江蘇自動點膠機設(shè)備

蘇州辛普洛工業(yè)科技自動點膠機設(shè)備本身是控制膠水吐出量和吐出時間的裝置，因此使用點膠機前一定要對影響電教質(zhì)量的膠水問題解決掉：在點膠機膠水方面，膠水一定不能有氣泡，一個小小氣就會造成許多焊盤沒有膠水，造成空打現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)生不合格的產(chǎn)品，所以每次中途更換膠管時必須排空連接處，對于膠水的固化，一般生產(chǎn)廠家已給出溫度曲線。在實際應(yīng)盡可能采用較高溫度來固化，使膠水固化后有足夠強度。自動點膠機是一種代替手工點膠的專業(yè)設(shè)備，在行業(yè)中的影響很廣。在工業(yè)生產(chǎn)中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、電子部件、汽車部件等等。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作實現(xiàn)的。點膠工藝在工業(yè)生產(chǎn)中越來越多，要求也越來越嚴格。傳統(tǒng)的點膠是靠工人手工操作的，隨著自動化技術(shù)的迅猛發(fā)展，手工點膠已經(jīng)遠遠不能滿足工業(yè)上的需求而逐漸被自動點膠機替代。自動點膠機廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中，如集成電路、印刷電路板、電子元器件、汽車部件、手袋、包裝盒等。自動點膠機的應(yīng)用在很大程度上提高了生產(chǎn)效率，提高了產(chǎn)品的品質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)一些手動點膠無法完成的工藝。自動點膠機在自動化程度上。點膠機可以使用不同類型的加熱系統(tǒng)，包括熱風(fēng)、紅外線和加熱板。江蘇自動點膠機設(shè)備

***電磁閥42及氣壓調(diào)節(jié)閥43通過***管道41依次連接于氣缸20及供氣氣源30之間；第二供氣管路連通氣缸20的有桿腔與供氣氣源30，并包括第二電磁閥52；第二電磁閥52通過第二管道51連接于氣缸20及供氣氣源30之間。本發(fā)明中，***電磁閥42具有a出氣口及b進氣口，其中，***電磁閥42的b進氣口與***管道41連通。***電磁閥42連接有plc控制器70，plc控制器70與六軸機器人80的控制系統(tǒng)連接。工作時，通過plc控制器70控制***電磁閥42得電或斷電，實現(xiàn)***供氣管路的通斷。第二電磁閥52同樣具有a出氣口及b進氣口，第二電磁閥52的b進氣口與第二管道51連通。第二電磁閥52連接有旋鈕開關(guān)60，通過旋鈕開關(guān)60實現(xiàn)第二供氣管路的通斷。進一步的，***電磁閥42及第二電磁閥52上均設(shè)有消聲器，以防止環(huán)境中顆粒異物進入***電磁閥42及第二電磁閥52內(nèi)造成堵塞；同時起到降噪作用。另外，由于氣壓調(diào)節(jié)閥43連接于***電磁閥42與供氣氣源30之間，在待機狀態(tài)下，即***電磁閥42未得電接通其b進氣口時，可顯示氣缸20的實際氣壓，以方便操作人員進行調(diào)整及確認。本發(fā)明的點膠控制系統(tǒng)的工作原理是：點膠時，plc控制器70控制***電磁閥42得電，***電磁閥42的b進氣口與***管道41接通，***供氣管路處于導(dǎo)通狀態(tài)。山東定制點膠機聯(lián)系方式點膠機可以使用不同類型的膠水，包括熱熔膠、雙組份膠水和UV膠水。

進行連接滿膠桶(或空膠桶)時的工作氣壓采集并從采集的波形中提取出氣壓爬升速率，分別完成膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在點膠作業(yè)時，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互，實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由控制模塊50內(nèi)置的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的精細預(yù)測?；谀z液剩余量的精細預(yù)測，在點膠作業(yè)時，精密點膠控制器100可根據(jù)不同的膠液剩余量連續(xù)地調(diào)整點膠參數(shù)，實現(xiàn)點出膠液量的極高一致性；可開啟膠液剩余量不足的報警功能，膠液剩余量低于設(shè)定的報警閾值時，精密點膠控制器100輸出膠液剩余量不足的報警信號。從***氣壓傳感器30采集的氣壓爬升過程中的波形差異中提取關(guān)鍵參數(shù)，可實現(xiàn)膠桶內(nèi)膠液剩余量的精細預(yù)測。需要說明的是，基于***氣壓傳感器30的膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測功能，需要在進行點膠作業(yè)前進行膠桶滿和空兩個工況的氣壓爬升特征參數(shù)提取和標定。在點膠作業(yè)前，需要分別將滿膠桶和空膠桶通過配管連接至點膠氣壓輸出接口12，精密點膠控制器100進入標定模式，由控制模塊50與***氣壓傳感器30、排出閥20、減壓閥80、快速排氣閥40交互。

