和數(shù)據(jù)信息混在一起編入二維碼的還有糾錯(cuò)碼信息。這是因?yàn)楫?dāng)我們對(duì)二維碼進(jìn)行掃描時(shí),不能保證掃的每一位信息都正確,這就需要依賴糾錯(cuò)碼信息了。此外,二維碼中還藏著非常重要的校正圖形。當(dāng)二維碼遭到污染或者破壞時(shí),校正圖形保證了沒有被破壞的信息仍然可以被識(shí)別。也就是說,我們掃描讀出的信息在二維碼中備份了很多份?!凹词苟S碼的損毀面積高達(dá)50%,信息仍然可以讀取。”這也就是我們對(duì)著一個(gè)二維碼掃描時(shí),不需要只掃描整個(gè)圖形,而只對(duì)著圖形的某一個(gè)部分,就可能成功獲取信息的原因。在我們用光電掃描器或者手機(jī)智能終端的掃描軟件進(jìn)行掃描時(shí),其實(shí)是一個(gè)解碼的過程,解碼恰恰是編碼的逆過程。具體說來,是位置探測(cè)圖形定位二維碼的區(qū)域,根據(jù)二維碼的編碼格式信息和糾錯(cuò)碼,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀。如果編碼時(shí)經(jīng)過加密處理,解碼時(shí)則需要加密時(shí)的密鑰信息。 3D相機(jī)如何給機(jī)器人增加“雙眸”?四川CCD自動(dòng)定位對(duì)位系統(tǒng)生產(chǎn)
引導(dǎo)還可用于與其他機(jī)器視覺工具進(jìn)行對(duì)位,這是機(jī)器視覺一個(gè)非常強(qiáng)大的功能。因?yàn)樵谏a(chǎn)過程中,元件可能是以未知的方向呈現(xiàn)到相機(jī)面前的。通過定位元件,并將其他機(jī)器視覺工具與該元件對(duì)位,機(jī)器視覺能夠?qū)崿F(xiàn)工具自動(dòng)定位。這涉及到元件關(guān)鍵特征的定位,以確保卡尺、Blob、邊線或其他視覺軟件工具的精確定位,進(jìn)而讓它們能夠與元件正確互動(dòng)。這種方法讓制造商能夠在同一生產(chǎn)線上生產(chǎn)多種產(chǎn)品,從而減少了檢驗(yàn)過程中用于保持元件位置的昂貴硬膜的需要。有時(shí),引導(dǎo)還需要進(jìn)行幾何圖案匹配。圖案匹配工具在保證每次可靠定位元件的同時(shí),還必須能夠應(yīng)對(duì)較大的對(duì)比度和光線變化,以及尺度變化、旋轉(zhuǎn)和其他因素。這是因?yàn)椋瑘D案匹配所獲取的位置信息必須能夠讓其他機(jī)器視覺軟件工具與元件精確對(duì)位。 貴陽(yáng)CCD機(jī)器視覺系統(tǒng)定制開發(fā)深度學(xué)習(xí)的出現(xiàn)對(duì)OCR讀碼有什么影響嗎?
(1)視覺系統(tǒng)將從基于PC的板級(jí)式向更小型的智能相機(jī)發(fā)展隨著半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展,工業(yè)相機(jī)的圖像傳感器將逐漸從CCD到CMOS的轉(zhuǎn)變,這將極大地簡(jiǎn)化了工業(yè)相機(jī)設(shè)計(jì),使其更容易小型化和集成化。機(jī)器視覺系統(tǒng)將從復(fù)雜龐大的基于PC的板級(jí)式系統(tǒng)向嵌入更多功能、更小型的智能相機(jī)系統(tǒng)發(fā)展。(2)視覺技術(shù)從2D向3D發(fā)展傳統(tǒng)的工業(yè)相機(jī)獲取的目標(biāo)物品為二維圖像,缺少空間深度信息。隨著現(xiàn)在對(duì)精確度和自動(dòng)化的要求越來越高,3D成像與傳感技術(shù)的出現(xiàn),不僅有效解決了復(fù)雜物體的模式識(shí)別和3D測(cè)量難題,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的人機(jī)交互功能,受到越來越普遍的應(yīng)用。目前,工業(yè)領(lǐng)域主流的3D視覺技術(shù)方案主要有三種:飛行時(shí)間(ToF)法、結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。這些3D視覺技術(shù)也給工業(yè)相機(jī)的硬件方面帶來變革,相應(yīng)的傳感器和半導(dǎo)體芯片技術(shù)發(fā)展迅速,例如ToF圖像傳感器、垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)、雪崩光電二極管(APD)/單光子雪崩二極管(SPAD)、MEMS微鏡等。
OCR流程現(xiàn)在就來整理一下常見的OCR流程,為了方便描述,那就舉文檔中的字符識(shí)別為例子來展開說明吧。假如輸入系統(tǒng)的圖像是一頁(yè)文本,那么識(shí)別時(shí)的首先是判斷頁(yè)面上的文本朝向,因?yàn)槲覀兊玫降倪@頁(yè)文檔往往都不是很完美的,很可能帶有傾斜或者污漬,那么我們要做的另外一件事就是進(jìn)行圖像預(yù)處理,做角度矯正和去噪。然后我們要對(duì)文檔版面進(jìn)行分析,對(duì)每一行進(jìn)行行分割,把每一行的文字切割下來,再對(duì)每一行文本進(jìn)行列分割,切割出每個(gè)字符,將該字符送入訓(xùn)練好的OCR識(shí)別模型進(jìn)行字符識(shí)別,得到結(jié)果。但是模型識(shí)別結(jié)果往往是不太準(zhǔn)確的,我們需要對(duì)其進(jìn)行識(shí)別結(jié)果的矯正和優(yōu)化,比如我們可以設(shè)計(jì)一個(gè)語(yǔ)法檢測(cè)器,去檢測(cè)字符的組合邏輯是否合理。比如,考慮單詞Because,我們?cè)O(shè)計(jì)的識(shí)別模型把它識(shí)別為8ecause,那么我們就可以用語(yǔ)法檢測(cè)器去糾正這種拼寫錯(cuò)誤,并用B代替8并完成識(shí)別矯正。這樣子,整個(gè)OCR流程就走完了。從大的模塊總結(jié)而言,一套OCR流程可以分為:版面分析->預(yù)處理->行列切割->字符識(shí)別->后處理識(shí)別矯正從上面的流程圖可以看出,要做字符識(shí)別并不是單純一個(gè)OCR模塊就能實(shí)現(xiàn)的(如果單純的OCR模塊,識(shí)別率相當(dāng)?shù)停W詣?dòng)光學(xué)檢查的關(guān)鍵技術(shù)是哪些?
