由于需要加工的鋼筋籠規(guī)格較多，每種規(guī)格需要單獨設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，故在此處系統(tǒng)預(yù)設(shè)了50種規(guī)格，只需要在此處修改和選擇規(guī)格即可。此處鋼筋籠規(guī)格表示整根籠子（一根由N節(jié)鋼筋籠組成，多6節(jié)）的參數(shù)，參數(shù)包含主筋根數(shù)、主筋長度、端距、機(jī)頭數(shù)量、擋板位置、機(jī)頭位置、主筋角...

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切...

機(jī)頭伺服動作X氣缸原位屏蔽：機(jī)頭伺服手動前進(jìn)或者后退時，是否需要滿足X氣缸在原位的條件，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則需要，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞時則不需要。機(jī)臺啟動蜂鳴器提示屏蔽：機(jī)臺啟動時，是否會先響蜂鳴器機(jī)臺再動作，當(dāng)為﹝未屏蔽中﹞時則先響蜂鳴器機(jī)臺再動作，當(dāng)為﹝屏蔽中﹞...

設(shè)備調(diào)試：設(shè)備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步，給系統(tǒng)上電。第二步，查看焊機(jī)，檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1：焊機(jī)方式：氣保焊。2：焊絲材質(zhì)：實心。3：焊絲直徑：1.2mm(不管用多大的焊絲，此處必須選擇1.2mm的焊絲...

同步加工鋼筋籠根數(shù)：顯示同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根；根次、節(jié)次：顯示和設(shè)置當(dāng)前加工鋼筋籠的根次和節(jié)次，修改需要一定的條件，當(dāng)無條件修改時，點擊會彈出提示彈窗（當(dāng)前加工節(jié)次鋼筋籠編碼信...

伺服電機(jī)報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)報警的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、由于過載等導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；②、由于線路異常導(dǎo)致的伺服電機(jī)報警；③、伺服電機(jī)未報警，由于信號線路導(dǎo)致的報警；④、其它原因?qū)е碌乃欧缶?。報警處理方法：此報警一般為機(jī)械結(jié)構(gòu)異常導(dǎo)...

內(nèi)圈液壓和中心小車手動操作：①手動強(qiáng)制開關(guān)：進(jìn)行內(nèi)圈液壓手動時，會有一定的限制條件，點擊此強(qiáng)制按鈕后，則屏蔽相應(yīng)的條件，點擊此強(qiáng)制按鈕需要一定的權(quán)限。②安裝內(nèi)圈：按照設(shè)定的安裝內(nèi)圈時間，進(jìn)行內(nèi)圈液壓伸出動作。③內(nèi)圈液壓伸出：手動進(jìn)行內(nèi)圈液壓的伸出動作。④內(nèi)圈液...

鋼筋籠整體參數(shù)設(shè)置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設(shè)置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設(shè)置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設(shè)置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完...

數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計時按...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊...

全自動鋼筋籠焊接工作站GHZ25-12，主要分成四大功能區(qū)域：1、主筋上料、檢測焊接設(shè)備；2、鋼筋籠回轉(zhuǎn)設(shè)備；3、繞筋機(jī)和繞筋自動焊接設(shè)備；4、操作控制臺；設(shè)備總占地：長30米x寬8.5米；其中加工區(qū)域長17米，出籠區(qū)域長13米。圖中1、2區(qū)域設(shè)備可以完成鋼筋...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

設(shè)備工作流程：人工輔助設(shè)備完成鋼筋籠內(nèi)支撐圈的安裝和主筋的吊裝→輔助設(shè)備完成布料→后續(xù)設(shè)備將自動完成鋼筋籠骨架的焊接。鋼筋籠骨架焊接完成后設(shè)備播報給工人→準(zhǔn)備進(jìn)行繞筋的焊接→準(zhǔn)備工作完成后設(shè)備自動進(jìn)行繞筋的纏繞和焊接。整個焊接過程中，無需人工參與，設(shè)備將自動對...

焊接機(jī)器人的優(yōu)勢：1、提高焊接效率。焊接機(jī)器人可以做到不停頓不休息，一直工作，同時焊接機(jī)器人做出的反應(yīng)時間非常短，動作迅速，可以在更短的時間內(nèi)完成大批量的工作，所以焊接機(jī)器人更加適合批量焊接生產(chǎn)。2、實現(xiàn)精確焊接，柔性操作。智能焊接機(jī)器人在工作的時候可以實現(xiàn)點...

