東佑達TOYO機器人皮帶模組

TC100驅動器的特點

使用TC100驅動器時需搭配軟件TOYO-Single使用，可以通過該軟件控制軸運動、修改參數、設置點位、監(jiān)控信號/數據。

TC100驅動器支持不外接傳感器的情況下實現(xiàn)回零操作（通過扭力判斷是否到達原點），同時輸出回原完成信號。

TC100驅動器可以通過軟件設置行程軟限位，限位到達會有限位報警（無法判斷正限位/負限位）。

TC100驅動器輸入點位有14個，輸出點位有10個，只支持NPN接線方式。

TC100驅動器編碼器為增量式，斷電位置會丟失，每次斷電重啟需回原操作。

TC100可實現(xiàn)扭力控制，動作時達到設定的扭力即動作完成。

TC100只支持差分控制，如果上位機是集電極控制，可選配TOYO集電極轉差分轉接器。 TOYO模組分為絲桿、皮帶、推桿模組！東佑達TOYO機器人皮帶模組

電動缸和氣缸都是將能量轉換為機械運動的裝置，但它們在操作原理、性能和應用上存在以下主要區(qū)別：1、操作原理的區(qū)別：電動缸：使用電動機（通常是伺服電機或步進電機）作為動力源，通過齒輪、絲杠或皮帶等傳動機構將電機的旋轉運動轉換為直線運動。氣缸：使用壓縮空氣作為動力源，通過氣缸內的活塞運動來實現(xiàn)直線運動。2、控制和精度的區(qū)別：電動缸：可以提供非常精確的位置控制，通過閉環(huán)控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)高精度的運動控制。氣缸：控制精度相對較低，通常只能進行開環(huán)控制，難以實現(xiàn)精確的位置控制。3、響應速度的區(qū)別：電動缸：響應速度較快，但通常不如氣缸快，尤其是在啟動和停止時。氣缸：響應速度快，適合需要快速動作的應用。4、負載能力的區(qū)別：電動缸：負載能力取決于電動機和傳動機構的設計，可以設計成適用于各種負載要求。氣缸：通?？梢蕴峁┹^大的推力和拉力，適合重負載場合。5、環(huán)境適應性的區(qū)別：電動缸：可以在多種環(huán)境下工作，包括無塵室和危險區(qū)域，因為它們不依賴于壓縮空氣系統(tǒng)。氣缸：需要壓縮空氣供應，可能在無塵室或危險區(qū)域使用時需要額外的措施?；_模組系列TOYO機器人高速模組TOYO直線電機精度可達±1μ/mm，模組精度可達±3μ/mm。

模組運動過程中有異響或者生產中發(fā)生撞機了該如何處理？異常情況發(fā)生時聯(lián)系我司技術人員，首先需要提供模組的使用條件（安裝方式、負載重量、速度、加減速時間），更重要的是將模組側邊的標簽（每條模組的序列號均是不同的，類似身份證一樣，一條模組一個編號）手寫記錄或者拍照發(fā)給技術人員。其次技術人員根據現(xiàn)有的使用條件初步判斷異常原因，同時跟客戶溝通更換配件還是前往客戶現(xiàn)場進一步確定異常真因。如果發(fā)現(xiàn)模組的異常情況是客戶使用不規(guī)范所導致的可能會產生售后服務費用。以上為TOYO模組異常初步的處理流程

在半導體行業(yè)，直線電機因其高精度、高速度、高加速度和長行程等特點，被廣泛應用于多個制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應用場景：

晶圓制造：①晶圓切割：直線電機用于晶圓切割機的精確控制，確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗：在晶圓清洗設備中，直線電機用于控制清洗頭的運動，以實現(xiàn)均勻清洗。

光刻：①光刻機：直線電機用于光刻機的曝光系統(tǒng)，精確控制掩模對晶圓的定位和曝光，以實現(xiàn)微米級甚至納米級的圖案轉移。

硅片加工：①蝕刻機：直線電機用于蝕刻機的硅片傳輸和定位，確保蝕刻過程的高精度。②離子注入：在離子注入機中，直線電機用于精確控制離子束對晶圓的注入角度和位置。

芯片封裝：①芯片貼裝：直線電機用于芯片貼裝機，精確地將芯片放置到引線框架或基板上。②打線機：在打線機中，直線電機用于精確控制打線頭，將金線或銅線連接到芯片的焊盤上。 TOYO機器人，動作敏捷，可快速完成復雜的生產任務。

TOYO電動缸使用案例介紹

多工件移載裝置：將三支小型電動缸固定于電動滑臺上，可同時對多個工件物進行移載，增加生產效率。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

零件外觀檢測裝置：搭配視覺，可進行外觀檢測。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

對位裝置：搭配傳送帶，使用小型電動缸，對工件物進行對位整列，推力可控制，改善使用氣壓缸推力不當而傷害工件的狀況。使用規(guī)格：DMG。

電子零件搬送裝置：當夾持工件屬于脆弱材料如電子零件，可使用電動夾爪扭力模式避免將工件物夾傷損壞。使用規(guī)格：CGTH/CHZ/CHB

TOYO機器人，穩(wěn)定高效，助力企業(yè)實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。東洋TOYO機器人無塵模組

TOYO直線電機可定制行程、動子數量、精度。東佑達TOYO機器人皮帶模組

TOYO電動缸使用案例介紹：

電子零件組裝裝置：利用電動夾爪可設定多點位置的功能，一支夾爪可夾不同尺寸物件進行組裝，扭力控制，可設定各零件的夾持力，防止夾傷零件。使用規(guī)格：CGTH/DGTH/CHS2

光碟搬送裝置：控制器內藏的電動夾爪可適合搭載六軸機械手臂使用，簡易配線可快速安裝。使用規(guī)格：CHG2/CHY2B

PCB基板噴字裝置：將基板固定于電動滑臺上，利用滑臺等速移動的特性，執(zhí)行基板的噴字作業(yè)。使用規(guī)格：CGTH/DGTH

電路板表面清潔裝置：將plasma固定在電動滑臺上，在輸送帶上方來回移動，做電路板表面的清潔工作。使用規(guī)格：CGTH/DGTH。

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