**名稱:電動車定子繞線機的制作方法技術領域:本實用新型涉及一種繞線裝置,具體涉及一種用于繞制電動車定子的繞線機。背景技術:現階段,電動車定子工作均是由人工完成的,在繞制過程中,將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上,由于電動車定子線束通常包括5-13根漆包線,因此,在繞線過程中,需要至少施加10-25KG以上的拉力,所以,操作人員的工作強度較大,并且人工繞制的生產效率較低,同時由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度,因此,生產出來的電動車定子成品率較低。實用新型內容針對現有技術的不足,本實用新型的目的旨在于提供一種電動車定子繞線機,其能夠降低人工成本,提高生產效率和制品的成品率。為實現上述目的,本實用新型采用如下技術方案:電動車定子繞線機,包括安裝在一工作臺上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅動裝置以及平移裝置,平移裝置用于帶動夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動;夾持送線裝置包括安裝在工作臺上的夾持送線固定座,安裝在夾持送線固定座上的阻尼器,安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過阻尼器的線材的夾持組件,用于帶動夾持組件在X軸運動的送線驅動電機。 凡是電器產品大多需要用漆包銅線(簡稱漆包線)繞制成電感線圈,可以使用繞線機完成這一道或多道加工。無錫精密繞線機定制
飛線固定座601的兩側分別設置有一沿Y軸延伸的直線導軌604,飛線安裝座602的兩側分別滑動的安裝在該直線導軌604上。啟動飛線驅動電機607,即可帶動飛線桿603沿著Y軸先后的移動。在繞線過程中,需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時,啟動飛線驅動電機607,帶動飛線桿603向前運動掛住線材,定子輪轂700轉動一定角度后,飛線驅動電機607反轉,飛線桿603向后運動與線材脫離,線材繼續(xù)在跳過后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺100上的***固定梁511、滑動的安裝在***固定梁511上并可沿X軸活動的***活動座513,用于帶動***活動座513沿X軸活動的***平移驅動電機510,固定在***活動座513上的第二固定梁521,滑動的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動的第二活動座523,用于帶動第二活動座523沿Y軸活動的第二平移驅動電機520,夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動座523上。***固定梁511的兩側均設置有一沿X軸延伸的直線導軌512,***活動座513的兩側滑動的安裝在兩直線導軌512上,***平移驅動電機510的機體部分固定在***固定梁511的一端,其轉軸上同步的聯接有一沿X軸延伸的絲桿514,絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示),***活動座513則固定在該絲桿螺母上。 無錫精密繞線機定制無刷直流電機的生產過程根據定子形狀、大小、槽口方向及繞線方式的不同,所選用的繞線機設備也有所不同。
第二安裝槽36的內部遠離第四線夾37的一端固定連接有第五線夾38,通過第四線夾37與第五線夾38之間的配合,便于更好的對磁環(huán)以及銅線進行夾持,然后通過第二滑軌33便于更好的帶動產品進行前后方向上的運輸。其中,***滑軌22與第二滑軌33相互垂直,便于更好的連接上一道工序以及下一道工序。其中,***連接板31與第二連接板32相互垂直,且***連接板31與第二連接板32的側面之間固定連接有加強筋板,通過加強筋板便于更好的增加***連接板31與第二連接板32之間的連接穩(wěn)定性。其中,理線牙刷28的內側為牙刷型設計,便于更好的通過理線牙刷28對運輸過程中的銅線進行梳理。其中,第四線夾37位于***線夾25與第二線夾26之間,第五線夾38位于第二線夾26與第三線夾27之間,便于更好的通過多個線夾之間的配合,完成產品的運輸轉換。其中,***線夾25、第二線夾26、第三線夾27、第四線夾37與第五線夾38均為氣夾,便于更好的控制設備對銅線以及磁環(huán)進行夾持。其中,第三連接板35設置為“l(fā)”型結構,便于更好的將第三連接板35安裝在第二滑塊34的底部,同時便于更好的安裝第四線夾37與第五線夾38。本發(fā)明的使用狀態(tài)為:如圖1所示,上個工序完成后。
