全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。3、便于維護(hù),導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價比高,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。設(shè)臨時支撐時,在混凝土結(jié)硬前,鋼筋桁架的強度和剛度、模板自重、混凝土重量及施工荷載全由鋼筋桁架承受。天津無人化生產(chǎn)全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備
樓板受力鋼筋是在工廠下料加工,材料質(zhì)量容易保證,受力鋼筋自動機械化加工和焊接定位,間距排列均勻,上下層鋼筋位置固定準(zhǔn)確,鋼筋不會在澆筑混凝土過程中移位,上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。摘要:目前我國建筑樓板方面一直都是采用的是鋼筋柘架樓承板。因為,這種樓板技術(shù)對傳統(tǒng)建筑樓板而言,存在著許多便利的因素,有增加了工程施工的效率,而且這種樓板比傳統(tǒng)的樓板的受力性、耐火性、防腐性等其他方面的特性,都還要強。由此可見,鋼筋析架樓承板對于建筑物來說有著十分重要的作用。本文通過對鋼筋析架樓承板的介紹,討論了鋼筋珩架樓承板在現(xiàn)實生活中的應(yīng)用。關(guān)鍵詞:高層建筑;鋼筋析架承板;實際應(yīng)用隨著社會建設(shè)的不斷發(fā)展,城市中的高層建筑也開始逐漸的增多,而建筑物的支架系統(tǒng)作為工程項目中不可缺少的一個環(huán)節(jié),對于建筑工程的施工、質(zhì)量和養(yǎng)護(hù)都有著重要的作用。而目前,由于社會的不會發(fā)展,傳統(tǒng)的建筑樓板技術(shù)已經(jīng)不能滿足人們的需求,而且這些樓板設(shè)計和樓板材料都還存在著許多致命的問題。因此,由于鋼筋柘架樓承板的出現(xiàn),很好的解決了人們生活中的問題,給人的生活帶來了方便。云南生產(chǎn)全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線有哪些無需抗剪和防火報告,鋼筋桁架板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致,后期維護(hù)費用無。
經(jīng)濟(jì)——綜合成本低1、剔除導(dǎo)致材料成本增加的因素改變壓型鋼板的用途,jin作為樓板施工階段的模板,減少壓型鋼板的用量,降低對壓型鋼板防腐蝕鍍鋅層的要求;同時,節(jié)省了大量現(xiàn)場鋼筋綁扎量。(普通樓承板需鋼筋12kg左右,鋼筋桁架樓承板需5kg左右)2、適用于跨度較大的樓板普通樓承板3米,并需要大量臨時支撐,而鋼筋桁架樓承板無支撐板跨可以設(shè)到,這就減少了額外的成本。3、減少客戶后期維護(hù)的費用鋼筋桁架樓承板性能與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板性能基本一致,后期維護(hù)費用基本不計。檢驗結(jié)果標(biāo)明,中構(gòu)新材鋼筋桁架樓承板在厚度為120mm時,耐火性能為120min。4、縮短工期,提前贏取經(jīng)濟(jì)效益鋼筋桁架樓承板在減少現(xiàn)場鋼筋綁扎量的同時可多層樓板同步施工,da大節(jié)省現(xiàn)場人工及工時,管理費用和人工費用都da大降低。便捷——施工簡單便利1、減少現(xiàn)場施工任務(wù)量工廠化制作,模板與鋼筋桁架一體化,削減現(xiàn)場任務(wù)量,方便施工。2、提升現(xiàn)場安裝便利性模板分量輕,搬運、堆放、裝置及安裝便利。3、提高現(xiàn)場施工速度在施工階段由壓型鋼板提供剛度更改為由鋼筋桁架提供,由此能提供更大的樓承板剛度,削減或不需要暫時支持,**提高施工速度。安全——有效控制質(zhì)量1、鋼筋桁架樓承板模板化。
上下層鋼筋混凝土保護(hù)層厚度能保證符合設(shè)計要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板,例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板,當(dāng)鋼-砼組合樓板過火后,由于過火時間、組合樓板抗火性能的不同,組合樓板會發(fā)生不同程度的變形及損壞,因此需要對此鋼-砼組合樓板進(jìn)行過火后修復(fù)。需要考慮以下兩個方面的問題:過火后組合樓板有效承載面積是否有變化,組合樓板的強度及延性是否有變化,承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后,鋼樓承板的防腐蝕年限問題如何解決。而對于樓板中使用鋼筋柘架樓承板,樓板過火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板,而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問題上處理起來比較有經(jīng)驗而且不存在防腐鍍層破壞的問題。