工業(yè)機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

5、重力原則：盡量利用重力來搬移物料。6、空間利用原則：盡量使建物容積之使用比較好化。7、單元尺次原則：增加單元載重之?dāng)?shù)量、大小、或重量。8、機械化原則：將搬運作業(yè)機械化。9、自動化原則：提供生產(chǎn)、搬運和儲存等功能自動化。10、設(shè)備選擇原則：在選擇搬運設(shè)備時應(yīng)...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

執(zhí)行機構(gòu)機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干；1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二...

4.裝配機械人 這種機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于機電產(chǎn)品的裝配作業(yè)。5.專門用途的機器人 如醫(yī)用護理機器人、航天用機器人、探海用機器人以及排險作業(yè)機器人等。按操作機的位置機構(gòu)形式和自由度數(shù)量分類機器人操作機的位置機構(gòu)型式是機器人重...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計，它的各主軸會被設(shè)計為...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

驅(qū)動機構(gòu)機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機械手執(zhí)行機構(gòu)進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據(jù)機械人的不同設(shè)計，它的各主軸會被設(shè)計為...

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機速度高，...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構(gòu)作間歇式運動 ；輸送機可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備，及時進行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運機械化和自動化水平；④改進物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質(zhì)、如數(shù)、準時、安全、經(jīng)濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。物料搬運廠內(nèi)物流系統(tǒng)機械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個...

為了解決使用機器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應(yīng)；記憶難度**減少了，不僅...

使用匯編語言編寫計算機程序，程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切，在某些特定的場合，如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等，迄今為止匯編語言仍然是十...

物料搬運運用各種動力和搬運機械將物料保質(zhì)、如數(shù)、準時、安全、經(jīng)濟地搬離和運到指定地點。廠外物料搬運機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。物料搬運廠內(nèi)物流系統(tǒng)機械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個...

由于工業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，以及生產(chǎn)過程中物料搬運費用對贏利的影響巨大，促使企業(yè)在生產(chǎn)中越來越多的采用大型、高效、自動化的物料搬運機械。隨著我國物料搬運設(shè)備制造企業(yè)在國際市場上競爭能力的不斷增強，以及發(fā)展中國家經(jīng)濟建設(shè)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的市場需要，...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機械手和工業(yè)機器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

例如：尋找，運輸，握取，對準，裝配，檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人，美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制，多功能的操作器，它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料，工件，工具或特別設(shè)備，以完成一連串的工作.所以，雖然許多工業(yè)機械人...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強搬運安全?，F(xiàn)代物料搬運的重要...

機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。機械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以...