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在結(jié)構(gòu)疲勞測試中,有時(shí)需要對結(jié)構(gòu)在共振頻率點(diǎn)處振動(dòng)一段時(shí)間。EDM的正弦測試中包含了搜索和共振峰的功能。本節(jié)介紹如何實(shí)現(xiàn)這種測試–共振搜索和駐留(RSTD)。當(dāng)系統(tǒng)處于強(qiáng)迫狀態(tài)時(shí),其峰值位移、速度和加速度響應(yīng)會發(fā)生輕微不同的強(qiáng)迫頻率。共振頻率被定義為響應(yīng)到達(dá)局部**大值的頻率。這些共振是:位移共振頻率速度共振頻率加速度共振頻率對于阻尼比小于,三種共振頻率之間的差異可以忽略不計(jì)。尋找共振的直接方法是測量力激勵(lì)信號與結(jié)構(gòu)響應(yīng)信號(加速度、速度或位移)之間的傳遞函數(shù)。共振將被看作是傳遞函數(shù)曲線上的峰值。不幸的是,這種方法在許多振動(dòng)臺測試中是不實(shí)用的,因?yàn)榱y量不容易獲得。相反,傳遞性測量通常被用來尋找共振。加速度傳輸測量是根據(jù)兩個(gè)加速度計(jì)的響應(yīng)計(jì)算的,一個(gè)在振動(dòng)臺上,另一個(gè)在測試的結(jié)構(gòu)上。傳遞性被定義為兩點(diǎn)之間響應(yīng)的比率。響應(yīng)加速計(jì)可能不止有一個(gè),并且會針對每個(gè)響應(yīng)加速度計(jì)計(jì)算傳遞函數(shù)。為這些參考和響應(yīng)加速計(jì)選擇合適的安裝位置至關(guān)重要。錯(cuò)誤的位置可能會讓你找不到到一些共振點(diǎn)。同樣,如果響應(yīng)和參考通道放置反了,則**振將顯示為共振。參考通道的加速度計(jì)應(yīng)該安裝在振動(dòng)臺上能精確記錄基本運(yùn)動(dòng)的位置處。 正弦genzhong濾波提供了一個(gè)正弦掃頻測試振動(dòng)系統(tǒng)中擴(kuò)展測試通道數(shù)的解決方案。振動(dòng)臺控制儀器
在路譜中,被測結(jié)構(gòu)由預(yù)定義的時(shí)域波形進(jìn)行激振。通過測量被測單元的響應(yīng),在閉環(huán)中調(diào)整輸出信號,使得輸入信號與預(yù)定義的波形保持一致。路譜采集系統(tǒng)的算法類似與經(jīng)典沖擊測試的算法。在路譜中,可以保存并重現(xiàn)多個(gè)時(shí)域波形。測試首先計(jì)算出系統(tǒng)的脈沖響應(yīng),該計(jì)算方法與經(jīng)典沖擊測試類似。假設(shè)振動(dòng)測試系統(tǒng)是線性的,意味著任何輸入的響應(yīng)都可以通過頻率響應(yīng)函數(shù)FRF來預(yù)測。在振動(dòng)過程中,該FRF不斷的進(jìn)行預(yù)估和更新,及計(jì)算系統(tǒng)的輸出驅(qū)動(dòng)信號。該輸出波形必須使得信號與預(yù)定義波形相匹配。然而,并不是所有在該領(lǐng)域的波形都很容易路譜采集。振動(dòng)器限制(包括位移和速度限制),可能會妨礙振動(dòng)儀采集部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)精確性。為了解決這個(gè)問題,晶鉆儀器開發(fā)波形編輯器。波形編輯器是一個(gè)功能強(qiáng)大的工具,它提供振動(dòng)測試系統(tǒng)(VCS)路譜TWR波形編輯功能,允許操作員編輯或修改所有或部分的波形,使其能夠在振動(dòng)儀功能范圍內(nèi),同時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)內(nèi)的整體形狀、長度和瞬態(tài)。 福建三綜合控制器CoCo-80X動(dòng)態(tài)信號分析/數(shù)據(jù)記錄儀。
多輸入多輸出(MIMO):Spider-80MMIMO振動(dòng)系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室中再現(xiàn)了多自由度的環(huán)境,應(yīng)用包括:在同一方向上以推拉或同步激勵(lì)的方式實(shí)現(xiàn)雙振動(dòng)臺的試驗(yàn)裝置;在一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)中,同時(shí)使用三軸來振動(dòng)一個(gè)大型結(jié)構(gòu);在一個(gè)軸上驅(qū)動(dòng)一個(gè)非常重的結(jié)構(gòu)的同時(shí)使用其他多個(gè)軸分擔(dān)負(fù)載。MIMO測試由多軸振動(dòng)臺組成,同時(shí)在多個(gè)方向上進(jìn)行激勵(lì),將整體測試時(shí)間與單軸振動(dòng)臺測試相比較,避免了臺面固定和改變振動(dòng)臺方向所花費(fèi)的時(shí)間(例如,從垂直方向到水平方向)。一般來說,MIMO測試以可控的方式將振動(dòng)能量分布在一個(gè)以上的軸上,而不依賴于測試物的動(dòng)態(tài)分布。測試物的物理結(jié)構(gòu)是其長細(xì)比高,因此單軸振動(dòng)臺測試必須依靠測試物的動(dòng)態(tài)來分配能量。對于大而重的測試物,可能需要一個(gè)以上的多軸振動(dòng)臺來提供足夠激勵(lì)力從而進(jìn)行這個(gè)項(xiàng)目的測試。SpiderMIMO系統(tǒng)利用多個(gè)振動(dòng)臺,多個(gè)通道可以分定義目標(biāo)譜。過程相比單軸振動(dòng)的一維方式,MIMO擴(kuò)展成一個(gè)矩陣的形式。
