2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可以對3個以上軸進(jìn)行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業(yè)自動化應(yīng)用中使用”。操作機(jī)又定義為“是一種機(jī)器，其機(jī)構(gòu)通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構(gòu)件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

驅(qū)動機(jī)構(gòu)機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。1、液壓驅(qū)動式液壓驅(qū)動式機(jī)械手通常由液動機(jī)（各種油缸、油馬達(dá)）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng)，由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上），其特...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備，及時進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運機(jī)械化和自動化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

物料搬運機(jī)械主要是在企業(yè)（包括碼頭、料場、礦山和商業(yè)貨倉等）內(nèi)部進(jìn)行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機(jī)械設(shè)備。一般包括起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等；習(xí)慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機(jī)和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機(jī)...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產(chǎn)時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當(dāng)條件下，使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c，適當(dāng)時間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

物料搬運是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

2.氣動式 其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結(jié)構(gòu)簡單、造價較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅(qū)動是目前機(jī)器人使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較...

物料搬運機(jī)械按功能大致可分為起重機(jī)械、輸送機(jī)、裝卸機(jī)械、搬運車輛和倉儲設(shè)備等五類。一般說來，起重機(jī)械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機(jī)構(gòu)作間歇式運動 ；輸送機(jī)可連續(xù)輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機(jī)械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以...

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號來表示計算機(jī)指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機(jī)機(jī)器指令一一對應(yīng)；記憶難度**減少了，不僅...

機(jī)器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機(jī)器人想像成外貌似人的機(jī)械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業(yè)機(jī)器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機(jī)為解決某個問題而使用某種程序設(shè)計語言編寫程序代碼，并**終得到結(jié)果...

在機(jī)械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進(jìn)行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數(shù)查看。隨著機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)自動化水平不斷提高，包括機(jī)械手和工業(yè)機(jī)器人的推廣應(yīng)用，物料的搬運作業(yè)與加工過程關(guān)系越...

單元化單元化是將規(guī)模思想應(yīng)用到不同物料的搬運中，其優(yōu)越性主要體現(xiàn)在：可以簡化環(huán)節(jié)，節(jié)省費用，實現(xiàn)總體優(yōu)化；便于實現(xiàn)裝卸搬運作業(yè)機(jī)械化，減輕工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率；減少貨物變換環(huán)節(jié)減少因變換而造成的貨損差，提高物流質(zhì)量，節(jié)約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

物料搬運是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

機(jī)械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業(yè)化協(xié)作有密切關(guān)系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸?shù)确绞?。各工廠根據(jù)對外交通、原材料供應(yīng)、專業(yè)化協(xié)作和產(chǎn)品銷售等條件選擇運輸方式。直達(dá)工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

物料搬運是指在同一場所范疇內(nèi)進(jìn)行的、以改變物料存放狀態(tài)和空間位置為主要目標(biāo)的活動。物料搬運對倉庫作業(yè)效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產(chǎn)效率。在生產(chǎn)型企業(yè)中，物流經(jīng)理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區(qū)域的移動以及**...

還有其它多種分類方式?；窘榻B工業(yè)設(shè)計工業(yè)機(jī)械人通常由六項基本元素所組成，包括：結(jié)構(gòu),臂端工具，電腦數(shù)碼控制器，驅(qū)動器，量度回輸系統(tǒng)和感應(yīng)器。動力系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)械人在工作區(qū)內(nèi)移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機(jī)械臂.依據(jù)機(jī)械人的不同設(shè)計，它的各主軸會被設(shè)計為...

2011年中國物料搬運設(shè)備制造行業(yè)規(guī)模（年收入2000萬元）以上企業(yè)1580家，從業(yè)人員超過40萬人；行業(yè)實現(xiàn)銷售收入4723.47億元，工業(yè)總產(chǎn)值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復(fù)合增長率均超過20%。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動化程度的提高，...

機(jī)械工廠的廠內(nèi)物流系統(tǒng)涉及全廠的生產(chǎn)計劃、工藝流程、搬運作業(yè)、倉庫管理、信息系統(tǒng)等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設(shè)備、儲存場地、作業(yè)人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產(chǎn)周期短），提高物流質(zhì)量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業(yè)好）...

為了解決使用機(jī)器語言編寫應(yīng)用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機(jī)器指令。這種助記符號來表示計算機(jī)指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機(jī)機(jī)器指令一一對應(yīng)；記憶難度**減少了，不僅...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產(chǎn)時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當(dāng)條件下，使用正確的方法，在適當(dāng)?shù)攸c，適當(dāng)時間，適當(dāng)位置，適當(dāng)順序，適當(dāng)成本下，提供正確數(shù)量的正確物料...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業(yè)，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設(shè)備，及時進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)和更新改造，提高儲運機(jī)械化和自動化水平；④改進(jìn)物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產(chǎn)、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產(chǎn)能力原則：使用搬運設(shè)備來改善生產(chǎn)能力。19、搬運作業(yè)效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設(shè)備來加強(qiáng)搬運安全?，F(xiàn)代物料搬運的重要...

3、電氣驅(qū)動式電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得**多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動方式。由于電機(jī)速度高，...