結(jié)構(gòu)膠強(qiáng)度高、抗剝離、耐沖擊、施工工藝簡便,用于金屬、陶瓷、塑料、橡膠、木材等同種材料或者不同種材料之間的粘接。結(jié)構(gòu)膠可部分代替焊接、鉚接、螺栓連接等傳統(tǒng)連接形式,結(jié)合面應(yīng)力分布均勻,對零件無熱影響和變形。在工程中結(jié)構(gòu)膠應(yīng)用較廣,主要用于構(gòu)件的加固、錨固、粘接、修補(bǔ)等;如粘鋼,粘碳纖維,植筋,裂縫補(bǔ)強(qiáng)、密封,孔洞修補(bǔ)、道釘粘貼、表面防護(hù)、混凝土粘接等。下面我們來看一下不同基材的結(jié)構(gòu)膠的的對比,讓您可以選擇適合您的結(jié)構(gòu)膠。1、環(huán)氧樹脂結(jié)構(gòu)膠相對低的延伸率;耐高溫性能好——在121℃甚至204℃依然保持化學(xué)穩(wěn)定性;耐化學(xué)性能非常好;對多孔基材粘結(jié)較好;對大多數(shù)材料粘結(jié)較好,但是表面必須干凈。2、聚氨酯結(jié)構(gòu)膠可得到非常高的延伸率(>100%),并仍然保持結(jié)構(gòu)膠的性質(zhì);粘結(jié)熱塑性和熱固性塑料性能優(yōu)異;對未處理金屬無法形成持久的粘結(jié);能夠在高達(dá)120℃的溫度下工作。3、厭氧膠結(jié)構(gòu)膠操作簡單,用膠量省,易貯存,高遵從,便于休止流水作業(yè);非易燃易爆,無溶劑,不揮發(fā),操作時(shí)對情況無害;無溶劑,毒性低,危害小,無污染。用途較廣,密封、固持、粘接、堵漏等均可儲存穩(wěn)定,膠液儲存期長。4、壓敏膠熱熔壓敏膠。點(diǎn)膠機(jī),讓生產(chǎn)更可靠。江蘇ab混合點(diǎn)膠機(jī)
進(jìn)行連接滿膠桶(或空膠桶)時(shí)的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率,分別完成膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互,實(shí)時(shí)采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù),由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)當(dāng)前膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測?;谀z液剩余量的精細(xì)預(yù)測,在點(diǎn)膠作業(yè)時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點(diǎn)膠參數(shù),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)出膠液量的極高一致性;可開啟膠液剩余量不足的報(bào)警功能,膠液剩余量低于設(shè)定的報(bào)警閾值時(shí),精密點(diǎn)膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報(bào)警信號。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù),可實(shí)現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細(xì)預(yù)測。需要說明的是,基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能,需要在進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)前進(jìn)行膠桶滿和空兩個(gè)工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標(biāo)定。在點(diǎn)膠作業(yè)前,需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點(diǎn)膠氣壓輸出接口12,精密點(diǎn)膠控制器100進(jìn)入標(biāo)定模式,由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。江蘇ab混合點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠機(jī)可以使用不同類型的噴嘴環(huán)保性,包括高環(huán)保性、中環(huán)保性和低環(huán)保性。
回吸氣壓的自適應(yīng)控制可在點(diǎn)膠作業(yè)的間歇時(shí)間內(nèi),保證膠桶末端針頭的出膠口沒有膠液的滴漏和氣泡混入,保證點(diǎn)膠作業(yè)時(shí)精細(xì)的出膠一致性。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例,真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口與排出閥20的排氣口相連的管路為回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口,精密點(diǎn)膠控制器100還包括:第二氣壓傳感器70,所述第二氣壓傳感器70與所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口連接,所述第二氣壓傳感器70能夠采集所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的的回吸氣壓,所述第二氣壓傳感器70與所述控制模塊50電連接并由所述控制模塊50連續(xù)接收其采集信號。具體地,第二氣壓傳感器70設(shè)在排出閥20與真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口之間,第二氣壓傳感器70能夠采集排出閥20與真空發(fā)生器60的真空產(chǎn)生口之間管路的回吸氣壓,第二氣壓傳感器70與控制模塊50電連接并由控制模塊50連續(xù)接收其氣壓采集信號。也就是說,在真空發(fā)生器60和排出閥20排氣口之間的回吸氣壓產(chǎn)生裝置的工作口設(shè)置第二氣壓傳感器70,開啟回吸氣壓后,第二氣壓傳感器70實(shí)時(shí)采集回吸氣壓,并與控制模塊50交互實(shí)現(xiàn)回吸氣壓的自適應(yīng)反饋控制??蛇x地,回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥90為電氣比例閥或電空減壓閥。推薦地。
