基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn):1)可編程,硬件電路設(shè)計(jì)完成,可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2)采用數(shù)字控制方案,可以基于程序來實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3)數(shù)字化的處理和控制方式可以增強(qiáng)抗干擾能力,減小信號(hào)的失真、畸變等。4)可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號(hào)誤差和測(cè)量不準(zhǔn)的問題。5)控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6)借助程序和快速反應(yīng)的元器件實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和控制的高頻化?;跀?shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢(shì),數(shù)字化也早已是工程實(shí)踐的一種趨勢(shì)。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。電壓傳感器按照極性分可以分為直流電壓傳感器和交流電壓傳感器。珠海粒子加速器電壓傳感器聯(lián)系方式
在產(chǎn)生移相脈波時(shí),計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)都有一個(gè)固定的時(shí)基,計(jì)時(shí)器以時(shí)基為參考點(diǎn)開始計(jì)數(shù),當(dāng)比較寄存器中的值和設(shè)定值相等就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較中斷。由此機(jī)理,移相角的改變有兩種方法:1)不斷改變時(shí)基;2)不斷更新比較值。DSP比較寄存器處于增減計(jì)數(shù)模式,一般時(shí)基是固定的。由于增減計(jì)數(shù)模式中每一個(gè)周期都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期中斷和下溢中斷,于是我們可以利用這兩個(gè)中斷將設(shè)定值重置來實(shí)現(xiàn)另外一對(duì)PWM波的移相。超前橋臂上一對(duì)互補(bǔ)PWM波由比較單元1產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T1CMPR,即為比較寄存器1的設(shè)定值,計(jì)數(shù)寄存器為T1CNT。滯后橋臂上一對(duì)互補(bǔ)的PWM波由比較單元2產(chǎn)生,對(duì)應(yīng)的比較寄存器為T2CMPR,即為比較寄存器2的設(shè)定值,為了保證參考坐標(biāo)的一致性,比較單元2和比較單元1共用同一個(gè)計(jì)數(shù)寄存器?;葜菅h(huán)測(cè)試電壓傳感器案例傳感器是能夠感知或識(shí)別特定類型的電信號(hào)或光信號(hào)并對(duì)其作出反應(yīng)的裝置。
在變壓器原邊副邊匝數(shù)確定后即可進(jìn)行繞制。根據(jù)高頻變壓器的實(shí)際工況,變壓器中流通的是高頻大電流,所以必須要考慮集膚效應(yīng)。在選用繞制的導(dǎo)線時(shí)一方面要線徑足夠,滿足安全性。同時(shí)在集膚效應(yīng)的影響下,如果線徑較大則比較好選用扁銅線。取值銅線流通的電流密度J=3.5A/mm2。原邊電流I=60/7.5=8A。則S原邊=8/3.5=2.28mm2,S副邊=60/3.5=17.14mm2。在選定扁銅線的型號(hào)后,根據(jù)扁銅線的線徑和磁芯窗口面積進(jìn)行核算,驗(yàn)證窗口面積是否足夠。
在電路的控制環(huán)節(jié),設(shè)計(jì)了硬件控制電路并編寫了相應(yīng)的控制程序。硬件電路基于DSP控制芯片,主要由電源模塊、采樣及A/D轉(zhuǎn)換模塊、DSP控制模塊、PWM輸出模塊、驅(qū)動(dòng)電路模塊構(gòu)成。在程序方面,本文著重對(duì)移相脈波產(chǎn)生的方式、PID反饋控制的策略進(jìn)行了研究,同時(shí)也完成了信號(hào)采集、模數(shù)轉(zhuǎn)換、保護(hù)控制等模塊的程序編寫和調(diào)試。然后按照補(bǔ)償電源的參數(shù)要 求,選擇了基于 TMS320F2812(DSP)的移相全橋變換電路作為補(bǔ)償電源的拓?fù)浣Y(jié) 構(gòu)。討 論了長脈沖高穩(wěn)定磁場(chǎng)的研究意義、發(fā)展現(xiàn)狀和現(xiàn)今的難點(diǎn),基于存在的問題提出 了對(duì)強(qiáng)磁場(chǎng)電源系統(tǒng)的優(yōu)化, 提出了補(bǔ)償電源的方案。按照輸出信號(hào)分可以分為模擬量輸出電壓傳感器和數(shù)字量輸出電壓傳感器。
圖3-6和圖3-7所示分別為輸出端電壓值和電壓紋波(圖中橫縱坐標(biāo)分別為時(shí)間和電壓),經(jīng)過PID閉環(huán)反饋后,輸出電壓值的紋波系數(shù)可達(dá)0.16%。因?yàn)楸痉抡鎸?shí)驗(yàn)中只加入了電壓?jiǎn)伍]環(huán)反饋,進(jìn)一步提高精度需要再在外環(huán)加入電流反饋環(huán)。仿真電路很好的驗(yàn)證了試驗(yàn)參數(shù)計(jì)算的正確性和合理性,在本電路的初步設(shè)計(jì)中可以按照仿真電路中參數(shù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)電路的搭建。傳統(tǒng)的控制技術(shù)多是以模擬電路為基礎(chǔ)的,其固有的缺陷是顯而易見的, 比如 電路本身復(fù)雜、模擬器件本身存在差異性、溫漂明顯、不可編程性?;谶@些固有 的缺點(diǎn),數(shù)字化的控制技術(shù)優(yōu)勢(shì)便展現(xiàn)出來。電容式電壓傳感器的工作原理很簡(jiǎn)單。寧波磁通門電壓傳感器廠家直銷
電壓傳感器可以確定交流電壓或直流電壓電平。珠海粒子加速器電壓傳感器聯(lián)系方式
為移相全橋逆變部分的 Simulink 仿真電路。負(fù)載等效至原邊用等值電阻代替,仿真主要調(diào)節(jié)諧振電容和諧振電感的參數(shù),以滿足所有開關(guān)管的零開通和軟關(guān)斷。依次為開關(guān)管驅(qū)動(dòng)波形、橋臂上電壓波形和橋臂上電流波形。其中驅(qū)動(dòng)波形中從低到高分別為開關(guān)管1、2、3、4的驅(qū)動(dòng)波形(四個(gè)驅(qū)動(dòng)的幅值有差別只為了便于分辨,實(shí)際驅(qū)動(dòng)效果是相同的)。同一橋臂上兩開關(guān)管驅(qū)動(dòng)有4μS的死區(qū)時(shí)間,滯后橋臂相對(duì)于超前橋臂的滯后時(shí)間為12.5μS。橋臂上是串聯(lián)的3a電阻和100μH電感,如果不存在移相,則橋臂上的電壓應(yīng)該是*有死區(qū)時(shí)間是0。由于移相角的存在,電壓占空比進(jìn)一步減小,減小的程度對(duì)應(yīng)是移相角的大小。珠海粒子加速器電壓傳感器聯(lián)系方式