Spider-80SG的橋路校準(zhǔn)向?qū)褂梅奖悴⒕哂休^強(qiáng)靈活性。橋路校準(zhǔn)無需外接線路,全部是內(nèi)置自動(dòng)完成的。基于橋路校準(zhǔn)的橋路類型,用戶可以選擇任何一個(gè)合理的橋臂。**終,橋路電阻將與橋臂連接。此外,這種靈活性使得用戶能夠使用Spider-80SG橋路電阻或任何自己設(shè)定的橋路電阻。并不是所有的應(yīng)變式的設(shè)計(jì)一樣。事實(shí)上,許多不同的制造商有的不同的模型和類型。這就是為什么Spider-80SG允許用戶在每個(gè)輸入通道的每個(gè)**針上自定義電壓激勵(lì)。零位偏移是將標(biāo)定功能集成在Spider-80SG軟件部分,這將使得操作更簡單。所有需要做的是將應(yīng)變儀連接到Spider-80SG,零位偏移功能,Spider-80SG將自動(dòng)處理完成。 多正弦kongzhi能同時(shí)掃頻多個(gè)正弦信號。
SPIDER-81振動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)儀振動(dòng)臺儀以DSP為**的結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)器過重依賴于外部計(jì)算機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)操作不同,Spider振動(dòng)臺儀是***個(gè)將時(shí)間同步以太網(wǎng)連接與嵌入式DSP直接集成在一起的器。這一策略極大地增強(qiáng)了性能、系統(tǒng)可靠性和異常保護(hù)能力,使得系統(tǒng)可以配置極大的通道數(shù)卻不影響系統(tǒng)性能。***的硬件設(shè)計(jì)Spider81振動(dòng)器模塊裝備有電壓、電荷和IEPE輸入通道,可適用于沖擊、振動(dòng)和聲學(xué)測試及其它通用的電壓信號測量。其內(nèi)部閃存可以同時(shí)儲存數(shù)百個(gè)通道的測試配置數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)分析數(shù)據(jù)。多個(gè)輸出通道提供了各種與輸入采樣頻率同步的信號波形。配備了一個(gè)能夠顯示測試狀態(tài)信息的液晶顯示屏。每臺設(shè)備提供10個(gè)監(jiān)測連接來讀取模擬輸入和輸出信號,前面板上還有多個(gè)操作按鍵。通過內(nèi)置的**數(shù)字I/O和RS485串行端口可以連接到其他硬件。有一個(gè)緊急終止按鈕可以在危急情況下中斷測試網(wǎng)絡(luò)連接方便以太網(wǎng)連接方式使得Spider-81振動(dòng)儀在物理距離上可以與PC機(jī)離開較遠(yuǎn),這種分布式的結(jié)構(gòu)方式**減少了噪聲和系統(tǒng)中的電子干擾。通過網(wǎng)絡(luò)一臺PC機(jī)可以監(jiān)視和多臺器。由于過程和數(shù)據(jù)記錄都在器內(nèi)部執(zhí)行,網(wǎng)絡(luò)連接方式并不會影響性能。 動(dòng)態(tài)信號采集分析系統(tǒng)。多軸控制方法
三軸同步核電零部件測量。振動(dòng)臺控制儀器
嵌入式固件包含一個(gè)密鑰,這個(gè)密匙可以啟用已經(jīng)購買的軟件。這意味著**初購買作為2通道的CoCo-80X可以通過購買升級遠(yuǎn)程升級到4,6,或8個(gè)通道。每個(gè)模擬輸入由兩個(gè)24位ADC和DSP實(shí)現(xiàn)美國專利號7302354B2交叉路徑標(biāo)定技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)范圍優(yōu)于150dBFS的動(dòng)態(tài)范圍的DSP提供服務(wù)。測量時(shí)間歷程被存儲在(按照IEEE754-2008)32位單精度浮點(diǎn)格式,并使用浮點(diǎn)運(yùn)算執(zhí)行所有后續(xù)的信號處理。通過160分貝/倍頻程的抗混疊濾波器提供從0.48Hz至102.4KHz54階采樣率超過150dB(別名數(shù)據(jù)從直流到45%的受保護(hù)的任何選擇的采樣率)。8個(gè)通道是匹配在0.1dB之內(nèi)的振幅和1°的相位之內(nèi)幅度。振動(dòng)臺控制儀器