伺服電機(jī):具有高精度、高響應(yīng)速度的特點(diǎn),能夠在寬調(diào)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑無級(jí)調(diào)速,是實(shí)現(xiàn)精確控制的關(guān)鍵。位置傳感器:通常采用編碼器或解析器,用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的位置信息,確保系統(tǒng)閉環(huán)控制的準(zhǔn)確性??刂破鳎杭上冗M(jìn)的控制算法,如PID控制、矢量控制等,根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整控...
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,并影響平均維修時(shí)間??删幊踢壿嬁刂破鞑捎脪呙璺绞焦ぷ?。從實(shí)時(shí)性要求來看,處理速度應(yīng)越快越好,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失。 處理速...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
信號(hào)轉(zhuǎn)換電路伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)在傳遞過程中往往需要對(duì)信號(hào)的形式進(jìn)行變換。信號(hào)變換的原則是要保證控制信號(hào)不失真,同時(shí)能有效地抑制噪聲。放大裝置的作用是將誤差控制信號(hào)進(jìn)行放大,用來推動(dòng)執(zhí)行裝置控制被控對(duì)象。通常放大裝置有電壓放大級(jí)和功率放大級(jí)兩級(jí)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是...
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,存儲(chǔ)邏輯開始進(jìn)入工業(yè)控制領(lǐng)域??删幊绦蚩刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,PLC)作為通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是存儲(chǔ)邏輯在工業(yè)應(yīng)用的代表性成果。自從 1969 年臺(tái) PLC 研制成功并應(yīng)用到汽車制造自動(dòng)裝配生...
建議在項(xiàng)目開發(fā)階段建立一個(gè)產(chǎn)品詞典,包括產(chǎn)品中常用術(shù)語及描述,設(shè)計(jì)或開發(fā)人員嚴(yán)格按照產(chǎn)品詞典中的術(shù)語詞匯來展示文字信息。使用一致的標(biāo)記、標(biāo)準(zhǔn)縮寫和顏色,顯示信息的含義應(yīng)該非常明確,用戶不必再參考其它信息源。顯示有意義的出錯(cuò)信息,而不是單純的程序錯(cuò)誤代碼。避免使...
集成電路設(shè)計(jì)的應(yīng)用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、5G等新興技術(shù)的快速發(fā)展,集成電路在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來越。未來的集成電路設(shè)計(jì)將在智能手機(jī)、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...
邏輯綜合工具會(huì)產(chǎn)生一個(gè)優(yōu)化后的門級(jí)網(wǎng)表,但是這個(gè)網(wǎng)表仍然是基于硬件描述語言的,這個(gè)網(wǎng)表在半導(dǎo)體芯片中的走線將在物理設(shè)計(jì)中來完成。選擇不同器件(如集成電路或者現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列等)對(duì)應(yīng)的工藝庫來進(jìn)行邏輯綜合,或者在綜合時(shí)設(shè)置了不同的約束策略,將產(chǎn)生不同的綜合結(jié)果。...
人們逐漸發(fā)現(xiàn),電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)(例如掃描鏈和內(nèi)建自測(cè)試),能夠方便之后的電路測(cè)試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測(cè)試性設(shè)計(jì),它們使電路更加復(fù)雜,但是卻能憑借更簡(jiǎn)捷的測(cè)試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高,同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增加...
UI設(shè)計(jì)從工作內(nèi)容上來說分為3個(gè)方向。圖 它主要是由UI 研究的3個(gè)因素決定的, 其分別是研究工具,研究人與界面的關(guān)系,研究人。研究界面----圖形設(shè)計(jì)師Graphic UI designer國內(nèi)目前大部分UI工作者都是從事這個(gè)行業(yè)。也有人稱之為美工,但實(shí)際上...
軟件設(shè)計(jì)可分為兩個(gè)部分:編碼設(shè)計(jì)與UI設(shè)計(jì)。編碼設(shè)計(jì)大家都很熟悉,但是UI設(shè)計(jì)還是一個(gè)很陌生的詞,即使一些專門從事網(wǎng)站與多媒體設(shè)計(jì)的人也不完全理解UI的意思。UI的本意是用戶界面,是英文User和 interface的縮寫。從字面上看是用戶與界面2個(gè)組成部分,...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用,它直接影響到電路的性能和可靠性。通過合理的布局布線,可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),它可以通過計(jì)算機(jī)模擬和分析來驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...
隨著集成電路的規(guī)模不斷增大,其集成度已經(jīng)達(dá)到深亞微米級(jí)(特征尺寸在130納米以下),單個(gè)芯片集成的晶體管已經(jīng)接近十億個(gè)。由于其極為復(fù)雜,集成電路設(shè)計(jì)相較簡(jiǎn)單電路設(shè)計(jì)常常需要計(jì)算機(jī)輔助的設(shè)計(jì)方法學(xué)和技術(shù)手段。集成電路設(shè)計(jì)的研究范圍涵蓋了數(shù)字集成電路中數(shù)字邏輯的優(yōu)...
伺服系統(tǒng)的種類很多,組成情況和工作狀況多種多樣,可簡(jiǎn)單地用圖1-1來表示它的組成。伺服系統(tǒng)有檢測(cè)裝置,用來檢測(cè)輸人信號(hào)和系統(tǒng)的輸出;有放大裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu);為使各部件之間有效地組配和使系統(tǒng)具有良好的工作品質(zhì),一般還有信號(hào)轉(zhuǎn)換電路和補(bǔ)償裝置。這里指信息在系統(tǒng)中傳遞...
