貴州智能鋼筋加工機(jī)器人

保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí)，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險(xiǎn)絲熔斷:電柜內(nèi)有三個(gè)保險(xiǎn)絲：繼電器板上保險(xiǎn)絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器，當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時(shí)，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。山東地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人

提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報(bào)警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時(shí)，不存在設(shè)定編號(hào)的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號(hào)造成此警報(bào)）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號(hào)和子程序編號(hào)是否是對(duì)應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號(hào)設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號(hào)對(duì)應(yīng)的子程序。云南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人推薦廠家云南大型鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

電池的更換與零點(diǎn)校正本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每2年更換一次。電池保管場(chǎng)所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會(huì)結(jié)露且通風(fēng)良好的場(chǎng)所?建議在常溫(20±15℃)條件下，溫度變化較小，相對(duì)濕度在70%以下的場(chǎng)所進(jìn)行保管。更換電池時(shí)，請(qǐng)?jiān)诳刂蒲b置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會(huì)出現(xiàn)異常，此時(shí)，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具：M4用扭矩扳手（型號(hào)：東日969610B）；十字螺絲刀（型號(hào)：世達(dá)63512）；鉗子（型號(hào)：世達(dá)70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機(jī)器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時(shí)存儲(chǔ)電機(jī)編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時(shí)需要對(duì)電池進(jìn)行更換，電池安裝位置如圖4.1所示（電池安裝在底座的后端）。

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。天津鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。

信息說明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè)。湖南隧道鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買

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“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人