在交通場(chǎng)景中,單一的視覺(jué)相機(jī)傳感器檢測(cè)縱向距離范圍比較近,且容易受到光線、天氣等因素的影響,在霧天、雨天或夜間感知性能比較差。毫米波雷達(dá)受光照和天氣的因素影響比較小,具有全天候的工作能力,測(cè)距精度比較高,距離也比較遠(yuǎn),但與視覺(jué)相比,毫米波雷達(dá)對(duì)于環(huán)境特征信息的識(shí)別尚存在一定不足。單一的傳感器無(wú)法解決所有問(wèn)題,多傳感器融合將成為趨勢(shì)。與現(xiàn)有的路側(cè)感知方案相比,本次發(fā)布的“慧海-3”雷視融合一體機(jī)將雷達(dá)和視覺(jué)進(jìn)行優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)、深度融合,具備全天候全天時(shí)全息環(huán)境感知的能力,同時(shí),一體化的設(shè)計(jì)具有傳輸延遲低、覆蓋范圍廣、數(shù)據(jù)精度高、易維護(hù)安裝的特點(diǎn),可以幫助進(jìn)一步提升城市交通感知能力,解決交通擁堵,交通事故兩大痛點(diǎn),實(shí)現(xiàn)交通信息化、智能化,助力國(guó)家十四五自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同的出行服務(wù)建設(shè)。集萃感知的雷視一體機(jī)感應(yīng)準(zhǔn)確精度高,有想法的都可以來(lái)咨詢!融合雷視一體機(jī)解決方案
雷視融合一體機(jī)通過(guò)內(nèi)置的ARM+NPU嵌入式處理器實(shí)時(shí)將視頻和雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,輸出目標(biāo)矢量數(shù)據(jù)。通過(guò)集中式的安裝方式,可以在終端服務(wù)器/工控機(jī)中將多方向的矢量目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,形成路口或路段的全局實(shí)時(shí)目標(biāo)數(shù)據(jù)源,從而為邊緣計(jì)算層的決策、控制、交互等提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)支撐,在車路協(xié)同應(yīng)用中,也可以獲取RSU通過(guò)空口采集到的網(wǎng)聯(lián)車輛信息數(shù)據(jù),計(jì)算出整個(gè)道路上交通參與者的信息。RSU能夠獲取邊緣計(jì)算單元融合后的所有交通參與者的信息,通過(guò)V2X通信方式將整個(gè)路口或者路段上的交通參與者信息發(fā)送給周圍的智能網(wǎng)聯(lián)車輛OBU。融合雷視一體機(jī)購(gòu)買想要購(gòu)買質(zhì)量過(guò)硬的雷視一體機(jī) ,歡迎咨詢集萃感知了解!
雷視融合一體機(jī)將成為路側(cè)感知傳感器:現(xiàn)有交通傳感器主要分為兩大類:一類是傳統(tǒng)的傳感器,包括感應(yīng)線圈、截面雷達(dá)和地磁釘?shù)龋@些設(shè)備可以獲得某一截面或瞬時(shí)的車輛所在車道和車速信息。第二類是交通目標(biāo)傳感器?,F(xiàn)有的交通目標(biāo)傳感器主要有以下3種:AI攝像頭:能夠檢測(cè)交通參與者類型,比如車輛、行人和騎行者;缺點(diǎn)是定位精度不高,且受天氣和光照強(qiáng)度的影響較大。激光雷達(dá):能夠準(zhǔn)確檢測(cè)出靜止和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的位置、速度以及目標(biāo)物的尺寸等信息;缺點(diǎn)是對(duì)環(huán)境敏感度高,有機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部件、壽命和可靠性有影響。交通毫米波雷達(dá):能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)目標(biāo)的位置、速度等信息并且不受天氣狀態(tài)的干擾,覆蓋范圍大,綜合性價(jià)比高;缺點(diǎn)是橫向精度較低,且無(wú)法精確區(qū)分目標(biāo)類型。
