直線電機系列TOYO機器人懸臂模組

TOYO機器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場景中表現(xiàn)出色，例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率，還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機和優(yōu)化的傳動系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運動。在自動化生產(chǎn)線中，高速運動可以縮短生產(chǎn)周期，提高產(chǎn)能。例如，在物流分揀系統(tǒng)中，直線模組的高速運動能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置，從而提升整體分揀效率。TOYO機器人提供5年超長質(zhì)保，售后無憂。直線電機系列TOYO機器人懸臂模組

TOYO直線電機可分為：有鐵芯平板型直線電機、無鐵芯U型直線電機、軸棒型直線電機。有鐵芯平板型直線電機分為：無塵系列與一般系列；無塵系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：3-20KG，行程可達：2520mm，精度：±1~2μ。一般系列：速度可達：2500mm/s，水平負載：20-120KG，行程可達：8000mm，精度：±1~2μ。無鐵芯U型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：4-15KG，行程可達：1290mm，精度：±1~2μ。軸棒型直線電機：速度可達：2500mm/s，水平負載：15-51KG，行程可達：1940mm，精度：±1~2μ。高精密TOYO機器人皮帶模組TOYO機器人重復(fù)定位精度達±0.02mm。

XC100驅(qū)動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制使用XC100驅(qū)動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設(shè)置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。XC100驅(qū)動器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。XC100驅(qū)動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。XC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設(shè)定的扭力即動作完成。XC100支持集電極控制與差分控制，集電極控制容易受干擾，建議使用差分控制。

直線模組市場競爭激烈，眾多企業(yè)紛紛加大技術(shù)研發(fā)投入，通過技術(shù)創(chuàng)新來提升產(chǎn)品競爭力，推動行業(yè)不斷發(fā)展。在這個市場中，TOYO作為老品牌，憑借其GTH8直線模組等一系列產(chǎn)品，在精度、速度、負載能力等方面展現(xiàn)出強大的技術(shù)實力。TOYO通過了ISO9001、ISO14001以及OHSAS18001認證，這不僅體現(xiàn)了其產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性，還展示了其在企業(yè)管理和環(huán)境保護等方面的優(yōu)勢。然而，市場競爭依然嚴(yán)峻，其他競爭對手也在不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。一些企業(yè)在提高精度方面取得了突破，研發(fā)出精度更高的直線模組；一些企業(yè)則在提高速度和降低成本方面下功夫，推出了性價比更高的產(chǎn)品。TOYO機器人標(biāo)配力控功能，實現(xiàn)精密裝配。

此外，TOYO-GCH全系列模組均可外部注油，無需拆卸滑座外蓋及鋼帶即可在滑座處注油保養(yǎng)，這簡化了設(shè)備的維護流程，減少了設(shè)備停機時間，提高了生產(chǎn)效率。其本體與滑座采用一體成型鋼材，改善了原始鋁滑座剛性較差的問題，使得模組在承受較大負載和高速運動時仍能保持穩(wěn)定的性能。在機械加工行業(yè)的一些重載應(yīng)用場景中，TOYO-GCH系列模組的高剛性結(jié)構(gòu)能夠確保機器人準(zhǔn)確地完成加工任務(wù)，避免因剛性不足而導(dǎo)致的加工誤差。該系列模組還可選用不同品牌的伺服電機（三菱、松下、安川、臺達、匯川等），并且電機的安裝方式分為內(nèi)置、外露、左折、右折、下折等多種形式，用戶可以根據(jù)實際需求和設(shè)備布局靈活選擇，進一步提高了產(chǎn)品的適用性和可定制性。TOYO機器人適用于狹小空間作業(yè)，靈活性強。高精密TOYO機器人雙導(dǎo)軌模組

TOYO機器人獲日本工業(yè)機器人協(xié)會金獎。直線電機系列TOYO機器人懸臂模組

TOYO 機器人的高精度定位與運動控制技術(shù)是其為突出的優(yōu)勢之一。在制造業(yè)的眾多精細生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如電子芯片制造、精密機械加工等，對零部件的定位精度要求極高，往往需要達到微米甚至納米級別。TOYO 機器人采用了高精度的滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌等先進傳動部件，這些部件在機械結(jié)構(gòu)上具備極高的制造精度和穩(wěn)定性。滾珠絲杠的精密螺紋設(shè)計能夠?qū)㈦姍C的旋轉(zhuǎn)運動精確轉(zhuǎn)換為直線運動，其高精度的螺距控制確保了每一次位移的準(zhǔn)確性；直線導(dǎo)軌則為運動部件提供了穩(wěn)定、平滑的支撐，有效減少了運動過程中的摩擦和偏差。配合精密的控制系統(tǒng)，TOYO 機器人能夠?qū)崿F(xiàn)對運動軌跡的準(zhǔn)確規(guī)劃和實時調(diào)整。通過先進的傳感器技術(shù)，它可以實時監(jiān)測運動部件的位置、速度和加速度等參數(shù)，并將這些信息反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)基于這些反饋數(shù)據(jù)，運用復(fù)雜的算法進行快速計算和決策，及時修正運動偏差，從而確保機器人在長時間、強度高的工作過程中始終保持高度的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。 直線電機系列TOYO機器人懸臂模組