水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

基坑周邊地表沉降監(jiān)測(cè)：深基坑開(kāi)挖往往導(dǎo)致周邊地面發(fā)生一定程度的沉降。如果地表沉降過(guò)大，可能拉裂埋地管線、塌陷路面，影響城市正常運(yùn)行。施工單位通常布設(shè)沉降觀測(cè)點(diǎn)來(lái)監(jiān)測(cè)四周地表下沉，但點(diǎn)位有限且需要人力反復(fù)測(cè)量。利用無(wú)人機(jī)技術(shù)，可以對(duì)基坑周邊大片區(qū)域進(jìn)行快速的地表沉降監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)沿基坑邊緣和附近街區(qū)飛行，獲取地面和道路的影像，通過(guò)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量得到高精度的地面高程模型。對(duì)比不同時(shí)期模型，系統(tǒng)能夠繪制出周邊沉降槽的發(fā)展形態(tài)，精確測(cè)出max沉降值及沉降范圍擴(kuò)展速度，分辨率遠(yuǎn)高于人工水準(zhǔn)測(cè)量。監(jiān)測(cè)結(jié)果實(shí)時(shí)上傳云端供各相關(guān)方查看。如發(fā)現(xiàn)某管線廊道上方地面在短期內(nèi)出現(xiàn)累計(jì)幾厘米的下沉，系統(tǒng)將立即報(bào)警 。施工方據(jù)此可加強(qiáng)對(duì)地下管線的保護(hù)，例如暫停降水、回填注漿，或提前更改施工工法，以避免地下管道因過(guò)度拉伸而破裂，防范次生事故。 輸電塔基座沉降監(jiān)測(cè)，毫米級(jí)感知傾斜趨勢(shì)防范倒塔風(fēng)險(xiǎn)。水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

古城墻結(jié)構(gòu)形變監(jiān)測(cè)：古城墻作為大體量的線性文物，長(zhǎng)期受雨水侵蝕和地基不均影響，可能出現(xiàn)墻體傾斜、裂縫等結(jié)構(gòu)變形，嚴(yán)重時(shí)會(huì)坍塌危及人員安全。傳統(tǒng)巡查依靠人工目測(cè)發(fā)現(xiàn)較大的裂縫，或用垂線測(cè)量局部?jī)A斜角，難以及時(shí)掌握整段城墻的細(xì)微形變。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)可以對(duì)古城墻進(jìn)行長(zhǎng)距離、高密度的結(jié)構(gòu)變形測(cè)繪。無(wú)人機(jī)沿城墻頂部和側(cè)面勻速飛行，獲取連續(xù)的墻體表面影像，重建城墻的數(shù)字三維模型。通過(guò)精細(xì)比對(duì)不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)能準(zhǔn)確計(jì)算城墻在各高度的位移變化，如墻頂水平位移、墻身鼓出程度等，精度可達(dá)毫厘級(jí) 。監(jiān)測(cè)全程不需接觸古墻表面，不影響城墻風(fēng)貌。所有數(shù)據(jù)進(jìn)入文物保護(hù)云平臺(tái)后，管理人員可以查看每段城墻的傾斜裂縫趨勢(shì)圖。當(dāng)監(jiān)測(cè)預(yù)警某處城墻外傾位移接近臨界值或裂縫擴(kuò)展異常時(shí)，文保部門(mén)將及時(shí)采取減載支護(hù)、封閉該段城墻并啟動(dòng)搶修工程，防止城墻突然坍塌，確保歷史遺產(chǎn)和游客安全。大壩機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀預(yù)警管控系統(tǒng)深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)，預(yù)警支撐位移避免基坑失穩(wěn)。

高層建筑傾斜趨勢(shì)監(jiān)測(cè)：超高層建筑在運(yùn)營(yíng)過(guò)程中可能因長(zhǎng)期地基蠕變或風(fēng)載累積效應(yīng)而產(chǎn)生緩慢傾斜。雖然每年傾斜角度變化極小，但長(zhǎng)期累積可能對(duì)結(jié)構(gòu)安全造成影響甚至引發(fā)傾覆危險(xiǎn)，必須監(jiān)測(cè)其傾斜趨勢(shì)。傳統(tǒng)方法通過(guò)安裝傾斜計(jì)或測(cè)量相鄰建筑物相對(duì)變位來(lái)推算傾斜，數(shù)據(jù)有限。無(wú)人機(jī)視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)可以對(duì)整棟建筑的垂直度進(jìn)行精確追蹤。無(wú)人機(jī)定期環(huán)繞建筑飛行，在不同高度記錄建筑物相對(duì)于地面基準(zhǔn)的橫向位移。通過(guò)對(duì)多時(shí)期的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合分析，可計(jì)算出建筑物傾斜方向和角度的變化量，精確到弧度的細(xì)微量級(jí)。系統(tǒng)采用長(zhǎng)時(shí)間序列數(shù)據(jù)濾波和誤差補(bǔ)償算法，濾除風(fēng)力等短期擾動(dòng)對(duì)傾斜測(cè)量的影響，突出長(zhǎng)期趨勢(shì)。監(jiān)測(cè)結(jié)果顯示在云平臺(tái)儀表板上，物業(yè)和監(jiān)管部門(mén)可以隨時(shí)查看傾斜曲線。如若發(fā)現(xiàn)傾斜發(fā)展加速跡象，可盡早對(duì)建筑進(jìn)行結(jié)構(gòu)加固或調(diào)整荷載 ，避免傾斜失控造成嚴(yán)重后果。同時(shí)，該監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)也可用于公眾溝通，緩解居民對(duì)建筑安全的擔(dān)憂。