剪線手便是實現該動作的機構。剪線手在拉線手完成***次拉線,達到繞置一個磁環(huán)所需要的銅線長度后將銅線剪斷,同時預留出銅線頭以便下一個磁環(huán)繞置時智能手能捏取銅線。6.蓋板需要實現的功能:銅線放在磁環(huán)上面時需要一個機構來對銅線進行限位,防止銅線偏移而導致壓線桿無法壓到銅線或者壓偏銅線造成產品質量問題,蓋板可以實現上述功能。蓋板蓋在磁環(huán)上面,一方面可以起到固定磁環(huán)的作用,另外很重要的一個作用是起到引導銅線的作用,通過蓋板上的導槽,可以防止銅線偏斜而影響繞線質量或造成繞出磁環(huán)報廢。7.遞進組需要實現的功能:遞進組部分是該自動磁環(huán)繞線機中重要部件之一,其主要作用主要有兩個:一是夾緊磁環(huán),使磁環(huán)在繞線過程中不至于松動;二是帶動磁環(huán)旋轉,當磁環(huán)在繞置完一圈線之后,遞進組需要使磁環(huán)轉動一定角度,以繞置下一圈線。8.振動盤需要實現的功能:由于需要實現繞線的全自動化,因此磁環(huán)上下料亦需要機構來完成,振動盤就是通過振動作用,將磁環(huán)送至**位置,從而實現系統(tǒng)的全自動化。全自動繞線機全自動繞線機主體部分系統(tǒng)構成原理圖以上各功能模塊共同完成繞線動作。 單工位繞線機可否改為多工位繞線機。
減速機472固定在固定架480的上端部,輪轂驅動電機471的轉軸同步聯接減速機472的輸入端,芯軸410則同步聯接在減速機472的輸出端,輪轂驅動電機471為一伺服電機,可根據需要,調整定子輪轂700每次的轉動角度。本實用新型還包括有一個CXD影像監(jiān)視裝置474,可以在工作時監(jiān)控定子輪轂700的繞線質量、出現異常時自動報警,在繞線過程中,CCD影像監(jiān)視裝置474發(fā)現異?,F象發(fā)出報警的同時,發(fā)送信號給控制器,控制器則控制輪轂驅動電機471停止轉動,人工調整好繞線動作后,輪轂驅動電機471再次開啟。上述結構還包括有一位于定子輪轂700—側的定位傳感器(圖未示),可以精確的定位定子輪轂700上繞線槽的位置。在某些繞線過程中,需要采用飛線步驟,本實用新型為了滿足這種要求,還包括飛線裝置600,其包括飛線固定座601,滑動的安裝在飛線固定座601上并可沿Y軸活動的飛線安裝座602,用于帶動飛線安裝座602沿Y軸活動的飛線驅動電機607,固定在飛線安裝座602上并用于撥動定子輪轂700上的線材的飛線桿603,飛線驅動電機607的轉軸上同步聯接有一沿Y軸延伸的絲桿605,絲桿605上匹配的套合有一絲桿螺母606,飛線安裝座602固定在絲桿螺母606上,此外。 操作工無需培訓直接上崗,生產效率高,產品質量均勻,可長時間無間斷工作。南通天窗繞線機人工
按照繞線方式可分為:平繞機、環(huán)型繞線機、飛叉繞線機、矩形封閉繞線機i。無錫精密繞線機定制
日本各**家電廠商在新一代變頻空調壓縮機的永磁無刷直流電動機中,分別采用了各自的**轉子結構,嵌入式永磁(IPM)轉子結構已成為主流。IPM轉子結構的電動機可得到較高的效率,增強轉子抗高速離心力能力。二、通過結構和工藝革新,以生產自動化、規(guī)模化,使產品向低成本、低價格方向發(fā)展由于電子換相電路的成本高于機械換向器,因而使無刷直流電動機的成本及售價增加,無刷直流電動機的價格是限制其應用擴展到民用產品的領域的主要因素。針對國內外汽車行業(yè)、家電行業(yè)及辦公自動化領域對低成本無刷直流電動機需求量越來越大的現狀,所研制的新型永磁無刷直流電動機,目的在于提供一種結構簡單、制作容易、性能可靠、控制方便、成本低廉的無刷直流電動機,以便適用于工業(yè)控制特別是各類民用產品的領域。在結構和工藝革新的例子:分割型定子鐵心結構和連續(xù)繞線工藝方法的采用。對于節(jié)距y=1分數槽設計,用**繞線機直接繞制定子線圈,對于外轉子結構的電機比較方便;但對于內轉子結構的電機,特別是定子內徑小的小功率電機,就要困難得多了。為此,一些分割型定子鐵心結構的構思提出來了。這種分割型定子鐵心結構工藝技術使永磁無刷直流電動機生產實現高效率、大批量、自動化。無錫精密繞線機定制