我們以物質(zhì)產(chǎn)品手機(jī)行業(yè)為例,當(dāng)手機(jī)剛剛進(jìn)入市場(chǎng)的時(shí)候不但價(jià)格貴的驚人,而且除了通話以外沒有什么其他功能。由于當(dāng)時(shí)的主導(dǎo)是技術(shù),所以大家都把精力放在信號(hào)、待機(jī)時(shí)間、壽命等方面,對(duì)于產(chǎn)品的造型,使用的合理性很少關(guān)心。事過境遷,如今技術(shù)已經(jīng)完全的達(dá)到用戶的需求,于是...
本節(jié)主要介紹 PLC 的用途、特點(diǎn)、分類及性能指標(biāo)。近十幾年來,隨著微處理芯片及有關(guān)元件的價(jià)格大幅度下降,PLC 的價(jià)格也隨之下降,而功能卻增強(qiáng),能解決復(fù)雜的計(jì)算和通信問題,因而 PLC 的應(yīng)用面越來越廣。目前,PLC 在國內(nèi)外已應(yīng)用于鋼鐵、采礦、水泥、石油、...
人機(jī)界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別?從嚴(yán)格意義上來說,兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因?yàn)椤坝|摸屏”是人機(jī)界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分,是一種替代鼠標(biāo)及鍵盤部分功能,安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備;而人機(jī)界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機(jī)交互設(shè)備。在工業(yè)中,人們常...
伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備中,如工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備等。它可以實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)還可以根據(jù)不同的...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,...
PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要...
除了傳統(tǒng)的串行(RS232、 RS422/RS485)通訊接口外,有些人機(jī)界面產(chǎn)品已具有網(wǎng)口、并口、USB口等數(shù)據(jù)接口,它們就可與具有網(wǎng)口、并口、USB口等接口的工業(yè)控制設(shè)備相連接,來實(shí)現(xiàn)設(shè)備的人機(jī)的交互。是否有通訊功能的設(shè)備一定能和人機(jī)界面產(chǎn)品連接?應(yīng)該是這...
時(shí)序分析所需的邏輯門標(biāo)準(zhǔn)延遲格式信息可以由標(biāo)準(zhǔn)單元庫(或從用戶自己設(shè)計(jì)的單元從提取的時(shí)序信息)提供。隨著電路特征尺寸不斷減小,互連線延遲在實(shí)際的總延時(shí)中所占的比例愈加,因此在物理設(shè)計(jì)完成之后,把互連線的延遲納入考慮,才能夠地進(jìn)行時(shí)序分析。邏輯綜合完成之后,通過...
可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。可編程邏輯控制器(Progr...
處理器由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連。處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程...
集成電路設(shè)計(jì)的基本原理是基于電子元器件的特性和電路的工作原理。在設(shè)計(jì)過程中,需要根據(jù)電路的功能需求選擇合適的元器件,并通過電路分析和計(jì)算來確定電路的參數(shù)和結(jié)構(gòu)。同時(shí),還需要考慮電路的穩(wěn)定性、可靠性和功耗等因素,以確保設(shè)計(jì)的電路能夠正常工作。集成電路設(shè)計(jì)的流程一...
在電路設(shè)計(jì)階段,根據(jù)需求分析的結(jié)果,選擇合適的電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和元器件,進(jìn)行電路的設(shè)計(jì)和優(yōu)化。布局布線階段是將電路的元器件進(jìn)行合理的布局和連接,以滿足電路的性能和可靠性要求。仿真驗(yàn)證階段是通過電路仿真軟件對(duì)設(shè)計(jì)的電路進(jìn)行性能和可靠性的驗(yàn)證,以確保設(shè)計(jì)的電路能夠滿足...
功能特點(diǎn) (1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,提高了系統(tǒng)的可靠性。 (2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,除中、PLC外,一般的小型PLC只有16...
人們逐漸發(fā)現(xiàn),電路在設(shè)計(jì)時(shí)向電路添加一些特殊的結(jié)構(gòu)(例如掃描鏈和內(nèi)建自測(cè)試),能夠方便之后的電路測(cè)試。這樣的設(shè)計(jì)被即為可測(cè)試性設(shè)計(jì),它們使電路更加復(fù)雜,但是卻能憑借更簡(jiǎn)捷的測(cè)試降低整個(gè)項(xiàng)目的成本。隨著超大規(guī)模集成電路的集成度不斷提高,同時(shí)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)壓力的不斷增加...
隨著現(xiàn)代集成電路的特征尺寸不斷下降,超大規(guī)模集成電路已經(jīng)進(jìn)入深亞微米級(jí)階段,互連線延遲對(duì)電路性能的影響已經(jīng)達(dá)到甚至超過邏輯門延遲的影響。這時(shí),需要考慮的因素包括線網(wǎng)的電容效應(yīng)和線網(wǎng)電感效應(yīng),芯片內(nèi)部電源線上大電流在線網(wǎng)電阻上造成的電壓降也會(huì)影響集成電路的穩(wěn)定性...