定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術(shù)的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實時動態(tài)(RTK)差分技術(shù)能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內(nèi)部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標,能及時反饋位置變化,確保動態(tài)定位的準確性。功耗也是重要指標,對于依賴電池供電的便攜式設(shè)備,低功耗接收器可延長設(shè)備續(xù)航時間。GPS 發(fā)生器輸出多頻 GPS 信號,滿足高精度定位需求。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GNSS 模擬器的硬件架構(gòu)是其功能實現(xiàn)的基礎(chǔ)。重心硬件包括信號生成板卡,它集成了高精度的數(shù)字信號處理器(DSP)和現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)。DSP 負責復雜的信號運算,依據(jù)衛(wèi)星軌道參數(shù)、時間信息等生成精確的數(shù)字信號;FPGA 則用于靈活配置信號生成流程,實現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)處理與信號調(diào)制。射頻模塊也是關(guān)鍵部分,它將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為射頻信號,并對其進行放大、濾波等處理,確保模擬信號能以合適的功率和質(zhì)量輸出。此外,模擬器還配備了高精度的時鐘源,如原子鐘或銣鐘,為信號生成提供精細的時間基準,保證不同衛(wèi)星信號間的時間同步精度,這對于模擬多衛(wèi)星系統(tǒng)協(xié)同工作場景至關(guān)重要。存儲模塊用于存儲大量的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)、信號特征庫等信息,以便快速調(diào)用生成各類模擬信號。理工雷科GNSS接收器供應商GPS 模擬器模擬城市峽谷環(huán)境,測試定位設(shè)備信號穿透能力。
動態(tài)場景模擬機制:為了測試 GNSS 接收機在不同運動場景下的性能,信號模擬器具備動態(tài)場景模擬能力。對于移動的接收機,如汽車、飛機等,模擬器模擬其運動狀態(tài)對信號的影響。它根據(jù)設(shè)定的運動軌跡,如直線加速、圓周運動、復雜的飛行航線等,實時計算接收機與衛(wèi)星之間的相對運動速度和距離變化。根據(jù)多普勒效應,相對運動速度會導致接收信號的頻率發(fā)生偏移,模擬器相應地調(diào)整衛(wèi)星信號的頻率。同時,根據(jù)距離變化調(diào)整信號傳播延遲,使得模擬信號能夠真實反映接收機在動態(tài)場景中接收到的 GNSS 信號特征,滿足對接收機動態(tài)性能測試的需求。
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)正朝著智能化、精細化方向發(fā)展,GNSS 模擬器在其中貢獻明顯。在精細農(nóng)業(yè)中,農(nóng)民使用搭載 GNSS 接收機的農(nóng)機設(shè)備進行作業(yè),GNSS 模擬器可模擬農(nóng)田不同位置的衛(wèi)星信號環(huán)境。比如在農(nóng)田中有高大樹木或建筑物的區(qū)域,模擬信號遮擋情況,測試農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)能否準確按照預設(shè)路線進行播種、施肥、灌溉等作業(yè)。通過模擬測試,優(yōu)化農(nóng)機設(shè)備的導航算法,提高農(nóng)機作業(yè)的精度,避免因定位偏差導致的資源浪費,實現(xiàn)精細投入,提高農(nóng)作物產(chǎn)量與質(zhì)量,推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程。GNSS 射頻模擬器支持多頻段輸出,適配多種接收機。
在交通領(lǐng)域,GPS 軌跡模擬器用于智能交通系統(tǒng)的測試與優(yōu)化。例如,模擬不同車輛在道路上的行駛軌跡,為交通流量預測、信號燈配時優(yōu)化提供數(shù)據(jù)支持,幫助改善城市交通擁堵狀況。在物流行業(yè),它可模擬貨物運輸車輛的行駛路徑,用于物流調(diào)度方案的制定與評估,提前規(guī)劃較優(yōu)運輸路線,降低運輸成本。在戶外運動產(chǎn)品研發(fā)中,廠商利用模擬器生成各種戶外運動軌跡,如徒步、騎行、登山等軌跡,測試運動手表、導航設(shè)備等產(chǎn)品在不同運動場景下對軌跡記錄和導航功能的準確性,提升產(chǎn)品性能。GNSS 模擬器支持多系統(tǒng)信號模擬,滿足全球定位應用需求。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GPS 軌跡模擬器設(shè)置不同時間間隔,分析軌跡精度。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器
GNSS 導航模擬器具備良好的用戶平臺適配性。針對車載平臺,模擬器可與汽車的 CAN 總線連接,將模擬的 GNSS 信號與汽車的車速、轉(zhuǎn)向等信息融合,模擬車輛在行駛過程中的導航狀態(tài),為車載導航系統(tǒng)的升級與自動駕駛輔助功能的開發(fā)提供測試環(huán)境。對于無人機平臺,模擬器能模擬無人機在不同飛行高度、姿態(tài)下接收到的 GNSS 信號,考慮到無人機飛行速度快、機動性強的特點,精細調(diào)整信號參數(shù),滿足無人機導航系統(tǒng)在復雜飛行場景下的測試需求。在手持設(shè)備方面,模擬器通過藍牙或 USB 接口與設(shè)備連接,模擬日常出行中用戶手持設(shè)備的導航信號環(huán)境,助力優(yōu)化手機、平板電腦等設(shè)備的導航軟件。便攜式gnss衛(wèi)星模擬器