、縮口壓型鋼板,按照英國標(biāo)準(zhǔn)一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下,首度需要防護(hù)的時間為。采用鋼筋析架樓承板時,鍍鋅板*作施工階段模板用,使用階段不受力,可不考慮防腐問題。,在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下,樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋,而其它壓型鋼板樓承板。A 型鋼筋桁架模板是將鋼筋桁架與鍍鋅鋼板在工廠焊接成一體,然后運輸?shù)绞┕がF(xiàn)場安裝;
屈服強度不低于250MPa,鍍鋅層雙面總計120g/m2。鋼筋桁架鋪板方向、鋼筋替換原受力方向鋼筋,樓板厚度為200mm,鋼筋的混凝土保護(hù)層厚度為20mm,現(xiàn)選用鋼筋桁架樓承板型號為TD4-160,截面特性如圖2所示。圖2鋼筋桁架樓承板斷面示意鋼筋桁架下部受力鋼筋為φ10@98,上部受力鋼筋為φ10@195,受力方向上部現(xiàn)場需附加鋼筋φ10@195,另一個方向的上下分布筋按原設(shè)計要求為φ12@200不變,具體配筋如圖3所示。圖3樓承板配筋示意與傳統(tǒng)現(xiàn)澆板相比,鋼承板有如下3個優(yōu)勢。(1)保證質(zhì)量。鋼承板在工廠中采用專業(yè)設(shè)備精確生產(chǎn),上下層及相鄰鋼筋間距、混凝土保護(hù)層厚度、樓板厚度皆可得到有效控制,施工質(zhì)量也能得到可靠保證。(2)縮短工期。對比傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土樓板施工,應(yīng)用鋼承板避免了搭設(shè)腳手架、支模板、綁扎鋼筋、拆模板及腳手架的施工工序,甚至可以多層同時進(jìn)行混凝土作業(yè),大幅提高施工速度。據(jù)測算,其樓板整體施工速度每工日可達(dá)到120~150m2。(3)節(jié)約工程量?,F(xiàn)場鋼筋綁扎量少,使用鋼承板可有效利用場地,節(jié)省作業(yè)面。鋼承板是將樓板中的大部分鋼筋綁扎工作在工廠中完成,可減少50%~70%的現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量。本工程可供構(gòu)件堆放的場地有限。鋼筋桁架樓承板是由鋼筋、桁架、樓承板組成,在壓型樓承板的基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,是一種新興建筑材料。廣東如何定制全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的案例
裝配式鋼筋桁架樓承板可加快施工進(jìn)度;天津無人化生產(chǎn)全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備
并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,鋼筋析架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。與傳統(tǒng)的施工方法不同,在施工現(xiàn)場,可以將鋼筋柘架樓承板直接鋪設(shè)在梁上,然后進(jìn)行簡單的鋼筋工程,便可澆筑混凝土,樓板施工不需要架設(shè)木模板及腳手架,底部鍍鋅鋼板jin做模板用,不替代受力鋼筋,故不需考慮防火噴涂及防腐維護(hù)的問題,可采用薄的鋼板。并且,樓板的主要受力鋼筋在自動控制生產(chǎn)線上進(jìn)行定位和焊接成型,鋼筋排列均勻,位置準(zhǔn)確,施工快速,可減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工作量70%左右,da大縮短工期,并節(jié)省成本。上下兩層鋼筋間距及混凝土保護(hù)層厚度能充分得到保證,為提高樓板施工質(zhì)量創(chuàng)造了有利條件。鋼筋析架樓承板將鋼筋骨焊成整體,整體剛度大,樓板澆筑混凝土?xí)r變形小,一般無需加臨時支撐,而且可承受更大的施工階段荷載。2鋼筋銜架樓承板的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)優(yōu)勢,本身既是混凝土樓板的受力鋼筋,也是施工腳手架更是混凝土樓板的模板,節(jié)省了搭設(shè)腳手架和支模板的時間。混凝土樓板的自重完全由鋼筋承受,不在混凝土內(nèi)產(chǎn)生拉應(yīng)力,使用階段負(fù)彎矩區(qū)和正彎矩區(qū)混凝土拉應(yīng)力顯著降低,裂縫寬度減小,鍍鋅鋼板的存在避免了樓板下面的暴露裂縫。天津無人化生產(chǎn)全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備