XC100驅動器的特點支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)
使用XC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運動、修改參數(shù)、設置點位、監(jiān)控信號/數(shù)據(jù)。
XC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達原點),同時輸出回原完成信號。XC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位,限位到達會有限位報警(無法判斷正限位/負限位)。
XC100驅動器輸入點位有14個,輸出點位有10個,只支持NPN接線方式。
XC100驅動器編碼器為增量式,斷電位置會丟失,每次斷電重啟需回原操作。
XC100可實現(xiàn)扭力控制,動作時達到設定的扭力即動作完成。
XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。 TOYO機器人采用模塊化設計,維護便捷。皮帶TOYO機器人無塵皮帶模組
TOYO直線模組采用模塊化設計,用戶可以根據(jù)實際需求靈活組合不同長度的導軌、電機和滑塊。這種設計不僅簡化了安裝和維護過程,還降低了設備的整體成本。模塊化設計還使得直線模組能夠適應多種復雜的工作環(huán)境,例如多軸聯(lián)動系統(tǒng)或空間受限的自動化設備。TOYO直線模組采用強度高的材料和優(yōu)化的結構設計,能夠承受較大的負載。例如,在重型機械加工或自動化裝配線中,直線模組可以穩(wěn)定地搬運和定位重型工件。高負載能力使其在汽車制造、航空航天等重工業(yè)領域具有廣泛的應用前景。東洋TOYO機器人廠家TOYO機器人支持多語言編程,操作簡單易上手。
在自動化行業(yè)中,電動缸因其精確的位置控制、可編程性、高重復性和低維護需求而成為關鍵的執(zhí)行元件。以下是一些電動缸在自動化行業(yè)中的具體應用場景:1.機器人應用:裝配機器人:電動缸用于機器人的關節(jié)(第七軸),以實現(xiàn)精確的拾取和放置操作。焊接機器人:用于調整焊接頭位置,確保焊接的準確性和一致性。涂裝機器人:控制噴槍的移動,以均勻涂覆涂料。2.輸送系統(tǒng):自動搬運:在自動化倉庫中,電動缸用于控制貨物的搬運和堆垛。分揀系統(tǒng):在物流中心,用于將不同物品按照目的地分揀到不同的輸送帶上。3.自動化裝配線:組件安裝:在汽車、電子和其他制造業(yè)的裝配線上,電動缸用于將零件安裝到產品上。緊固操作:用于控制螺絲機或扳手進行精確的擰緊和松開操作。4.檢測與測試:功能測試:在電子產品的功能測試中,電動缸用于模擬用戶操作。壓力測試:用于對組件進行壓力測試,確保它們能夠承受規(guī)定的力。
TOYO直線模組支持與多種控制系統(tǒng)(如PLC、PC或機器人控制器)的無縫對接,能夠實現(xiàn)智能化控制。通過編程,用戶可以精確控制直線模組的運動速度、加速度和位置,從而滿足不同生產需求。智能化控制還支持遠程監(jiān)控和故障診斷,進一步提高了設備的可操作性。TOYO直線模組在多個行業(yè)中都有廣泛應用。在電子制造中,它用于PCB板的鉆孔和貼片;在醫(yī)療設備中,它用于手術機器人的精確定位;在物流自動化中,它用于貨物的分揀和搬運。無論是輕工業(yè)還是重工業(yè),TOYO直線模組都能提供高效、可靠的解決方案。TOYO機器人工作范圍達2000mm,覆蓋面積大。
其模塊化設計理念也是 TOYO 機器人的一大亮點。隨著制造業(yè)的快速發(fā)展,市場對自動化設備的靈活性和可定制性提出了越來越高的要求。TOYO 機器人的模塊化設計使其能夠輕松應對這一挑戰(zhàn)。它將機器人的各個功能部件,如機械臂、關節(jié)、控制器、傳感器等,設計成單獨的模塊,這些模塊之間具有高度的兼容性和可組合性。在面對不同的生產任務和應用場景時,用戶可以根據(jù)實際需求快速選擇和搭配相應的模塊,實現(xiàn)定制化的機器人系統(tǒng)構建。這種模塊化設計不僅縮短了機器人的研發(fā)和生產周期,降低了成本,還提高了設備的維護和升級效率。例如,在汽車零部件生產線上,對于不同型號的汽車零部件,其加工工藝和裝配要求可能存在差異。通過 TOYO 機器人的模塊化設計,生產企業(yè)可以方便地更換或調整機器人的末端執(zhí)行器模塊,使其能夠適應不同零部件的抓取、搬運和裝配操作,從而實現(xiàn)了一條生產線對多種產品的柔性生產,顯著提高了生產效率和企業(yè)的市場競爭力。TOYO機器人適用于狹小空間作業(yè),靈活性強。皮帶TOYO機器人無塵皮帶模組
TOYO機器人重復定位精度達±0.02mm。皮帶TOYO機器人無塵皮帶模組
TOYO-G系列模組是其重要的產品系列之一,其中GCH系列模組具有諸多優(yōu)勢。該系列模組屬于軌道內嵌式模組,這種獨特的結構設計使其在空間利用上更加高效,能夠滿足一些對設備安裝空間有限制的應用場景需求。同時,外部可增加負壓接頭,外接真空源后,可由負壓接頭抽走模組內部灰塵,達到CLASS1的潔凈度。這一功能在對潔凈度要求極高的電子芯片制造、生物醫(yī)藥等行業(yè)中具有至關重要的作用。在芯片制造車間,即使是微小的灰塵顆粒也可能對芯片的性能產生嚴重影響,TOYO-GCH系列模組的潔凈度控制功能有效保障了生產環(huán)境的清潔,降低了產品因灰塵污染而出現(xiàn)缺陷的風險。皮帶TOYO機器人無塵皮帶模組