②復(fù)合類型?;蚍Q組合類型或結(jié)構(gòu)類型,是由簡(jiǎn)單類型用某種方式組合而成的。根據(jù)不同的構(gòu)造方法,可構(gòu)成以下不同的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)類型:1) 數(shù)組類型.所有成分都屬于同一類型.2) 記錄類型.各成分不一定屬于同一類型.3) **類型.它定義的值**是其基類型的冪集,也就是基類型的值域的所有子集的**.4) 文件類型.屬于同一類型的各成分的一個(gè)序列,這個(gè)序列規(guī)定各成分的自然次序.數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是可度量的,通常用八位二進(jìn)制數(shù)組成一個(gè)字節(jié),一個(gè)鍵盤上的字母、數(shù)字或其他符號(hào)用一個(gè)ASCII碼表示,一個(gè)字節(jié)可容納一個(gè)ASCII碼(含一位奇偶校驗(yàn)位).計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器的常用編址單位是以字節(jié)為單位的。不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);河南認(rèn)可汽車LIN
LIN總線特點(diǎn)低成本:基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件;極少的信號(hào)線即可實(shí)現(xiàn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9141 規(guī)定;傳輸速率比較高可達(dá)20Kbit/s;單主控器/多從設(shè)備模式無需仲裁機(jī)制;從節(jié)點(diǎn)不需晶振或陶瓷震蕩器就能實(shí)現(xiàn)自同步,節(jié)省了從設(shè)備的硬件成本;保證信號(hào)傳輸?shù)难舆t時(shí)間;不需要改變LIN 從節(jié)點(diǎn)的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié)點(diǎn);通常一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上節(jié)點(diǎn)數(shù)目小于12 個(gè)共有64 個(gè)標(biāo)志符;LIN 的通訊規(guī)則一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)以及一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成,所有節(jié)點(diǎn)都有一個(gè)通訊任務(wù)。鹽城常見汽車LIN怎樣正確組成LIN 報(bào)文幀 由報(bào)文標(biāo)志符指示該報(bào)文的組成。
串行器與解串器物理上的數(shù)據(jù)傳輸是以一個(gè)串行比特流形式出現(xiàn)的。作為USB主機(jī)和設(shè)備的一部分,串行接口引擎(SIE)控制USB傳輸過程中的串行與解串工作。在主機(jī)上審行接口引擎是主控制器的一部分。幀的產(chǎn)生主控制器將USB時(shí)間劃分為1ms為單位的幀。主控制器以每1ms間隔產(chǎn)生一個(gè)SOF標(biāo)識(shí)來表示新的一幀的開始,在幀數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束的時(shí)候產(chǎn)生一個(gè)EOF標(biāo)識(shí)。SOF標(biāo)識(shí)是一幀的開始部分,在SOF標(biāo)識(shí)之后字控制器在該幀的余下時(shí)間內(nèi)傳輸其他的數(shù)據(jù)。當(dāng)主控制器處于正常工作狀態(tài)時(shí),SOF標(biāo)識(shí)必須以1ms為間隔連續(xù)地發(fā)送,而不管總線的其他狀態(tài)。當(dāng)總線控制器處于不提供給總線能量的狀態(tài)時(shí),它不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)。當(dāng)總線控制器不產(chǎn)生SOF標(biāo)識(shí)時(shí),則處于節(jié)能方式。
典型的LIN 總線應(yīng)用是汽車中的聯(lián)合裝配單元,如:門、方向盤、座椅、空調(diào)、照明燈、濕度傳感器,交流發(fā)電機(jī)等。對(duì)于這些成本比較敏感的單元,LIN 可以使那些機(jī)械元件如智能傳感器、制動(dòng)器或光敏器件得到較***的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡(luò)中并得到十分方便的維護(hù)和服務(wù)。在LIN 實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號(hào)量用數(shù)字信號(hào)量所替換,這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實(shí)現(xiàn)將得到非常完美的效果:盡管LIN **初的設(shè)計(jì)目的是用于汽車電子控制系統(tǒng),但LIN 也可廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化傳感器總線,大眾消費(fèi)電子產(chǎn)品中。其由于各種原因未被SAE收錄,但是其重要性不言而喻,姑且稱為總線。
主控制器是計(jì)算機(jī)的指揮部。它根據(jù)一定的邏輯運(yùn)算要求發(fā)出命令(以脈沖或電位的形式),控制計(jì)算機(jī)的輸入、運(yùn)算和輸出三個(gè)部分協(xié)調(diào)工作。主控制器的功能如下。(1)控制加工的啟停。在輸入一段程序后啟動(dòng)加工,加工到該段終點(diǎn)后停止加工,再進(jìn)行輸入。(2)控制運(yùn)算的啟停,加工時(shí)控制在單位時(shí)間內(nèi)完成插補(bǔ)運(yùn)算的次數(shù),以使拖扳進(jìn)給速度與工件腐蝕速度相配合。(3)產(chǎn)生時(shí)序脈沖。在每一個(gè)運(yùn)算周期中發(fā)出32個(gè)時(shí)序脈沖。以完成位置判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算及終點(diǎn)判別四個(gè)工作節(jié)拍。計(jì)算機(jī)主控制器的主要組成部分為:一個(gè)LIN 網(wǎng)絡(luò)上的通訊總是由主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的。北京汽車LIN
該通訊任務(wù)分為發(fā)送任務(wù)和接收任務(wù),主節(jié)點(diǎn)還有一個(gè)主發(fā)送任務(wù)。河南認(rèn)可汽車LIN
典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門窗控制為例,在車門上有門鎖、車窗玻璃開關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等,只需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過CAN網(wǎng)關(guān),LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他系統(tǒng)進(jìn)行信息交換,實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。目前LIN已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),被大多數(shù)汽車制造商和零部件生產(chǎn)商所接受。在當(dāng)前的汽車總線網(wǎng)絡(luò)市場(chǎng)上,占據(jù)主導(dǎo)地位的是CAN總線。CAN總線是德國(guó)博世有限責(zé)任公司在20世紀(jì)80年代初為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問題而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。它的短幀數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、非破壞性總線性仲裁技術(shù)及靈活的通訊方式適應(yīng)了汽車的實(shí)時(shí)性和可靠性要求。河南認(rèn)可汽車LIN
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