系統(tǒng)集成與優(yōu)化網絡化設計:采用工業(yè)以太網等高速網絡技術,實現(xiàn)伺服系統(tǒng)與上位機、其他控制設備的高效通訊。協(xié)同控制:在多伺服系統(tǒng)協(xié)同工作的場景中,采用主從控制、分布式控制等策略,提高整體系統(tǒng)的協(xié)調性與效率。能源管理:優(yōu)化伺服系統(tǒng)的能源利用效率,如采用能量回饋技術,...
按鈕確認操作按鈕放置左邊,取消或關閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理,不要置于頁面內容中,以免引起誤會。排版-所有文字內容排版避免貼邊顯示(頁面邊緣),盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對齊;各控件元素間也保持至少10像素以上的間距,并...
按鈕確認操作按鈕放置左邊,取消或關閉按鈕放置于右邊。功能-未完成功能必須隱藏處理,不要置于頁面內容中,以免引起誤會。排版-所有文字內容排版避免貼邊顯示(頁面邊緣),盡量保持10-20像素的間距并在垂直方向上居中對齊;各控件元素間也保持至少10像素以上的間距,并...
伺服系統(tǒng),簡而言之,是一種能夠精確控制位置、速度或加速度的自動控制系統(tǒng)。它主要由伺服驅動器、伺服電機、位置傳感器及控制器等部分組成。當接收到外部指令信號后,控制器根據(jù)預設的算法計算出控制信號,通過伺服驅動器驅動伺服電機旋轉,同時通過位置傳感器實時反饋電機位置信...
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網絡主要形式有下列幾種形式: 1)PC為主站,多臺同型號可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網絡; 2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同型號可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網絡; 3)可編程邏輯控制器網...
隨著機器人技術的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用前景將更加廣闊。在現(xiàn)代工業(yè)自動化領域中,伺服系統(tǒng)作為精密控制的組件,扮演著至關重要的角色。伺服系統(tǒng),簡而言之,是一種能夠精確控制機械部件位置、速度及加速度的自動化控制系統(tǒng)。其基本原理基于閉環(huán)反饋控制理論,通過...
在許多設計中,自頂向下、自底向上的設計方法學是混合使用的,系統(tǒng)級設計人員對整體體系結構進行規(guī)劃,并進行子模塊的劃分,而底層的電路設計人員逐層向上設計、優(yōu)化單獨的模塊。,兩個方向的設計人員在中間某一抽象層次會合,完成整個設計。對于不同的設計要求,工程師可以選擇使...
目前常用的是圖形用戶界面,它采用多窗口系統(tǒng),顯示直接形象,操作簡便。也叫人機界面。簡稱界面。iPhone OS的用戶界面的概念基礎上是能夠使用多點觸控直接操作??刂品椒òɑ瑒?輕觸開關及按鍵。與系統(tǒng)互動包括滑動(swiping),輕按(tapping),擠壓...
在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應的單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,...
集成電路設計的應用前景非常廣闊。隨著人工智能、物聯(lián)網、5G等新興技術的快速發(fā)展,集成電路在各個領域的應用越來越。未來的集成電路設計將在智能手機、智能家居、汽車電子、醫(yī)療電子等領域發(fā)揮更加重要的作用。集成電路設計的發(fā)展趨勢是高度集成化、低功耗、可靠性和安全性。未...
主要特點精確的檢測裝置:以組成速度和位置閉環(huán)控制;有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同,伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種;高性能的伺服電動機(簡稱伺服電機):用于高效和復雜型面加工的數(shù)控機床,伺服...
集成電路設計的流程一般包括需求分析、電路設計、布局布線、仿真驗證和制造等環(huán)節(jié)。需求分析階段是確定設計目標和功能需求,包括電路的輸入輸出特性、功耗要求、可靠性要求等。在電路設計階段,設計師根據(jù)需求分析的結果選擇合適的電子元器件,并進行電路的拓撲結構設計和參數(shù)計算...
遺憾的是如何確認元素外觀一致沒有特別統(tǒng)一的衡量方法。因此需要對目標用戶進行調查取得反饋。在交互模型中,不同類型的元素用戶觸發(fā)其對應的行為事件后,其交互行為需要一致。例如:所有需要用戶確認操作的對話框都至少包含確認和放棄兩個按鈕。對于交互行為一致性原則比較極端的...
屏幕上方有一個狀態(tài)欄能顯示一些有關數(shù)據(jù),如時間﹑電池電量和信號強度等。其余的屏幕用于顯示當前的應用程序。啟動iPhone應用程序的方法就是在當前屏幕上點擊該程序的圖標,退出程序則是按下屏幕下方的home鍵。在第三方軟件退出后,它直接就被關閉了,但在即將到來的i...
2014年3月,國家知識產權局對《專利審查指南》進行了修改,其中在外觀設計專利申請和審查部分增加了有關圖形用戶界面(GUI)的內容,允許權利人針對帶有圖形用戶界面的產品提交外觀設計專利申請。軟件業(yè)界呼吁多年的問題得以解決,人們期待已久的GUI外觀設計能夠被授予...
