驅(qū)動(dòng)器升級(jí):采用一代的伺服驅(qū)動(dòng)器,利用更先進(jìn)的控制算法與更高的功率密度,提升系統(tǒng)響應(yīng)速度與精度。傳感器精度提升:選用高分辨率的位置傳感器,減少位置檢測(cè)誤差,提高系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性。軟件與算法優(yōu)化控制算法優(yōu)化:引入或優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制等算法,提升系統(tǒng)對(duì)...
寄存器傳輸級(jí)設(shè)計(jì)集成電路設(shè)計(jì)常常在寄存器傳輸級(jí)上進(jìn)行,利用硬件描述語(yǔ)言來(lái)描述數(shù)字集成電路的信號(hào)儲(chǔ)存以及信號(hào)在寄存器、存儲(chǔ)器、組合邏輯裝置和總線等邏輯單元之間傳輸?shù)那闆r。在設(shè)計(jì)寄存器傳輸級(jí)代碼時(shí),設(shè)計(jì)人員會(huì)將系統(tǒng)定義轉(zhuǎn)換為寄存器傳輸級(jí)的描述。設(shè)計(jì)人員在這一抽象層...
在電路設(shè)計(jì)階段,根據(jù)需求分析的結(jié)果,選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件,進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過(guò)電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證,以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...
高性能設(shè)計(jì)是集成電路設(shè)計(jì)中的另一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。隨著科技的進(jìn)步,人們對(duì)于電子產(chǎn)品的性能要求也越來(lái)越高。設(shè)計(jì)師需要采用高速、高精度的電路設(shè)計(jì)技術(shù),以滿足高性能電子產(chǎn)品的需求。集成電路設(shè)計(jì)還面臨著尺寸和功耗之間的矛盾。隨著集成度的提高,電路的尺寸越來(lái)越小,但功耗卻不能...
確認(rèn)目標(biāo)用戶在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中,需求設(shè)計(jì)角色會(huì)確定軟件的目標(biāo)用戶,獲取終用戶和直接用戶的需求。用戶交互要考慮到目標(biāo)用戶的不同引起的交互設(shè)計(jì)重點(diǎn)的不同。例如:對(duì)于科學(xué)用戶和對(duì)于電腦入門用戶的設(shè)計(jì)重點(diǎn)就不同。采集目標(biāo)用戶的習(xí)慣交互方式不同類型的目標(biāo)用戶有不同的交互習(xí)...
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)...
PLC的工作過(guò)程是循環(huán)掃描的過(guò)程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素。輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決...
工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的,在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門級(jí)網(wǎng)表,并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似,電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來(lái)完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
為什么用戶想要在這里當(dāng)這個(gè)小巧的動(dòng)態(tài)圖標(biāo)?是否只是因?yàn)槌鲇谧晕蚁埠煤晚?yè)面的漂亮而去添加這些元素?的UI工程師做出來(lái)的軟件界面不會(huì)十分華麗,界面中沒(méi)有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應(yīng)該達(dá)到在用戶使用系統(tǒng)的時(shí)候完全注意不到頁(yè)面和操作復(fù)雜的問(wèn)題,一切都應(yīng)...
發(fā)展方向:隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展,要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。充分利用迅速發(fā)展的電子和計(jì)算機(jī)技術(shù),采用數(shù)字式伺服系統(tǒng),利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)控制,增強(qiáng)軟件控制功能,排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響,這可提高伺服系統(tǒng)的性能,并為...
伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持和精確的運(yùn)動(dòng)控制,使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過(guò)集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器,伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確...
伺服系統(tǒng)是一種能夠控制和調(diào)節(jié)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。它由伺服電機(jī)、編碼器、控制器和傳感器等組成,通過(guò)反饋控制實(shí)現(xiàn)精確的位置、速度和力控制。伺服系統(tǒng)的工作原理是通過(guò)控制器對(duì)伺服電機(jī)施加電壓信號(hào),驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。編碼器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的位置,并將反饋信號(hào)...
從心理學(xué)意義來(lái)分,界面可分為感覺(jué)(視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等)和情感兩個(gè)層次。用戶界面設(shè)計(jì)是屏幕產(chǎn)品的重要組成部分。界面設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的有不同學(xué)科參與的工程,認(rèn)知心理學(xué)、設(shè)計(jì)學(xué)、語(yǔ)言學(xué)等在此都扮演著重要的角色。用戶界面設(shè)計(jì)的三大原則是:置界面于用戶的控制之下;減少用戶...
化和多樣化:雖然市場(chǎng)上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列,但是為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合專門設(shè)計(jì)制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)(SPM)和嵌入式永磁(IPM)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn),分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)...
在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確...
1969年,美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出臺(tái)可編程控制器(PDP-14),在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果;1971年,日本研制出臺(tái)可編程控制器(DCS-8);1973年,德國(guó)研制出臺(tái)可編程控制器;1974年,我國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器:1977年,我國(guó)在工業(yè)應(yīng)用...
