǒng)可以控制機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)精確的抓取和放置;...
功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展,集成電路設(shè)計(jì)領(lǐng)域正面臨著前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。先進(jìn)制程技術(shù)的不斷突破:為了進(jìn)一步提升芯片性能、降低功耗和成本,摩爾定律雖面臨物理極限,但業(yè)界仍在努力推進(jìn)7納米、5納米乃至更先進(jìn)制程技術(shù)。三維堆疊、多芯片封裝(...
我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例,當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人,而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù),所以大家都把精力放在信號(hào)、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面,對(duì)于產(chǎn)品的造型,使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷,如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶的需求,于是...
功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
綠色節(jié)能設(shè)計(jì):面對(duì)全球能源危機(jī)和環(huán)保壓力,綠色節(jié)能成為集成電路設(shè)計(jì)的重要考量因素。通過采用低功耗設(shè)計(jì)技術(shù)、優(yōu)化電源管理策略以及開發(fā)新型材料,可以降低芯片的能耗,促進(jìn)可持續(xù)發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)高度復(fù)雜且多學(xué)科交叉的過程,涉及電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、材料科學(xué)等多...
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語(yǔ)言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語(yǔ)言和語(yǔ)句表(IL)、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語(yǔ)言。選用的編程語(yǔ)言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),同時(shí),還應(yīng)支持多種語(yǔ)言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場(chǎng)...
系統(tǒng)集成與優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì):采用工業(yè)以太網(wǎng)等高速網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機(jī)、其他控制設(shè)備的高效通訊。協(xié)同控制:在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場(chǎng)景中,采用主從控制、分布式控制等策略,提高整體系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性與效率。能源管理:優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率,如采用能量回饋技術(shù),...
大型 PLC 不僅可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,組成一個(gè)集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動(dòng)化過程、過程自動(dòng)化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...
伺服系統(tǒng)是一種能夠控制和調(diào)節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。它由伺服電機(jī)、編碼器、控制器和傳感器等組成,通過反饋控制實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力控制。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過控制器對(duì)伺服電機(jī)施加電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。編碼器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置,并將反饋信號(hào)...
現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的,因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想,因此測(cè)試...
可見,零件數(shù)目這個(gè)信號(hào)無(wú)論在時(shí)間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,因此他是一個(gè)數(shù)字信號(hào)。小的數(shù)量單位就是1個(gè)。在時(shí)間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號(hào)叫模擬信號(hào)。把工作在模擬信號(hào)下的電子電路叫模擬電路。 例如:熱電偶在工作時(shí)輸出的電壓信號(hào)就屬于...
HMI是Human Machine Interface 的縮寫,“人機(jī)接口”,也叫人機(jī)界面。人機(jī)界面(又稱用戶界面或使用者界面)是系統(tǒng)和用戶之間進(jìn)行交互和信息交換的媒介, 它實(shí)現(xiàn)信息的內(nèi)部形式與人類可以接受形式之間的轉(zhuǎn)換。凡參與人機(jī)信息交流的領(lǐng)域都存在 著人機(jī)...
輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,它的作用是把PLC的輸出信號(hào)傳送給被控設(shè)備,即將處理器送出的弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電平信號(hào),驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備的執(zhí)行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 PLC除上述...
應(yīng)用趨勢(shì)自動(dòng)控制系統(tǒng)不在理論上飛速發(fā)展,在其應(yīng)用器件上也日新月異。模塊化、數(shù)字化、高精度、長(zhǎng)壽命的器件每隔3~5年就有更新?lián)Q代的產(chǎn)品面市。傳統(tǒng)的交流伺服電機(jī)特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進(jìn)電機(jī)一般為開環(huán)控制而無(wú)法準(zhǔn)確定位,電動(dòng)機(jī)本身還有速度諧振區(qū),pwm...
我們不得不承認(rèn)現(xiàn)階段中國(guó)在很多領(lǐng)域都與西方發(fā)達(dá)國(guó)家有相當(dāng)大的差距,如何趕上并超過他們是我們這代人肩負(fù)的歷史使命。軟件產(chǎn)品領(lǐng)域不象物質(zhì)產(chǎn)品那樣存在工藝、材料上的限制,軟件產(chǎn)品問題就是人。提高軟件UI設(shè)計(jì)師個(gè)人能力減小人員上的差距是中國(guó)UI發(fā)展首要關(guān)鍵的問題。目前...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估...
確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過程中,需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如:對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...
處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...
邏輯設(shè)計(jì):使用硬件描述語(yǔ)言(HDL)如VHDL或Verilog對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),包括電路邏輯、時(shí)序等。綜合與布局布線:將HDL代碼轉(zhuǎn)換為門級(jí)網(wǎng)表,并進(jìn)行物理布局和布線,生成電路版圖。仿真驗(yàn)證:通過功能仿真、時(shí)序仿真等多種手段,驗(yàn)證設(shè)計(jì)是否滿足需求,發(fā)現(xiàn)并修復(fù)...