在如今機(jī)器視覺表面瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)主流的還是黑白系統(tǒng)的??蛻粼谫?gòu)買瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)的時(shí)候,主要想了解的是什么瑕疵檢測(cè)系統(tǒng),瑕疵檢測(cè)能力、準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性、以及檢測(cè)效率,能夠快速清晰的成像對(duì)比以及企業(yè)長(zhǎng)期技術(shù)的視覺檢測(cè)技術(shù)的積累,才是瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)達(dá)到比較高性能的基礎(chǔ)。在技術(shù)方面,無需濾光片的黑白單線CCD(單條感光片)成像可以為精確地反映目標(biāo)材料原有的視覺特征(色彩信息除外)和細(xì)節(jié),在大部分應(yīng)用場(chǎng)景中,檢測(cè)材料的色彩信息對(duì)于缺陷的檢測(cè)和分類并沒有什么影響,所以作為機(jī)器視覺檢測(cè)行業(yè)的常識(shí),要從缺陷檢測(cè)效果方面去考慮,整體總結(jié)下來,黑白單線CCD才是缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)的比較好選擇。眾班科技瑕疵檢測(cè)正是基于黑白單線CCD相機(jī)研發(fā),研發(fā)出了三彩色(R,G,B)檢測(cè)通道的彩色檢測(cè)系統(tǒng),從缺陷檢測(cè)成效角度出發(fā),為客戶提供了多種檢測(cè)方案。目前彩色CCD有三種實(shí)現(xiàn)方案:應(yīng)用棱鏡分光三CCD彩色相機(jī)、雙線CCD相機(jī)(BayerPattern彩色CCD)及三線CCD相機(jī)。由于棱鏡分光三CCD彩色相機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜。價(jià)格高以及對(duì)極度敏感,暫時(shí)沒有缺陷檢測(cè)系統(tǒng)采用該方案來實(shí)現(xiàn)彩色檢測(cè)。OCR技術(shù)字符識(shí)別技術(shù)發(fā)展情況怎么樣?CCD自動(dòng)定位對(duì)位系統(tǒng)生產(chǎn)
機(jī)器視覺在工廠自動(dòng)化的運(yùn)用普遍嗎?四川CCD自動(dòng)定位對(duì)位系統(tǒng)生產(chǎn)
測(cè)量。在測(cè)量應(yīng)用中,機(jī)器視覺系統(tǒng)通過計(jì)算被測(cè)物上兩個(gè)或以上的點(diǎn)或者幾何位置之間的距離來進(jìn)行測(cè)量,然后確定這些測(cè)量結(jié)果是否符合規(guī)格。如果不符合,視覺系統(tǒng)將向機(jī)器控制器發(fā)送一個(gè)未通過信號(hào),進(jìn)而觸發(fā)生產(chǎn)線上的不合格產(chǎn)品剔除裝置,將該物品從生產(chǎn)線上剔除。在實(shí)踐中,當(dāng)元件移動(dòng)經(jīng)過相機(jī)視場(chǎng)時(shí),固定式相機(jī)將會(huì)采集該元件的圖像,然后,機(jī)器視覺系統(tǒng)將使用軟件來計(jì)算圖像中不同點(diǎn)之間的距離,如圖5所示。機(jī)器視覺比較大的特點(diǎn)就是可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測(cè)量,避免了許多傳統(tǒng)的接觸式測(cè)量帶來的二次損傷。(4)識(shí)別在元件識(shí)別應(yīng)用中,機(jī)器視覺系統(tǒng)通過讀取條碼(一維)、DataMatrix碼(二維)、直接部件標(biāo)識(shí)(DPM)及元件標(biāo)簽和包裝上印刷的字符來識(shí)別元件,光學(xué)字符識(shí)別(OCR)系統(tǒng)能夠讀取字母數(shù)字字符,而光學(xué)字符驗(yàn)證(OCV)系統(tǒng)則能夠確認(rèn)字符串的存在性,如圖6所示。另外,機(jī)器視覺系統(tǒng)還可以通過定位獨(dú)特的圖案來識(shí)別元件,或者基于顏色、形狀或尺寸來識(shí)別元件。 四川CCD自動(dòng)定位對(duì)位系統(tǒng)生產(chǎn)
四川眾班科技有限公司致力于電子元器件,是一家生產(chǎn)型公司。眾班科技致力于為客戶提供良好的面板設(shè)備,協(xié)作機(jī)器人,CCD,機(jī)器視覺,一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司將不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力,努力學(xué)習(xí)行業(yè)知識(shí),遵守行業(yè)規(guī)范,植根于電子元器件行業(yè)的發(fā)展。眾班科技秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。