小型PLC小型 PLC 一般指輸入／輸出點(diǎn)數(shù)（I/O 點(diǎn)數(shù)）小于 256 點(diǎn)、采用單 CPU（8位或16位）、用戶程序存儲(chǔ)器的容量在 4KB 以下的PLC，以開(kāi)關(guān)量控制為主。由于受控制點(diǎn)數(shù)所限，其控制功能有一定的局限性。但是，小型 PLC 小巧、靈活，可以直接...

伺服系統(tǒng)為工業(yè)機(jī)器人提供了強(qiáng)大的動(dòng)力支持和精確的運(yùn)動(dòng)控制，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的裝配、焊接、噴涂等任務(wù)。通過(guò)集成視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，伺服機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)更加智能化的作業(yè)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。伺服系統(tǒng)應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、加工、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。通過(guò)精確...

PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或伺服電動(dòng)機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動(dòng)一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算...

聲音、旗幟、手勢(shì)的運(yùn)用，是讓人與人或人與設(shè)備之間的用戶接口，例如在戰(zhàn)場(chǎng)或樂(lè)團(tuán)演奏上，甚至是運(yùn)用龜甲、錢(qián)幣的卜卦，老師使用黑板作為與學(xué)生的用戶接口，而算盤(pán)亦是由珠子所構(gòu)成的早期人機(jī)界面。早期電腦批量接口（風(fēng)行于1945-1968）： 所有的輸入數(shù)據(jù)預(yù)先設(shè)置于程序...

保持語(yǔ)言的一致性，如“確定”對(duì)應(yīng)“取消”,“是”對(duì)應(yīng)“否”。布局合理化原則在進(jìn)行UI設(shè)計(jì)時(shí)需要充分考慮布局的合理化問(wèn)題，遵循用戶從上而下，自左向右瀏覽、操作習(xí)慣，避免常用業(yè)務(wù)功能按鍵排列過(guò)于分散，以造成用戶鼠標(biāo)移動(dòng)距離過(guò)長(zhǎng)的弊端。多做“減法”運(yùn)算，將不常用的功...

全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò)，這種設(shè)...

通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下,方便地設(shè)置成V/F 控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不同類型的電機(jī)，比如異步電...

智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止。將電子齒輪、電子凸輪、同步跟蹤、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

布局布線技術(shù)在集成電路設(shè)計(jì)中起著重要的作用，它直接影響到電路的性能和可靠性。通過(guò)合理的布局布線，可以提高電路的工作速度、穩(wěn)定性和能效。仿真驗(yàn)證是集成電路設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，它可以通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬和分析來(lái)驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否滿足需求。仿真驗(yàn)證的目標(biāo)是驗(yàn)證設(shè)計(jì)的電路是否...

大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)?？删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用D...

遺憾的是如何確認(rèn)元素外觀一致沒(méi)有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對(duì)目標(biāo)用戶進(jìn)行調(diào)查取得反饋。在交互模型中，不同類型的元素用戶觸發(fā)其對(duì)應(yīng)的行為事件后，其交互行為需要一致。例如：所有需要用戶確認(rèn)操作的對(duì)話框都至少包含確認(rèn)和放棄兩個(gè)按鈕。對(duì)于交互行為一致性原則比較極端的...

屏幕上方有一個(gè)狀態(tài)欄能顯示一些有關(guān)數(shù)據(jù)，如時(shí)間﹑電池電量和信號(hào)強(qiáng)度等。其余的屏幕用于顯示當(dāng)前的應(yīng)用程序。啟動(dòng)iPhone應(yīng)用程序的方法就是在當(dāng)前屏幕上點(diǎn)擊該程序的圖標(biāo)，退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后，它直接就被關(guān)閉了，但在即將到來(lái)的i...

2014年3月，國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局對(duì)《專利審查指南》進(jìn)行了修改，其中在外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)和審查部分增加了有關(guān)圖形用戶界面（GUI）的內(nèi)容，允許權(quán)利人針對(duì)帶有圖形用戶界面的產(chǎn)品提交外觀設(shè)計(jì)專利申請(qǐng)。軟件業(yè)界呼吁多年的問(wèn)題得以解決，人們期待已久的GUI外觀設(shè)計(jì)能夠被授予...