【技術(shù)領(lǐng)域】本發(fā)明涉及點膠設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。背景技術(shù)：點膠設(shè)備專門用于對流體進行控制，并將流體點滴、涂覆于工件表面或者工件的內(nèi)部。在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中，通常利用點膠設(shè)備在工件上進行點膠，以實現(xiàn)兩個工件之間的粘接。隨著電子產(chǎn)品的性能不斷提升，對點膠工藝的要求也越來越嚴格?，F(xiàn)有的點膠設(shè)備一般為三軸式點膠設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)沿x軸、y軸及z軸方向的移動點膠。但是，這種三軸式點膠設(shè)備存在點膠速度慢、在線路轉(zhuǎn)折點無法做到平滑過渡、不適用于較復(fù)雜的曲線點膠路徑、無法實現(xiàn)多個面的一站式點膠等問題。另外，點膠控制系統(tǒng)采用了氣缸單向切換正負壓的方式，即在更換膠管時，氣缸退回采用負壓吸出的方式。采用這種方式，點膠時，容易出現(xiàn)以下狀況：1、由于正負壓共享同一氣路，電磁閥的排氣端需堵死，這樣在正常運行過程中，程序執(zhí)行正壓停止時，實際壓力幷不會立即變?yōu)?，而是讓氣缸繼續(xù)向前運動，直至與膠管內(nèi)阻力平衡。在這個過程中就會比預(yù)定線路多出膠，即斷膠不及時。2、無論在待機還是運行過程中，負壓需調(diào)整到某個合適的值，以防止在停止正壓狀況下氣缸回退而產(chǎn)生膠回吸。因此，有必要設(shè)計一種點膠控制系統(tǒng)及點膠裝置。福建先進點膠機誠信為先。

點膠機保養(yǎng)的日常工作對于點膠機的使用壽命包括在平時使用過程中的順利程度有著很大影響，下面是點膠機日常保養(yǎng)步驟：1、更換膠種，需清洗管路。此時先關(guān)閉進料閥，打開排料閥，將膠桶剩余膠料排出后，關(guān)閉排料閥打開進料閥將清洗溶劑倒入儲膠桶內(nèi)，機體，按平時操作方式將溶劑壓出沖洗。2、氣壓進氣不正常及發(fā)現(xiàn)有水氣，請將調(diào)壓過濾器內(nèi)之水氣排除或檢查氣壓源有無異樣即可。點膠機在膠水大量使用前，請先小量試用，掌握產(chǎn)品的使用技巧，以免差錯，當測試沒問題時，再用雙液滴膠機或雙液灌膠機進行大批量的生產(chǎn);抽真空系統(tǒng)對膠水進行抽真空除泡處理，以排除攪拌過程中產(chǎn)生的氣泡，或靜置10-20分鐘再使用，以使混合時產(chǎn)生的氣泡及時排除，混合在一起的膠量越多。3、機臺部分請定期擦拭干凈，以增加使用壽命?；旌显谝黄鸬哪z量越多，其反應(yīng)就越快，固化速度也會越快，所以要根據(jù)實際生產(chǎn)情況進行合理配膠，否則造成膠水的浪費。排除意外，提高生產(chǎn)效率。如今液體控制技術(shù)和點膠設(shè)備地應(yīng)用到現(xiàn)代工業(yè)中的各種生產(chǎn)領(lǐng)域。4、機臺長時間停用時應(yīng)當拔下電源，這樣不僅能使機器的壽命延長而且還會省下來不少的電費。隨著日新月異的工業(yè)發(fā)展的需要。福建自動化點膠機誠信為先。上海直銷點膠機大概費用

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所述控制模塊設(shè)在所述點膠控制器本體內(nèi)且分別與所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥電連接以控制所述排出閥、所述減壓閥、所述***氣壓傳感器和所述快速排氣閥，所述控制模塊能夠連續(xù)接收***氣壓傳感器采集的實時氣壓并在實時處理后提取氣壓爬升的特征參數(shù)。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器，在點膠作業(yè)時，控制模塊通過***氣壓傳感器實時采集單次出膠的氣壓波形并提取氣壓爬升的特征參數(shù)，由膠桶內(nèi)膠液剩余量預(yù)測算法實現(xiàn)當前膠液剩余量的預(yù)測，基于膠液剩余量的預(yù)測，能夠?qū)崿F(xiàn)點膠參數(shù)的自適應(yīng)調(diào)整和剩余膠液量不足的報警功能。根據(jù)本實用新型實施例的精密點膠控制器還可以具有以下附加技術(shù)特征。根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述點膠控制器本體還設(shè)有真空發(fā)生器排氣口，所述精密點膠控制器還包括回吸氣壓產(chǎn)生裝置，所述回吸氣壓產(chǎn)生裝置包括：回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥，所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的進氣口與所述工作氣源輸入接口相連；真空發(fā)生器，所述真空發(fā)生器的真空產(chǎn)生口與所述排出閥的排氣口相連，所述真空發(fā)生器的進氣口與所述回吸氣壓產(chǎn)生用減壓閥的出氣口相連，所述真空發(fā)生器的出氣口與所述真空發(fā)生器排氣口相連。江蘇自動點膠機設(shè)備