河南房建鋼筋加工輔助機器人使用指導

以機械代替人工、實現(xiàn)建筑施工自動化與智能化，是建筑施工領域的發(fā)展趨勢。到目前為止，這一趨勢已經在三個方面呈現(xiàn)出來：一是建筑施工的工廠化與裝配化，以鋼結構建筑為；二是在各個施工環(huán)節(jié)使用自動化施工機械，如自動砌墻機、自動抹灰機、自動噴涂機等；三是智能化施工機械和相應的全新施工方式開始出現(xiàn)，以混凝土3D打印機和智能化砌墻機器人為。無可否認，機械化施工提高了施工效率、降低了建筑施工的勞動強度和對人力的依賴；但要取得更大的進步，還應在兩個方面協(xié)同并進：一是建筑產業(yè)體系化，即建筑設計、建材生產、建筑施工三者間要形成完整的體系，做到無縫銜接；二是在建筑設計數字化、建材生產標準化與智能化之外，還要補齊建筑構配件加工與建筑裝配等建筑施工智能化環(huán)節(jié)的短板。新疆大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南房建鋼筋加工輔助機器人使用指導

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。河南房建鋼筋加工輔助機器人使用指導湖南鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

滾焊機自動焊接機器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產權的鋼筋籠焊接設備。設備主要用于地鐵，橋梁，房建，機場，高速，地基基礎。本設備采用PLC控制，能自動跟隨、焊接鋼筋籠，過程中無需人工參與；焊接效率高，每個焊點的焊接時間能達到0.7秒，節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接，9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好，焊接質量好，無虛焊，質量可靠，精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏，操作簡單。產品質量完全達到規(guī)范要求。在實際手工生產鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進行檢查，而使用機械加工后，監(jiān)理對機械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數據丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經關閉。天津機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南房建鋼筋加工輔助機器人使用指導

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自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前，必須確認機器人零位與各程序點正確，低速（以5%的速度）手動單步運行到程序末點，確認運行無誤后，方可進入自動模式；以低速（以5%的速度）自動運行一遍后，方可進入高速運行；2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態(tài)；3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執(zhí)行完畢，此時機器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動的輸入信號。河南房建鋼筋加工輔助機器人使用指導