***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間;第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30,并包括第二電磁閥52;第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中,***電磁閥42具有a出氣口及b進(jìn)氣口,其中,***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70,plc控制器70與六軸機(jī)器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時(shí),通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電,實(shí)現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進(jìn)氣口,第二電磁閥52的b進(jìn)氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60,通過旋鈕開關(guān)60實(shí)現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進(jìn)一步的,***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器,以防止環(huán)境中顆粒異物進(jìn)入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞;同時(shí)起到降噪作用。另外,由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間,在待機(jī)狀態(tài)下,即***電磁閥42未得電接通其b進(jìn)氣口時(shí),可顯示氣缸20的實(shí)際氣壓,以方便操作人員進(jìn)行調(diào)整及確認(rèn)。本發(fā)明的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的工作原理是:點(diǎn)膠時(shí),plc控制器70控制***電磁閥42得電,***電磁閥42的b進(jìn)氣口與***管道41接通,***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。廣東小型點(diǎn)膠機(jī)誠信為先。
本實(shí)用新型屬于點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)。背景技術(shù):電機(jī)大多設(shè)備上都需要點(diǎn)膠機(jī),而原有的點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)單一的控制膠量大小來調(diào)試溢膠情況,適用性小,并且還會發(fā)生膠水滴落至產(chǎn)品上,經(jīng)常需要人工擦拭產(chǎn)品上溢出的膠水。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為解決上述背景技術(shù)中提出的問題。本實(shí)用新型提供了一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),具有提升產(chǎn)品生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、保證產(chǎn)品特性的穩(wěn)定性、通用性,提升產(chǎn)能,滿足生產(chǎn)需求的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種新型三軸點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),包括安裝底座,安裝底座的上方連接有x軸移動機(jī)構(gòu),x軸移動機(jī)構(gòu)的上方連接有y軸移動機(jī)構(gòu),y軸移動機(jī)構(gòu)的上方連接有z軸移動機(jī)構(gòu),且z軸移動機(jī)構(gòu)位于y軸移動機(jī)構(gòu)的一側(cè),z軸移動機(jī)構(gòu)上連接有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),x軸移動機(jī)構(gòu)、y軸移動機(jī)構(gòu)、z軸移動機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)分別與控制器信號連接。作為本實(shí)用新型的推薦技術(shù)方案,所述x軸移動機(jī)構(gòu)包括x軸滑座、x軸伺服電機(jī)、x軸滑塊和x軸滾珠絲桿,其中,x軸滑座安裝在安裝底座的上方,x軸滑座的內(nèi)部滑動連接有x軸滑塊,x軸滑座的一側(cè)連接有x軸伺服電機(jī),x軸伺服電機(jī)的輸出端連接有x軸滾珠絲桿,x軸滾珠絲桿貫穿x軸滑塊。點(diǎn)膠機(jī)可以自動或手動進(jìn)行操作。浙江工業(yè)點(diǎn)膠機(jī)歡迎咨詢
點(diǎn)膠機(jī)是一種用于粘合材料的機(jī)器。江蘇ab混合點(diǎn)膠機(jī)
工藝參數(shù):適合螺絲直徑為:M5-M30螺絲.螺絲長度為:100mm以內(nèi)螺絲.涂膠寬度為:50mm以內(nèi)螺絲.涂膠速度為:2-5秒/個(gè).適合膠水:各種預(yù)涂膠(如:螺紋密封膠、厭氧膠、螺紋鎖固膠、防松膠、管螺紋密封膠、干膜膠、液態(tài)生料帶)。適用范圍:螺絲、螺栓、螺柱、螺母、堵頭和各種氣動接頭。點(diǎn)膠設(shè)備硅膠點(diǎn)膠機(jī)硅膠點(diǎn)膠機(jī)是專為硅膠和其他流動性差、粘度高的膠水所**設(shè)計(jì),特別適用點(diǎn)包裝為330毫升/桶的硅膠、玻璃膠的產(chǎn)品。功能說明及產(chǎn)品特性:1、有自動定量和手動兩種模式2、由定時(shí)器控制每次滴膠時(shí)間,定時(shí)定量出膠,確保每次滴膠量一致3、調(diào)節(jié)氣壓,選擇適當(dāng)?shù)臅r(shí)間和針咀,便于改變每次滴膠量和滴膠時(shí)間,適合不同需要4、輸入氣壓為:~7公斤/C㎡輸出氣壓為:~㎡5、可配合壓力桶一起使用。江蘇ab混合點(diǎn)膠機(jī)