徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

電子制造行業(yè)仍然是拉動需求高速增長的主要因素。2011年機器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機械占據(jù)了近70%的機器視覺市場份額。機器視覺（Machine vision）視覺系統(tǒng)工作原理簡圖機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

5.成本低集成式機器視覺系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，**降低了視覺系統(tǒng)的成本。同時，集成式機器視覺系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。1.處理能力PC系統(tǒng)快要通過較高的配置實現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測要求，如配置高速高分辨率的相機，高速處理器等。而對于集成式機器視覺系統(tǒng)而言，由于集成化的設(shè)計，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制，不是和對大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運算。在高速和高精度要求的場合集成式機器視覺系統(tǒng)目前還無法和PC-BASED較量。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)例如，可以連接8個不同的攝像機,然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。

1.處理器處理器各家公司采用的都相同。Congex的Insight系列集成式機器視覺系統(tǒng)采用TI公司的DSP為圖像處理器，部分型號另配有Motorola公司的PowerPC用作通信功能?？偟膩碚f，集成式機器視覺系統(tǒng)上所采用的處理器有CPU、DSP、FPGA、PowerPC等多種，其所使用的型號處理能力也都不一樣，有些集成式機器視覺系統(tǒng)還常常采用多個處理器協(xié)同工作。2.采集性能對于一體式的集成式機器視覺系統(tǒng)來說，采集芯片的指標(biāo)是固定的，而且處于數(shù)據(jù)傳輸速度、處理能力、內(nèi)部存儲等方面的考慮，一般其分辨率和幀速率都會從產(chǎn)品定位上優(yōu)化設(shè)計，以便能以較低的成本得到了相對更高的性能。而分體式集成式機器視覺系統(tǒng)的相機擴(kuò)展能力可媲美PC系統(tǒng)。

⒈ 檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細(xì)胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。此外還有：1自動光學(xué)檢查2人臉識別3無人駕駛汽車4產(chǎn)品質(zhì)量等級分類5印刷品質(zhì)量自動化檢測6文字識別7紋理識別8追蹤定位簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。

用邊緣檢測技術(shù)來確定輪廓線，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱為圖像分割。其目的在于用輪廓線和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機內(nèi)存儲的模型進(jìn)行比較匹配。實踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若干子目標(biāo)的分析方法，運用啟發(fā)式知識對對象進(jìn)行預(yù)測。這同言語理解中采用的自底向上和自頂向下相結(jié)合的方法是一致的。在圖像理解研究中，A.古茲曼提出運用啟發(fā)式知識，表明用符號過程來解釋輪廓畫的方法不必求助于諸如**小二乘法匹配之類的數(shù)值計算程序。圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。鏡頭FOV（Field of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）徐匯區(qū)特定機器視覺系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)

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