設(shè)備自動運行分為主筋自動運行和繞筋自動運行，主筋自動運行和繞筋自動運行，通過面板繞筋和主筋切換旋鈕及主筋啟動和繞筋啟動按鈕啟動。自動運行時當(dāng)設(shè)備因故障或點擊暫停等導(dǎo)致設(shè)置暫停運行，在解除相應(yīng)故障后，需先點擊復(fù)位再點擊啟動按鈕，設(shè)備才能夠繼續(xù)運行。自動運行前注意...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小...

在沒有認(rèn)真仔細(xì)閱讀本手冊之前，請不要隨意安裝、使用或?qū)υO(shè)備進(jìn)行維修。重要提示：1、非正常的設(shè)備吊裝，可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整，否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞；4、...

產(chǎn)品具有如下特點：1、速度快：能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定：機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響，長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求，不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運轉(zhuǎn)便捷：組合式設(shè)...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應(yīng)遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。風(fēng)險3、吊...

報警信息及處理方法(1)氣缸報警報警邏輯：氣缸當(dāng)前動作狀態(tài)（輸出）和氣缸感應(yīng)器狀態(tài)（輸入）不一致達(dá)到一定的時間會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：①、感應(yīng)器位置異常；②、感應(yīng)器損壞；③、有異物阻擋異常；④、氣壓（0.4-0.7MP之間）或氣缸或氣路異常；⑤、電磁閥異常...

①重新彈出窗口時間：當(dāng)出現(xiàn)重要報警，如：急停、伺服電機(jī)報警、三相電機(jī)熱繼報警時會彈出提示窗口，點擊確認(rèn)后窗口會關(guān)閉，如報警未解除會在達(dá)到設(shè)定時間后繼續(xù)彈出提示窗口。②氣缸報警延時：氣缸的動作狀態(tài)和氣缸限位感應(yīng)器狀態(tài)不匹配，達(dá)到設(shè)定的時候后會報警提示人工處理。③...

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)...

機(jī)頭移動間距相關(guān)參數(shù)頁面介紹：此頁用來設(shè)置和顯示6節(jié)機(jī)頭間距相關(guān)參數(shù)，當(dāng)進(jìn)行機(jī)頭自動走位時，根據(jù)當(dāng)前加工節(jié)次對應(yīng)設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行機(jī)頭自動走位。寫入全部機(jī)頭均分間距：將6節(jié)機(jī)頭的平均間距分別寫入到對應(yīng)節(jié)數(shù)的機(jī)頭間距中。復(fù)制上節(jié)數(shù)據(jù)：將上一節(jié)的機(jī)頭間距數(shù)據(jù)復(fù)制到當(dāng)前...

在吊裝帶作業(yè)規(guī)范里有明確的要求：重物超過人頭不吊，吊物捆綁不牢、不穩(wěn)不吊。一意孤行的操作則可能造成砸傷事故，損傷人和物，所以吊裝要盡量捆綁牢固，不要從人頭上過?，F(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝...

伺服電機(jī)未準(zhǔn)備好報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機(jī)準(zhǔn)備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導(dǎo)致報警原因：和伺服電機(jī)報警原因基本一致，此處不再講解。報警處理方法：和伺服電機(jī)報警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機(jī)回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達(dá)...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷...

風(fēng)險提示示例：指揮信號不明確現(xiàn)場作業(yè)人員需要根據(jù)吊裝指揮的信號執(zhí)行吊裝操作，指揮人員必須具備相關(guān)的從業(yè)資格，并經(jīng)過培訓(xùn)。每次吊裝都必須有專人指揮，操作人員對指揮信號不明確、不理解，都拒絕起吊。同時要避免多人指揮的情況，指揮信號一旦混亂就容易引發(fā)事故。吊埋在地下...

力學(xué)機(jī)能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆樓板基本相同，抗裂性能好。2、耐火鋼筋被混凝土包裹，與現(xiàn)澆樓板同等，在防火方面無需處理。3、壓型鋼板jin作為施工階段的模板，不取代受力鋼筋，在防腐方面無需滿足建筑使用年限的要求。4、雙向剛度相近，有利于建筑物抗震。可靠——質(zhì)量優(yōu)良靠得住1、...