雷達(dá)視頻數(shù)據(jù)級(jí)融合技術(shù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了雷達(dá)和視頻的數(shù)據(jù)級(jí)融合,支持至多512個(gè)目標(biāo)的位置、速度、種類、時(shí)間等信息的實(shí)時(shí)展示,并支持交通異常事件、車輛特征、多斷面車流、目標(biāo)分類識(shí)別(行人、非機(jī)動(dòng)車、小型車、中型車、大型車等)、車輛軌跡等功能,融合檢測(cè)精度≥98%,融合分類精度≥99%。內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎設(shè)備內(nèi)置ARM+NPU架構(gòu)的低功耗邊緣計(jì)算內(nèi)核,在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中,可通過(guò)對(duì)不同車型、車流、事件的深度學(xué)習(xí),持續(xù)提升識(shí)別精度,對(duì)交通場(chǎng)景信息進(jìn)行更為準(zhǔn)確的識(shí)別和檢測(cè)。“慧海-3”雷視融合一體機(jī)充分融合了目前交通事件相機(jī)、微波車檢器等路側(cè)感知單元的優(yōu)勢(shì),集車型、車流、事件等識(shí)別能力于一身,將是下一代路側(cè)“標(biāo)配”的全息感知單元。目前,該款產(chǎn)品已在多個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目中參與測(cè)試和應(yīng)用。欲了解更多信息,歡迎來(lái)官網(wǎng)咨詢~集萃感知供應(yīng)雷視一體機(jī) ,歡迎您的來(lái)電!
與現(xiàn)有的其他路側(cè)感知方案相比,基于雷視融合一體機(jī)的路側(cè)感知方案有以下的功能優(yōu)點(diǎn):低延遲傳統(tǒng)的路側(cè)感知方案多采用多點(diǎn)傳感器(視頻,雷達(dá))通過(guò)網(wǎng)絡(luò)匯聚到MEC中,然后利用MEC的GPU進(jìn)行視頻處理和目標(biāo)融合。但受限于網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼,視頻目標(biāo)延遲較大且不可控(RTSP推流延遲普遍在200ms–1s),和雷達(dá)目標(biāo)融合難度較高、精度較差。而采用雷視融合一體機(jī),攝像頭的原始視頻流直接在設(shè)備內(nèi)連入處理器,省去了網(wǎng)絡(luò)傳輸和視頻編解碼的過(guò)程,將延遲控制在50ms之內(nèi)。《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)中明確要求各場(chǎng)景端到端的延遲不能超過(guò)100ms?;诶滓暼诤弦惑w機(jī)的路側(cè)感知方案可以完全滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。集萃感知的雷視一體機(jī)感應(yīng)準(zhǔn)確精度高,有想法不要錯(cuò)過(guò)!黃山廣域雷視一體機(jī)
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雷視融合一體機(jī)將感知融合的算法前移至端側(cè),大幅降低了感知延遲和邊緣側(cè)的計(jì)算壓力,并利用視頻和雷達(dá)各自的優(yōu)勢(shì),提升了目標(biāo)的精確度。路側(cè)感知系統(tǒng)是車路協(xié)同中的系統(tǒng)?;诶滓暼诤弦惑w機(jī)可以廣部署并實(shí)現(xiàn)路側(cè)感知全覆蓋,滿足車路協(xié)同的各類應(yīng)用場(chǎng)景與定位要求。雷視融合一體機(jī)目前已在多個(gè)示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)部署使用。未來(lái),雷視融合一體機(jī)將會(huì)進(jìn)一步提升探測(cè)精度,并融入更多的交通事件檢測(cè)算法,充分支撐路側(cè)感知對(duì)傳感器和數(shù)據(jù)的各種需求。融合雷視一體機(jī)解決方案
江蘇集萃深度感知技術(shù)研究所有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā),發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的雷視一體機(jī),單燈控制器,雷達(dá)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、雷視一體機(jī),單燈控制器,雷達(dá)市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。