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多功能集成特點(diǎn):多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,如焊接頭、吸盤(pán)、夾爪等,根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,完成插件工序;接著切換為焊接頭,對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接;再換上吸盤(pán),將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過(guò)集成多種功能,一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,有效減少了生產(chǎn)線占地面積,降低了設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本,提升了整體生產(chǎn)效益。TOYO機(jī)器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線?;_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人ISO14001
TOYO直線電機(jī)可分為:有鐵芯平板型直線電機(jī)、無(wú)鐵芯U型直線電機(jī)、軸棒型直線電機(jī)。有鐵芯平板型直線電機(jī)分為:無(wú)塵系列與一般系列;無(wú)塵系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:3-20KG,行程可達(dá):2520mm,精度:±1~2μ。一般系列:速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:20-120KG,行程可達(dá):8000mm,精度:±1~2μ。無(wú)鐵芯U型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:4-15KG,行程可達(dá):1290mm,精度:±1~2μ。軸棒型直線電機(jī):速度可達(dá):2500mm/s,水平負(fù)載:15-51KG,行程可達(dá):1940mm,精度:±1~2μ。滑臺(tái)模組系列TOYO機(jī)器人ISO14001TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn),運(yùn)動(dòng)流暢。
絲桿模組在面板行業(yè)的應(yīng)用:
1. 面板生產(chǎn)設(shè)備:①玻璃基板搬運(yùn):用于搬運(yùn)和定位玻璃基板,確保高精度操作,避免損壞。②涂布設(shè)備:用于涂布機(jī)的精密定位,確保涂層均勻。③曝光設(shè)備:用于光刻機(jī)的精密運(yùn)動(dòng)控制,確保曝光精度。2. 檢測(cè)設(shè)備:①自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)(AOI):用于AOI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。②缺陷檢測(cè):用于缺陷檢測(cè)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制,確保全區(qū)域掃描。3. 組裝設(shè)備:①面板組裝:用于組裝設(shè)備的精密定位,確保各組件準(zhǔn)確對(duì)接。②貼合設(shè)備:用于貼合設(shè)備的精密運(yùn)動(dòng)控制,確保無(wú)氣泡、無(wú)偏移。4. 切割設(shè)備:①激光切割:用于激光切割機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制,確保切割精度。②精密切割:用于精密切割設(shè)備的運(yùn)動(dòng)平臺(tái),確保切割邊緣光滑。
TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,具備良好的抗干擾能力,能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過(guò)精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試,確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下,多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中,TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù),保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。TOYO機(jī)器人已在全球30多個(gè)國(guó)家廣泛應(yīng)用。
多軸模組的特點(diǎn)在于其高精度和高靈活性。它通常由多個(gè)直線運(yùn)動(dòng)軸(如X軸、Y軸、Z軸)或旋轉(zhuǎn)軸(如R軸)組合而成,能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)控制。例如,三軸模組可以實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)的精確定位,而四軸或五軸模組則能夠在三維空間內(nèi)完成更復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種多軸設(shè)計(jì)使得模組能夠適應(yīng)多種復(fù)雜的加工任務(wù),如精密裝配、激光切割、3D打印等。多軸模組的精度通常達(dá)到微米甚至納米級(jí)別,這得益于其采用的高精度滾珠絲杠、線性導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)等部件。此外,模組的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)優(yōu)化,能夠有效減少機(jī)械振動(dòng)和熱變形,從而確保長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定性。高靈活性則體現(xiàn)在模組可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì),例如增加或減少軸數(shù)、調(diào)整行程范圍或負(fù)載能力,從而滿足多樣化的工業(yè)需求。TOYO機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá)50kg,滿足重型作業(yè)需求。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人原廠
TOYO機(jī)器人控制系統(tǒng)界面友好,操作直觀?;_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人ISO14001
多軸模組的應(yīng)用場(chǎng)景非常多,幾乎涵蓋了所有需要高精度運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域。在工業(yè)制造領(lǐng)域,多軸模組常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)。例如,在汽車制造中,多軸模組可以用于發(fā)動(dòng)機(jī)零件的精密裝配;在3C電子行業(yè),它可以用于手機(jī)屏幕的貼合和電池的封裝。在醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域,多軸模組同樣發(fā)揮著重要作用。例如,在手術(shù)機(jī)器人中,多軸模組能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的器械運(yùn)動(dòng),幫助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù);在醫(yī)療影像設(shè)備中,多軸模組可以用于控制CT機(jī)或MRI設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件,確保成像的清晰度和準(zhǔn)確性。此外,多軸模組還廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源、科研實(shí)驗(yàn)等高技術(shù)領(lǐng)域,成為推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的重要工具?;_(tái)模組系列TOYO機(jī)器人ISO14001