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根據(jù)來自控制器的控制信息完成對(duì)受控對(duì)象的控制作用的元件。它將電能或流體能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或其他能量形式，按照控制要求改變受控對(duì)象的機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或其他狀態(tài)（如溫度、壓力等）。它直接作用于受控對(duì)象，能起“手”和“腳”的作用。它是氣壓傳動(dòng)中的主要執(zhí)行元件，在基本結(jié)構(gòu)上分為單作用式和雙作用式兩種。前者的壓縮空氣從一端進(jìn)入氣缸，使活塞向前運(yùn)動(dòng)，靠另一端的彈簧力或自重等使活塞回到原來位置；后者氣缸活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)均由壓縮空氣推動(dòng)。氣缸由前端蓋、后端蓋、活塞、氣缸筒、活塞桿等構(gòu)成。氣缸一般用0.5～0.7兆帕的壓縮空氣作為動(dòng)力源,行程從數(shù)毫米到數(shù)百毫米,輸出推力從數(shù)十千克到數(shù)十噸。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。寶山區(qū)庫存氣缸客服電話

（3）柔韌性強(qiáng)。毫無疑問，電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)精確控制，在一定程度上，電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng)；由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性，即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位，柔韌性也就無從談起了。在技術(shù)性能方面，本人認(rèn)為電動(dòng)和氣動(dòng)各有所長，首先電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢主要包括：（1）結(jié)構(gòu)緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器，電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單，一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器，三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線，易于裝配。楊浦區(qū)國內(nèi)氣缸聯(lián)系人空氣在發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；氣體在壓縮機(jī)氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

優(yōu)勢（1）對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單，易于安裝維護(hù)，對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同，工程人員必需具備一定的電氣知識(shí)，否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。（2）輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比；而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān)，缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距，缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸，理論上的輸出力可達(dá)2000N，對(duì)于同樣缸徑的電缸，雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異，但是基本上都不超過1000N。顯而易見，在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。

氣缸的型式有整體式和單鑄式。單鑄式又分為干式和濕式兩種。氣缸和缸體鑄成一個(gè)整體時(shí)稱整體式氣缸;氣缸和缸體分別鑄造時(shí)，單鑄的氣缸筒稱為氣缸套。氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。為了保持氣缸與活塞接觸的嚴(yán)密性，減少活塞在其中運(yùn)動(dòng)的摩擦損失，氣缸內(nèi)壁應(yīng)有較高的加工精度和精確的形狀尺寸。 [1]氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型，如圖《氣缸》所示。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用氣缸、雙作用氣缸、膜片式氣缸和沖擊氣缸4種。氣缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。

（2）電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活，一般車載電源即可滿足需要，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。（3）電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn)，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。（4）不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。（5）可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載，而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。（6）由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下，要加裝消音器。（7）電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝一籌。還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。奉賢區(qū)質(zhì)量氣缸聯(lián)系人

使用的氣缸密封劑質(zhì)量不好、雜質(zhì)過多或是型號(hào)不對(duì)；寶山區(qū)庫存氣缸客服電話

電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場合，現(xiàn)在自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升，同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要，執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制，而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的，而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運(yùn)動(dòng)控制，而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場合。氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)自70年代以來就在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內(nèi)外工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中PTP（PointToPoint）搬運(yùn)的主流執(zhí)行器，以氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為**的氣動(dòng)元器件市場規(guī)模已達(dá)到110億美元的規(guī)模。寶山區(qū)庫存氣缸客服電話

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