每個(gè)FlexRay節(jié)點(diǎn)都包括一個(gè)控制器和一個(gè)驅(qū)動器部件??刂破鞑考ㄒ粋€(gè)主機(jī)處理器和一個(gè)通信控制器。驅(qū)動器部件通常包括總線驅(qū)動器和總線監(jiān)控器(可選擇)??偩€驅(qū)動器將通信控制器與總線相連接,總線監(jiān)控器監(jiān)視接入總線的連接。主機(jī)通知總線監(jiān)控器通信控制器分配了那些時(shí)槽。接下來,總線監(jiān)控器只允許通信控制器在這些時(shí)槽中傳輸數(shù)據(jù),并***總線驅(qū)動器。若總線監(jiān)控器發(fā)現(xiàn)時(shí)間時(shí)序有間隔,則斷開通信信道的連接。FlexRay的節(jié)點(diǎn)有幾個(gè)基本的運(yùn)行狀態(tài):FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些需求,包括更快的數(shù)據(jù)速率,更靈活的數(shù)據(jù)通信,拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。浦東新區(qū)常見汽車FIEXRAY
配置狀態(tài)(默認(rèn)配置/配置)-用于各種初始化設(shè)置,包括通信周期和數(shù)據(jù)速率就緒狀態(tài)-用于進(jìn)行內(nèi)部的通信設(shè)置喚醒狀態(tài)-用于喚醒沒有在通信的節(jié)點(diǎn)。在該狀態(tài)下,節(jié)點(diǎn)向另一節(jié)點(diǎn)發(fā)送喚醒信號,喚醒并***總線驅(qū)動器、通信控制器、和總線監(jiān)控器。啟動狀態(tài)-用于啟動時(shí)鐘同步,并為通信做準(zhǔn)備。正常狀態(tài)(主動/被動)-可以進(jìn)行通信的狀態(tài)中斷狀態(tài)-表明通信中斷FlexRay節(jié)點(diǎn)還有與錯(cuò)誤處理相關(guān)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移。這些轉(zhuǎn)移是在時(shí)鐘同步和時(shí)鐘校正錯(cuò)誤的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器的數(shù)值基礎(chǔ)上加以管理的。浦東新區(qū)常見汽車FIEXRAY若干家汽車制造商已經(jīng)實(shí)施或提議采用一種網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),不管采用何種通信協(xié)議,所有通信通過一個(gè)網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)。
二、LIN(Local Interconnect Network)局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末,**初的發(fā)起人為為寶馬、Volvo、奧迪、VW、戴 姆勒-克萊斯勒、摩托羅拉和 VCT等,五家汽車制造商,一家半導(dǎo)體廠商以及一家軟件工具制造商。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN, local interconnect networks),這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)、開發(fā)工具間的接口、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性,并且無論從硬件還是軟件角度而言,都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性,并可預(yù)見獲得更好的EMC(電磁兼容)特性。
FlexRay車載網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為同類產(chǎn)品的基準(zhǔn),將在未來很多年內(nèi),引導(dǎo)整個(gè)汽車電子產(chǎn)品控制結(jié)構(gòu)的發(fā)展方向。FlexRay是繼CAN 和LIN之后的***研發(fā)成果,可以有效管理多重安全和舒適功能:譬如,F(xiàn)lexRay適用于線控操作(X-by-Wire)。FlexRay是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊商標(biāo)。FlexRay聯(lián)盟 (FlexRay Consortium)推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化,使之成為了新一代汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車行業(yè)的一些**需求,包括更快的數(shù)據(jù)速率,更靈活的數(shù)據(jù)通信,更***的拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。5. 支持本地和遠(yuǎn)程喚醒功能;
與此同時(shí),基于質(zhì)量分析的維護(hù)管理、與安全相關(guān)系統(tǒng)的測試記錄、環(huán)境監(jiān)視需求的增加,都要求儀表能在當(dāng)?shù)靥幚硇畔?,并在必要時(shí)允許被管理和訪問,這些也使現(xiàn)場儀表與上級控制系統(tǒng)的通信量大增。?另外,從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),控制界也不斷在控制精度、可操作性、可維護(hù)性、可移植性等方面提出新需求。由此,導(dǎo)致了現(xiàn)場總線的產(chǎn)生 [2]??偩€的優(yōu)點(diǎn)就是能夠更加方便地更換各個(gè)部件。如果您想更換一個(gè)更好的顯卡,您只需從總線上拔掉原來的顯卡,然后插上新的就可以了。如果您要在計(jì)算機(jī)上安裝兩個(gè)顯示器,只需在總線上插入兩個(gè)顯卡。因此,F(xiàn)lexRay可以為下一代的車內(nèi)控制系統(tǒng)提供所需的速度和可靠性。通常汽車FIEXRAY共同合作
FlexRay不僅可以像CAN和LIN網(wǎng)絡(luò)這樣的單信道系統(tǒng)一般運(yùn)行,而且還可以作為一個(gè)雙信道系統(tǒng)運(yùn)行。浦東新區(qū)常見汽車FIEXRAY
二、三十年前,處理器的速度要非常慢,以便與總線同步,即總線與處理器的速度相同。而且當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)上只有一條總線。處理器的運(yùn)轉(zhuǎn)速度非???,多數(shù)計(jì)算機(jī)都有兩條或更多的總線。每條總線**于特定類型的流量?,F(xiàn)今,一臺典型的臺式個(gè)人計(jì)算機(jī)一般有兩條主總線:一條是我們通常所說的系統(tǒng)總線或局部總線,用于連接微處理器(**處理器)和系統(tǒng)內(nèi)存。它是系統(tǒng)中運(yùn)行**快的總線。 另一條總線的速度較慢,用于與硬盤和聲卡等部件進(jìn)行通信。浦東新區(qū)常見汽車FIEXRAY
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