直線模組的型號(hào)眾多,不同的型號(hào)具有不同的性能參數(shù)和特點(diǎn),用戶需要根據(jù)自身的生產(chǎn)需求進(jìn)行合理選擇。以GTH8直線模組為例,其型號(hào)表示方式為GTH8-L5-100-BC-M20B-C4N5,其中包含了行程、馬達(dá)位置、絲桿等級(jí)、馬達(dá)品牌和功率、輸出方式和線長(zhǎng)等多種信息。在選擇型號(hào)時(shí),首先要考慮的是行程需求。如果生產(chǎn)過程中需要搬運(yùn)或加工的部件移動(dòng)距離較短,可以選擇較短行程的模組,如50mm、100mm等;如果移動(dòng)距離較長(zhǎng),則需要選擇相應(yīng)的長(zhǎng)行程模組,可達(dá)1250mm。馬達(dá)位置的選擇也很重要,根據(jù)設(shè)備的結(jié)構(gòu)和布局,可以選擇馬達(dá)外露(BC)、馬達(dá)下折(BM)、馬達(dá)左折(BL)、馬達(dá)右折(BR)等不同的位置。絲桿等級(jí)分為C7轉(zhuǎn)造級(jí)和C5研磨級(jí),研磨級(jí)的精度更高,但價(jià)格也相對(duì)較高,用戶需要根據(jù)對(duì)精度的要求來選擇合適的絲桿等級(jí)。此外,還需要根據(jù)負(fù)載能力、速度要求、控制方式等因素來選擇合適的馬達(dá)品牌和功率,以及輸出方式和線長(zhǎng)。通過合理選擇型號(hào),能夠使直線模組更好地滿足個(gè)性化的生產(chǎn)需求,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。TOYO機(jī)器人支持離線編程,減少停機(jī)時(shí)間。絲桿TOYO機(jī)器人直線電機(jī)
TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,涵蓋了半導(dǎo)體、光伏、電子、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè),并且在每個(gè)行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力。在半導(dǎo)體行業(yè),芯片制造是一個(gè)高度復(fù)雜和精密的過程,對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度要求極高。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持極低的振動(dòng),避免對(duì)晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測(cè)試階段,TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,并完成復(fù)雜的測(cè)試探針操作。通過與先進(jìn)的測(cè)試設(shè)備和軟件系統(tǒng)集成,它能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)芯片性能的快速、準(zhǔn)確測(cè)試,及時(shí)篩選出不 高精度TOYO機(jī)器人原廠TOYO機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法先進(jìn),運(yùn)動(dòng)流暢。
TOYO機(jī)器人的直線模組采用了高精度的滾珠絲杠或同步帶傳動(dòng)技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的定位精度。這種高精度特性使其在需要精密操作的場(chǎng)景中表現(xiàn)出色,例如半導(dǎo)體制造中的晶圓切割、電子元件的貼裝以及光學(xué)設(shè)備的對(duì)焦調(diào)整。高精度定位不僅提高了生產(chǎn)效率,還確保了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。TOYO直線模組配備了高性能伺服電機(jī)和優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)高速直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,高速運(yùn)動(dòng)可以縮短生產(chǎn)周期,提高產(chǎn)能。例如,在物流分揀系統(tǒng)中,直線模組的高速運(yùn)動(dòng)能夠快速將貨物從傳送帶轉(zhuǎn)移到指定位置,從而提升整體分揀效率。
速度是衡量直線模組性能的重要指標(biāo)之一,對(duì)于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場(chǎng)景中脫穎而出。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,快速的直線運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運(yùn)和加工,大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例,在液晶面板的生產(chǎn)過程中,需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行速度,從而增加單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量。在物流分揀領(lǐng)域,隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展,物流包裹的數(shù)量急劇增加,對(duì)分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度,可以快速地將包裹搬運(yùn)到指定的分揀區(qū)域,實(shí)現(xiàn)高效的分揀作業(yè)。TOYO機(jī)器人獲日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)金獎(jiǎng)。
隨著科技的不斷進(jìn)步,直線模組行業(yè)正朝著智能化和多功能化的方向發(fā)展,這將為未來的工業(yè)生產(chǎn)帶來更多的可能性。在智能化方面,直線模組將配備更加先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)自我診斷、故障預(yù)警和自動(dòng)調(diào)整等功能。通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模組的運(yùn)行狀態(tài),如溫度、振動(dòng)、負(fù)載等參數(shù),一旦發(fā)現(xiàn)異常情況,系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)并進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整,避免設(shè)備故障的發(fā)生,提高生產(chǎn)的可靠性和穩(wěn)定性。同時(shí),智能化的直線模組還能夠與其他生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化和智能化控制,提高生產(chǎn)效率和管理水平。在多功能化方面,直線模組將不再局限于簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng),而是朝著集成多種功能的方向發(fā)展。TOYO機(jī)器人適用于汽車焊接生產(chǎn)線。小型電動(dòng)缸系列TOYO機(jī)器人華南總代理
TOYO機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm。絲桿TOYO機(jī)器人直線電機(jī)
多功能集成特點(diǎn):多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,如焊接頭、吸盤、夾爪等,根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,完成插件工序;接著切換為焊接頭,對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接;再換上吸盤,將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過集成多種功能,一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,有效減少了生產(chǎn)線占地面積,降低了設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本,提升了整體生產(chǎn)效益。絲桿TOYO機(jī)器人直線電機(jī)