物料搬運(yùn)機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來,起重機(jī)械用于升降和搬運(yùn),但搬運(yùn)距離較短,它的機(jī)構(gòu)作間歇式運(yùn)動 ;輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料,搬運(yùn)路線一般固定不變,大多用來輸送散狀物料;裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運(yùn)車輛...
4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對準(zhǔn),裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對準(zhǔn),裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較...
由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大,以及生產(chǎn)過程中物料搬運(yùn)費(fèi)用對贏利的影響巨大,促使企業(yè)在生產(chǎn)中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運(yùn)機(jī)械。隨著我國物料搬運(yùn)設(shè)備制造企業(yè)在國際市場上競爭能力的不斷增強(qiáng),以及發(fā)展中國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的市場需要,...
單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運(yùn)中,其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在:可以簡化環(huán)節(jié),節(jié)省費(fèi)用,實現(xiàn)總體優(yōu)化;便于實現(xiàn)裝卸搬運(yùn)作業(yè)機(jī)械化,減輕工人勞動強(qiáng)度,提高工作效率;減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差,提高物流質(zhì)量,節(jié)約人力物力和費(fèi)用;減少了受氣候影響的...
3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高,...
機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等,以便加快物流速度(中間停頓少、生產(chǎn)周期短),提高物流質(zhì)量(物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好)...
使用匯編語言編寫計算機(jī)程序,程序員仍然需要十分熟悉計算機(jī)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機(jī)硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,在某些特定的場合,如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,迄今為止匯編語言仍然是十...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對準(zhǔn),裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...
機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運(yùn)作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運(yùn)的路線、運(yùn)量、搬運(yùn)方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等,以便加快物流速度(中間停頓少、生產(chǎn)周期短),提高物流質(zhì)量(物料損耗少、搬運(yùn)效率高、安全作業(yè)好)...
機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響,人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實并不是這樣,特別是工業(yè)機(jī)器人,與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼,并**終得到結(jié)果...
4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...
②減少、合并和取消不必要的搬運(yùn)作業(yè),改善工廠布置,縮短搬運(yùn)距離,減少總的搬運(yùn)量;③研究選用合適的儲運(yùn)方法和儲運(yùn)設(shè)備,及時進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造,提高儲運(yùn)機(jī)械化和自動化水平;④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具,在物流中盡量不使物料直接落地,推廣集裝單元化搬運(yùn);...
物料搬運(yùn)是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動。物料搬運(yùn)對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的,物料搬運(yùn)也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中,物流經(jīng)理通常要對貨物搬運(yùn)入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以...
工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的,可重復(fù)編程、多用途,并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器,其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工...
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對準(zhǔn),裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...
驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特...
驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特...
例如:尋找,運(yùn)輸,握取,對準(zhǔn),裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機(jī)械人,美國機(jī)械人協(xié)會在1979年將機(jī)械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機(jī)械人...
按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...
物料搬運(yùn)機(jī)械主要是在企業(yè)(包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等)內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運(yùn)輸、升降、堆垛和儲存的機(jī)械設(shè)備。一般包括起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運(yùn)車輛和倉儲設(shè)備等;習(xí)慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機(jī)和船舶等交通運(yùn)輸工具,以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運(yùn)機(jī)...
4.裝配機(jī)械人 這種機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于機(jī)電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機(jī)器人 如醫(yī)用護(hù)理機(jī)器人、航天用機(jī)器人、探海用機(jī)器人以及排險作業(yè)機(jī)器人等。按操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機(jī)器人操作機(jī)的位置機(jī)構(gòu)型式是機(jī)器人重...
在機(jī)械工廠中,各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中,可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運(yùn),既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗,也便于計數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高,包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用,物料的搬運(yùn)作業(yè)與加工過程關(guān)系越...
還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計工業(yè)機(jī)械人通常由六項基本元素所組成,包括:結(jié)構(gòu),臂端工具,電腦數(shù)碼控制器,驅(qū)動器,量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計,它的各主軸會被設(shè)計為...