集成電路設計是一個復雜而又關鍵的過程,需要設計師具備扎實的電子技術基礎和豐富的設計經驗。只有通過科學的原理和嚴謹?shù)牧鞒蹋拍茉O計出性能優(yōu)良、功能完備的集成電路產品。集成電路設計是現(xiàn)代電子技術領域中的環(huán)節(jié),它涉及到眾多的關鍵技術和面臨著諸多挑戰(zhàn)。集成電路設計中的...
實際硬件電路會遇到的與理想情況不一致的偏差,例如溫度偏差、器件中半導體摻雜濃度偏差,計算機仿真工具同樣可以進行模擬和處理??傊嬎銠C化的電路設計、仿真能夠使電路設計性能更佳,而且其可制造性可以得到更大的保障。盡管如此,相對數(shù)字集成電路,模擬集成電路的設計對工...
工程師設計的硬件描述語言代碼一般是寄存器傳輸級的,在進行物理設計之前,需要使用邏輯綜合工具將寄存器傳輸級代碼轉換到針對特定工藝的邏輯門級網表,并完成邏輯化簡。和人工進行邏輯優(yōu)化需要借助卡諾圖等類似,電子設計自動化工具來完成邏輯綜合也需要特定的算法(如奎因-麥克...
大量的開關動作是由無觸點的半導體電路來完成的,在結構上充分考慮了工業(yè)生產環(huán)境下溫度、濕度、粉塵、振動等方面的影響:在硬件上采用了隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用了故障診斷、數(shù)據(jù)保護等措施。這些技術使得 PLC 具有較高的抗干擾能力。目前各個廠家...
可編程邏輯控制器按結構分為整體型和模塊型兩類,按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類;按CPU字長分為1位、4位、8位、16位、32位、64位等。從應用角度出發(fā),通??砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,因此用戶選擇的余地較...
可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間,因此,工程設計選型和估算時,應詳細分析工藝過程的特點、控制要求,明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,估...
從系統(tǒng)組成元件的性質來看,有電氣伺服系統(tǒng)、液壓伺服系統(tǒng)和電氣-液壓伺服系統(tǒng)及電氣-電氣伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)輸出量的物理性質來看,有速度或加速度伺服系統(tǒng)和位置伺服系統(tǒng)等;從系統(tǒng)中所包含的元件特性和信號作用特點來看,有模擬式伺服系統(tǒng)和數(shù)字式伺服系統(tǒng);從系統(tǒng)的結構特點...
集成電路設計中的關鍵技術和挑戰(zhàn)是相互關聯(lián)的。只有通過不斷的技術創(chuàng)新和工藝改進,才能克服這些挑戰(zhàn),實現(xiàn)集成電路設計的高性能、低功耗和低成本。隨著科技的不斷進步,集成電路設計正朝著更高性能、更低功耗和更的應用領域發(fā)展。集成電路設計的發(fā)展趨勢之一是高度集成化。隨著集...
這便是一個很典型的SCADA/HMI的運用,一般而言,HMI系統(tǒng)必須有幾項基本的能力:實時的資料趨勢顯示——把擷取的資料立即顯示在屏幕上。自動記錄資料——自動將資料儲存至數(shù)據(jù)庫中,以便日后查看。歷史資料趨勢顯示——把數(shù)據(jù)庫中的資料作可視化的呈現(xiàn)。報表的產生與打...
對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動消失后,系統(tǒng)能夠恢復到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下,系統(tǒng)能夠達到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節(jié)過程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài);...
伺服系統(tǒng)還可以通過傳感器對機器人的力和力矩進行反饋控制,實現(xiàn)對機器人的力控制和力矩控制,使其能夠完成對物體的抓取和操縱。伺服系統(tǒng)在機器人領域的應用還包括機器人的路徑規(guī)劃和軌跡控制。通過對伺服電機的控制,可以實現(xiàn)機器人的精確位置控制,使其能夠按照預定的路徑和軌跡...
組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺、windows操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產品,和PC機或工控機一起也可以組成HMI產品;通用的組態(tài)軟件支持的設備種類非常多,如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設備,而且由于PC的硬件平臺性能強大(主要反應在在速度和存儲...
全定制設計這種設計方式要求設計人員利用版圖編輯器來完成版圖設計、參數(shù)提取、單元表征,然后利用這些自己設計的單元來完成電路的構建。通常,全定制設計是為了化優(yōu)化電路性能。如果標準單元庫中缺少某種所需的單元,也需要采取全定制設計的方法完成所需的單元設計。不過,這種設...
當前,集成電路設計行業(yè)面臨著人才短缺的嚴峻挑戰(zhàn)。一方面,隨著技術的不斷進步和市場的不斷擴大,對設計人才的需求急劇增加;另一方面,人才培養(yǎng)體系尚不完善,存在理論與實踐脫節(jié)、創(chuàng)新能力不足等問題。加強高等教育與產業(yè)對接:高校應緊密跟蹤行業(yè)發(fā)展趨勢,調整課程設置和教學...
當過程控制中某個變量出現(xiàn)偏差時,PID 控制算法會計算出正確的控制量,把輸出保持在設定值上。在機械加工中,PLC 作為主要的控制和管理系統(tǒng)用于 CNC 系統(tǒng)中,可以完成大量的數(shù)據(jù)處理工作。PLC 的通信包括主機與遠程 I/O 之間的通信、多臺 PLC 之間的通...