集成電路設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜而又關(guān)鍵的過(guò)程，需要設(shè)計(jì)師具備扎實(shí)的電子技術(shù)基礎(chǔ)和豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。只有通過(guò)科學(xué)的原理和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒?，才能設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產(chǎn)品。集成電路設(shè)計(jì)是現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域中的環(huán)節(jié)，它涉及到眾多的關(guān)鍵技術(shù)和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設(shè)計(jì)中的...

實(shí)際硬件電路會(huì)遇到的與理想情況不一致的偏差，例如溫度偏差、器件中半導(dǎo)體摻雜濃度偏差，計(jì)算機(jī)仿真工具同樣可以進(jìn)行模擬和處理?？傊?，計(jì)算機(jī)化的電路設(shè)計(jì)、仿真能夠使電路設(shè)計(jì)性能更佳，而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此，相對(duì)數(shù)字集成電路，模擬集成電路的設(shè)計(jì)對(duì)工...

工程師設(shè)計(jì)的硬件描述語(yǔ)言代碼一般是寄存器傳輸級(jí)的，在進(jìn)行物理設(shè)計(jì)之前，需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級(jí)代碼轉(zhuǎn)換到針對(duì)特定工藝的邏輯門(mén)級(jí)網(wǎng)表，并完成邏輯化簡(jiǎn)。和人工進(jìn)行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似，電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化工具來(lái)完成邏輯綜合也需要特定的算法（如奎因－麥克...

大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作是由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，在結(jié)構(gòu)上充分考慮了工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)等方面的影響：在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施；在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護(hù)等措施。這些技術(shù)使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個(gè)廠家...

可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā)，通常可按控制功能或輸入輸出點(diǎn)數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較...

可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估...

從系統(tǒng)組成元件的性質(zhì)來(lái)看，有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)輸出量的物理性質(zhì)來(lái)看，有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等；從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號(hào)作用特點(diǎn)來(lái)看，有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng)；從系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)...

集成電路設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)和挑戰(zhàn)是相互關(guān)聯(lián)的。只有通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和工藝改進(jìn)，才能克服這些挑戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)集成電路設(shè)計(jì)的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進(jìn)步，集成電路設(shè)計(jì)正朝著更高性能、更低功耗和更的應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展。集成電路設(shè)計(jì)的發(fā)展趨勢(shì)之一是高度集成化。隨著集...

這便是一個(gè)很典型的SCADA/HMI的運(yùn)用，一般而言，HMI系統(tǒng)必須有幾項(xiàng)基本的能力：實(shí)時(shí)的資料趨勢(shì)顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動(dòng)記錄資料——自動(dòng)將資料儲(chǔ)存至數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便日后查看。歷史資料趨勢(shì)顯示——把數(shù)據(jù)庫(kù)中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報(bào)表的產(chǎn)生與打...

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好：作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下，系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力，在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)；...

伺服系統(tǒng)還可以通過(guò)傳感器對(duì)機(jī)器人的力和力矩進(jìn)行反饋控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的力控制和力矩控制，使其能夠完成對(duì)物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用還包括機(jī)器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過(guò)對(duì)伺服電機(jī)的控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的精確位置控制，使其能夠按照預(yù)定的路徑和軌跡...

組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大（主要反應(yīng)在在速度和存儲(chǔ)...

全定制設(shè)計(jì)這種設(shè)計(jì)方式要求設(shè)計(jì)人員利用版圖編輯器來(lái)完成版圖設(shè)計(jì)、參數(shù)提取、單元表征，然后利用這些自己設(shè)計(jì)的單元來(lái)完成電路的構(gòu)建。通常，全定制設(shè)計(jì)是為了化優(yōu)化電路性能。如果標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)中缺少某種所需的單元，也需要采取全定制設(shè)計(jì)的方法完成所需的單元設(shè)計(jì)。不過(guò)，這種設(shè)...

當(dāng)前，集成電路設(shè)計(jì)行業(yè)面臨著人才短缺的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。一方面，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大，對(duì)設(shè)計(jì)人才的需求急劇增加；另一方面，人才培養(yǎng)體系尚不完善，存在理論與實(shí)踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問(wèn)題。加強(qiáng)高等教育與產(chǎn)業(yè)對(duì)接：高校應(yīng)緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，調(diào)整課程設(shè)置和教學(xué)...

當(dāng)過(guò)程控制中某個(gè)變量出現(xiàn)偏差時(shí)，PID 控制算法會(huì)計(jì)算出正確的控制量，把輸出保持在設(shè)定值上。在機(jī)械加工中，PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中，可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程 I/O 之間的通信、多臺(tái) PLC 之間的通...

離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：C...