支持水利應(yīng)急響應(yīng)中的“快速布控”，滿足突發(fā)事件即時(shí)監(jiān)測(cè)需求。洪澇災(zāi)害、滑坡險(xiǎn)情等突發(fā)事件往往發(fā)生在短時(shí)間內(nèi)，要求監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備“即搭即用”“快速響應(yīng)”的能力。星地遙感結(jié)合便攜化設(shè)計(jì)與智能組網(wǎng)技術(shù)，推出一系列適用于應(yīng)急場(chǎng)景的快速布控監(jiān)測(cè)設(shè)備，如背包式XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)、太陽(yáng)能供電的XDYG-18北斗接收機(jī)，以及支持三腳架快速架設(shè)的邊坡雷達(dá)。系統(tǒng)支持無(wú)線通訊組網(wǎng)，可在事件發(fā)生后2小時(shí)內(nèi)完成布點(diǎn)、啟動(dòng)和上線。在2023年云南永善縣桐堡村滑坡應(yīng)急監(jiān)測(cè)中，星地遙感工程團(tuán)隊(duì)在接警后8小時(shí)內(nèi)完成現(xiàn)場(chǎng)部署，并于次日輸出初步滑移位移趨勢(shì)圖，為地方管理部門(mén)制定人員疏散和搶險(xiǎn)加固方案提供了關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持。這種“移動(dòng)快、部署快、見(jiàn)效快”的特性，使其成為水利突發(fā)事件中的常備應(yīng)急感知單元。光伏陣列區(qū)植被變化影響基座穩(wěn)定，可通過(guò)影像輔助分析環(huán)境干擾因子。

相較傳統(tǒng)位移計(jì)、測(cè)縫計(jì)等點(diǎn)位數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方式，星地遙感XDYG-EC視覺(jué)位移系統(tǒng)通過(guò)高頻圖像采集（可達(dá)25Hz），實(shí)現(xiàn)了多點(diǎn)同步位移監(jiān)測(cè)和圖像回傳功能，為水利設(shè)施安全管理提供了更豐富的現(xiàn)場(chǎng)信息。系統(tǒng)支持監(jiān)測(cè)標(biāo)靶布設(shè)在壩體、護(hù)坡、橋墩、隧道等關(guān)鍵構(gòu)造部位，通過(guò)算法自動(dòng)識(shí)別標(biāo)靶位置變化，輸出水平與垂直位移數(shù)據(jù)，并通過(guò)邊緣計(jì)算設(shè)備快速完成數(shù)據(jù)上傳與告警判斷。此外，系統(tǒng)自帶夜視紅外照明與視頻錄像功能，可結(jié)合圖像識(shí)別輔助管理單位判斷現(xiàn)場(chǎng)是否有崩塌、滲水、施工等宏觀異常變化。在福建、四川、重慶等地已實(shí)際部署的項(xiàng)目中，視覺(jué)系統(tǒng)在提升監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)，也為遠(yuǎn)程視頻巡查、應(yīng)急響應(yīng)等提供了直觀、可信的一手圖像資料。高層建筑竣工前開(kāi)展塔頂至基座多點(diǎn)垂直度驗(yàn)收，保障結(jié)構(gòu)軸線一致性。水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

地鐵盾構(gòu)施工沉降監(jiān)測(cè)，高精度掌握地表變形保障隧道安全。水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)

高精度視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)支撐橋梁主梁與支座微動(dòng)識(shí)別。橋梁結(jié)構(gòu)變形通常表現(xiàn)為微米至毫米級(jí)別的緩變過(guò)程，尤其在主梁跨中、支座滑移等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，微小的位移變化往往預(yù)示結(jié)構(gòu)性問(wèn)題的演變。星地遙感自主研發(fā)的XDYG-EC視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合黑白標(biāo)靶與亞像素識(shí)別算法，可實(shí)現(xiàn)≤1mm精度的二維位移監(jiān)測(cè)，特別適用于橋梁中遠(yuǎn)距離、非接觸式布設(shè)場(chǎng)景。設(shè)備觀測(cè)距離可達(dá)400米以上，部署靈活，無(wú)需大規(guī)模改動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)體。系統(tǒng)采樣頻率可達(dá)25Hz，可連續(xù)捕捉列車或車流沖擊下的短時(shí)瞬態(tài)響應(yīng)。該系統(tǒng)已在廣東肇慶一座連續(xù)梁橋中完成試點(diǎn)部署，連續(xù)采集3個(gè)月的數(shù)據(jù)清晰揭示了橋梁在不同荷載狀態(tài)下的主梁撓度變化和支座位移趨勢(shì)，協(xié)助養(yǎng)護(hù)單位完成橋梁健康度分級(jí)評(píng)估，準(zhǔn)確定位潛在病害點(diǎn)。 水工建筑機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀云平臺(tái)