一般實現(xiàn)時，不是直接依據(jù)這些原理，因為尖銳的采樣信號很難獲得，因此，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)），并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實現(xiàn)的，所以在真實的系統(tǒng)中只能近似完成。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng)，是一個濾波、采樣保持...

20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機...

大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

布局布線技術在集成電路設計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設計中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設計的電路是否...

我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機行業(yè)為例，當手機剛剛進入市場的時候不但價格貴的驚人，而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當時的主導是技術，所以大家都把精力放在信號、待機時間、壽命等方面，對于產(chǎn)品的造型，使用的合理性很少關心。事過境遷，如今技術已經(jīng)完全的達到用戶的需求，于是...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

快速響應性好：有兩方面含義，一是指動態(tài)響應過程中，輸出量隨輸入指令信號變化的迅速程度，二是指動態(tài)響應過程結(jié)束的迅速程度。快速響應性是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的標志之一，即要求跟蹤指令信號的響應要快，一方面要求過渡過程時間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

為什么用戶想要在這里當這個小巧的動態(tài)圖標？是否只是因為出于自我喜好和頁面的漂亮而去添加這些元素？的UI工程師做出來的軟件界面不會十分華麗，界面中沒有任何分散用戶注意力打攪用戶操作的元素。甚至應該達到在用戶使用系統(tǒng)的時候完全注意不到頁面和操作復雜的問題，一切都應...

當前，集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設置和教學...

用戶界面(User Interface)是指對軟件的人機交互、操作邏輯、界面美觀的整體設計。好的UI設計不是讓軟件變得有個性有品味，還要讓軟件的操作變得舒適、簡單、自由、充分體現(xiàn)軟件的定位和特點。用戶界面（簡稱UI，亦稱使用者界面）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信...

PLC 制造商目前已提供了步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達到目標位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當?shù)乃俣群图铀俣?，確保運動平滑。相對來說，位置控制模塊比計算...

在智能物流領域，伺服系統(tǒng)被應用于自動化倉儲、分揀、配送等環(huán)節(jié)。通過精確控制堆垛機、分揀機器人等設備的運動軌跡和速度，實現(xiàn)貨物的快速、準確處理。同時，結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術，伺服系統(tǒng)還能夠?qū)崿F(xiàn)物流信息的實時追蹤和智能調(diào)度，提高物流效率和客戶滿意度。隨著技術的不...

屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關數(shù)據(jù)，如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關閉了，但在即將到來的i...

可連接多種工業(yè)控制設備組網(wǎng)。選型指標：顯示屏尺寸及色彩，分辨率，HMI的處理器速度性能，輸入方式：觸摸屏或薄膜鍵盤，畫面存貯容量，注意廠商標注的容量單位是字節(jié)（byte）、還是位（bit），通訊口種類及數(shù)量，是否支持打印功能，薄膜鍵輸入的HMI，顯示尺寸小于5...

數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進行解碼，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應的電平，形成階梯狀信號，然后進行低通濾波。 根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積，那么由卷積定理，數(shù)字...

對于數(shù)字集成電路來說，設計人員更多的是站在高級抽象層面，即寄存器傳輸級甚至更高的系統(tǒng)級（有人也稱之為行為級），使用硬件描述語言或高級建模語言來描述電路的邏輯、時序功能，而邏輯綜合可以自動將寄存器傳輸級的硬件描述語言轉(zhuǎn)換為邏輯門級的網(wǎng)表。對于簡單的電路，設計人員...

布局布線技術在集成電路設計中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗證是集成電路設計中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過計算機模擬和分析來驗證設計的電路是否滿足需求。仿真驗證的目標是驗證設計的電路是否...

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一...

伺服系統(tǒng)的帶寬主要受控制對象和執(zhí)行機構(gòu)的慣性的限制。慣性越大，帶寬越窄。一般伺服系統(tǒng)的帶寬小于15赫，大型設備伺服系統(tǒng)的帶寬則在1～2赫以下。自20世紀70年代以來，由于發(fā)展了力矩電機及高靈敏度測速機，使伺服系統(tǒng)實現(xiàn)了直接驅(qū)動，革除或減小了齒隙和彈性變形等非線...

當前，集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大，對設計人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產(chǎn)業(yè)對接：高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢，調(diào)整課程設置和教學...

PLC 體積小、重量輕，便于安裝。PLC 具有完善的自診斷及監(jiān)視等功能，對于其內(nèi)部的工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、I/O點狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)都有顯示。工作人員通過它可以查出故障原因，便于迅速處理。由于 PLC 具有上述特點，使得 PLC 的應用范圍極為，可以說只要...

伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制，實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制，可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制，使其能夠按照預定的路徑和軌跡...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場...

隨著機器人技術的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中，伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件，扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng)，簡而言之，是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論，通過...

實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差，計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理?？傊?，計算機化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設計對工...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

大型 PLC 不僅可用于對設備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 ...

集成電路設計通常是以“模塊”作為設計的單位的。例如，對于多位全加器來說，其次級模塊是一位的加法器，而加法器又是由下一級的與門、非門模塊構(gòu)成，與、非門終可以分解為更低抽象級的CMOS器件。從抽象級別來說，數(shù)字集成電路設計可以是自頂向下的，即先定義了系統(tǒng)邏輯層次的...

集成電路設計可以大致分為數(shù)字集成電路設計和模擬集成電路設計兩大類。不過，實際的集成電路還有可能是混合信號集成電路，因此不少電路的設計同時用到這兩種流程。集成電路設計的另一個大分支是模擬集成電路設計，這一分支通常關注電源集成電路、射頻集成電路等。由于現(xiàn)實世界的信...