到20世紀(jì)80年代中后期,各公司都已有完整的系列產(chǎn)品。整個(gè)伺服裝置市場(chǎng)都轉(zhuǎn)向了交流系統(tǒng)。早期的模擬系統(tǒng)在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足,尚不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求,隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)的應(yīng)用,出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng),控制...
由于中型 PLC 控制點(diǎn)數(shù)較多,控制功能很強(qiáng),可用于對(duì)設(shè)備直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控,適用于中型或大型控制系統(tǒng)的控制。西門子公司的 S7-300 系列、日本 OMRON 公司的 C200H 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于中...
UI設(shè)計(jì)從工作內(nèi)容上來(lái)說(shuō)分為3個(gè)方向。圖 它主要是由UI 研究的3個(gè)因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關(guān)系,研究人。研究界面----圖形設(shè)計(jì)師Graphic UI designer國(guó)內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個(gè)行業(yè)。也有人稱之為美工,但實(shí)際上...
功能驗(yàn)證是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),驗(yàn)證人員需要為待測(cè)設(shè)計(jì)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的外部環(huán)境,為待測(cè)設(shè)計(jì)提供輸入信號(hào)(這種人為添加的信號(hào)常用“激勵(lì)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)表示),然后觀察待測(cè)設(shè)計(jì)輸出端口的功能是否合乎設(shè)計(jì)規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計(jì)的電路并非簡(jiǎn)單的幾個(gè)輸入端口、輸出端口時(shí),由于驗(yàn)證需要盡可能地...
功能驗(yàn)證是項(xiàng)復(fù)雜的任務(wù),驗(yàn)證人員需要為待測(cè)設(shè)計(jì)創(chuàng)建一個(gè)虛擬的外部環(huán)境,為待測(cè)設(shè)計(jì)提供輸入信號(hào)(這種人為添加的信號(hào)常用“激勵(lì)”這個(gè)術(shù)語(yǔ)來(lái)表示),然后觀察待測(cè)設(shè)計(jì)輸出端口的功能是否合乎設(shè)計(jì)規(guī)范。當(dāng)所設(shè)計(jì)的電路并非簡(jiǎn)單的幾個(gè)輸入端口、輸出端口時(shí),由于驗(yàn)證需要盡可能地...
交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較:主要...
現(xiàn)代的硬件驗(yàn)證語(yǔ)言可以提供一些專門針對(duì)驗(yàn)證的特性,例如帶有約束的隨機(jī)化變量、覆蓋等等。作為硬件設(shè)計(jì)、驗(yàn)證統(tǒng)一語(yǔ)言,SystemVerilog是以Verilog為基礎(chǔ)發(fā)展而來(lái)的,因此它同時(shí)具備了設(shè)計(jì)的特性和測(cè)試平臺(tái)的特性,并引入了面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)的思想,因此測(cè)試...
在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確...
伺服系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成,在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng),亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng),又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)...
伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,可以精確到微米甚至更小的尺度。其次,伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)高速度和高加速度的運(yùn)動(dòng)。此外,伺服系統(tǒng)還具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,可以長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。伺服系統(tǒng)也面臨一些挑戰(zhàn)。首先,伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試需要一定的專業(yè)知識(shí)...
全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常,全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò),這種設(shè)...
可連接多種工業(yè)控制設(shè)備組網(wǎng)。選型指標(biāo):顯示屏尺寸及色彩,分辨率,HMI的處理器速度性能,輸入方式:觸摸屏或薄膜鍵盤,畫(huà)面存貯容量,注意廠商標(biāo)注的容量單位是字節(jié)(byte)、還是位(bit),通訊口種類及數(shù)量,是否支持打印功能,薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5...
仿真驗(yàn)證技術(shù)主要包括電路級(jí)仿真和系統(tǒng)級(jí)仿真兩種方法。電路級(jí)仿真是對(duì)電路的各個(gè)部分進(jìn)行的仿真和分析,以驗(yàn)證電路的性能和可靠性。系統(tǒng)級(jí)仿真是對(duì)整個(gè)電路系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析,以驗(yàn)證電路的整體性能和功能。系統(tǒng)級(jí)仿真可以更地評(píng)估電路的性能和可靠性,但需要更多的計(jì)算資源和仿...
數(shù)控機(jī)床。數(shù)控機(jī)床是伺服系統(tǒng)的另一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域。伺服系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的高精度切削和定位控制,提高加工精度和生產(chǎn)效率。伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)和穩(wěn)定性使得數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的切削操作,如高速銑削、螺紋加工等。印刷設(shè)備。伺服系統(tǒng)在印刷設(shè)備中的應(yīng)用也非常。伺服系統(tǒng)...