注塑行業(yè)機械臂常稱為注塑機機械手、塑料機機械手,它可模仿人體上肢的部分功能代替人工用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。且可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。...
6 生料組合選粉機進風管及旋風筒殼體 中速磨筒體及分離擋板 除塵器殼體及管道 余熱鍋爐 7 所有旋風分離器殼體及進出風管,包括旋風筒 粗、細粉旋風分離器殼體、錐斗及進出管道 燃煤鍋爐煙道 8 蓖冷機至電收塵器風管 一次二次風管 燃煤鍋爐輸送管道 9 電收...
本發(fā)明涉及一種半導體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù): 在半導體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
耐磨陶瓷片除應(yīng)用于燃煤電廠除灰、排渣管、送粉、回粉管,脫硫管道外,還大量用于以下行業(yè): 金屬礦山:精礦和尾礦的輸送耐磨彎頭; 冶金:鋼鐵廠的煉鐵的高爐噴煤、輸渣等管道;CAO、鋅碚砂輸送管道, 水泥廠: 旋窯濕法生產(chǎn)線的生料漿輸送、煤粉輸...
(1)晶粒大小。品粒越細,晶界面積越大,產(chǎn)生塑性變形就越大。(2)溫度。在壓力恒定下,應(yīng)變速率隨著溫度提高而增加。(3)應(yīng)變速率大小。尤其在位伸變形時,較低的應(yīng)變速率可獲大于200%的拉伸變形,因為應(yīng)變速率過大,在晶界處易形成空洞等,以致造成過早的...
耐磨陶瓷片具有耐磨損失小,強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好,對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn),設(shè)備大型化的發(fā)展,對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠,外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...
(1)晶粒大小。品粒越細,晶界面積越大,產(chǎn)生塑性變形就越大。(2)溫度。在壓力恒定下,應(yīng)變速率隨著溫度提高而增加。(3)應(yīng)變速率大小。尤其在位伸變形時,較低的應(yīng)變速率可獲大于200%的拉伸變形,因為應(yīng)變速率過大,在晶界處易形成空洞等,以致造成過早的...
一、陶瓷的增韌方法目前,陶瓷的增韌方法主要有:相變增韌、顆粒增韌、纖維增韌、自增韌、彌散韌化、協(xié)同增韌、納米增韌等。1、相變增韌相變增韌是指亞穩(wěn)定四方相t—ZrO2在裂紋前列應(yīng)力場的作用下發(fā)生一相變,形成單斜相,產(chǎn)生體積膨脹,從而對裂紋形成壓應(yīng)力,...
耐磨陶瓷,選用進口氧化鋁作原料以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)1700度高溫燒結(jié)而成。具有密度大、硬度高、耐磨損、表面光滑等特點。耐磨性能相當于錳鋼的266倍,高鉻鑄鐵的171倍。經(jīng)廣泛應(yīng)用深受廣大用戶好評。耐磨陶瓷應(yīng)用于礦山選礦部位:一. 選礦廠閉路磨礦循環(huán)的檢查...
受歐美股指隔夜再度全線殺跌的影響,兩市**小幅低開,低開后的市場在抄底盤和北上資金的推動下震蕩走高,早間收盤全線收漲,午后在科技板塊的帶動下市場繼續(xù)震蕩走高,最終兩市**以中陽報收。 昨天談到農(nóng)業(yè)、大消費和科技股目前呈現(xiàn)出蹺蹺板的態(tài)勢...
耐磨陶瓷片除應(yīng)用于燃煤電廠除灰、排渣管、送粉、回粉管,脫硫管道外,還大量用于以下行業(yè): 金屬礦山:精礦和尾礦的輸送耐磨彎頭; 冶金:鋼鐵廠的煉鐵的高爐噴煤、輸渣等管道;CAO、鋅碚砂輸送管道, 水泥廠: 旋窯濕法生產(chǎn)線的生料漿輸送、煤粉輸...
環(huán)境決定”——技術(shù)發(fā)展導致其實,除了晶圓的生長方法決定的“晶圓”是圓形的這個原因之外,還有以下3條其他的決定因素:2??有人計算過,比較直徑為L毫米的圓和邊長為L毫米的正方形,考慮晶圓制造過程中邊緣5到8毫米是不可利用的,算算就知道正方形浪費的使用...
本發(fā)明涉及一種半導體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù): 在半導體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
可選地,所述托板包括: 主板; 排列成八字形的***支板和第二支板,在所述主板的同一側(cè)與所述主板固定連接; 所述主板靠近所述***支板和第二支板的一端、所述***支板遠離所述主板的一端、所述第二支板遠離所述主板的一端均設(shè)置有所述絨毛墊。 ...
機械臂的工作原理: 一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、 導桿滑塊機構(gòu)(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FEST...
晶圓運送機械吸臂主要由以下幾個部分組成: 吸盤:用于吸附晶圓,通常采用真空吸附原理。吸盤材料應(yīng)具有耐磨、耐腐蝕、低粒子產(chǎn)生等特性,以保證晶圓表面不受污染。 機械臂:用于支撐和移動吸盤,實現(xiàn)晶圓在不同工藝設(shè)備間的傳送。機械臂應(yīng)具有高精度、高穩(wěn)定性...
氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料,以稀有金屬氧化物為熔劑,經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片:氧化鋁含量高,結(jié)構(gòu)比較致密,具有特殊的性能,故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu),而鋁離子填充于三分之二...
離子交換法層狀硅酸納晶體與十八烷基三甲基溴化銨在水中充分混合,硅酸鹽層間的陽離子與銨鹽陽離子將自發(fā)地進行交換,由于銨鹽離子體積較大,硅酸鹽的片層結(jié)構(gòu)會因銨鹽的引入而發(fā)生彎曲變形,彎曲的片層之間發(fā)生縮聚,將有機物包圍在片層當中,經(jīng)高溫燒結(jié)除去有機物,...
混料機耐磨陶瓷襯板特點:具有耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、耐高溫、施工方便等特點,是電力、冶金、煤炭、石 油、水泥、化工、機械等行業(yè)物料(如灰渣、煤粉、礦精粉、尾礦、水泥等)輸送設(shè)備表面耐磨的理想材料,在高溫腐蝕、高溫磨損或高溫熔蝕的場合下使用非常安 全可靠。 混料機...
多功能一體化機械臂,包括機械臂主體,所述機械臂主體由設(shè)置在該機械臂主體底部的底座、設(shè)置在底座頂部的后臂及設(shè)置在后臂頂部的前臂構(gòu)成的,該種多功能一體化機械臂,改進了原有產(chǎn)品的缺點,本實用新型多功能一體化機械臂具有成本費用較低、占地面積較小和驅(qū)動充足的特點,本機械...
納米技術(shù)的出現(xiàn)以及納 米粉體的工業(yè)化生產(chǎn),使得制備金屬陶瓷刀成為現(xiàn)實。 精密陶瓷刀的硬度非常大,工業(yè)上部分用于切割金屬,甚至可以用來切割鋼鐵。結(jié)構(gòu)陶瓷作為一種新型精密陶瓷材料,這是一塊陶瓷刀片。其獨特的性能打破了人們對陶瓷的激進印象,正在逐漸 版得到...
中國擁有龐大的制造業(yè),是世界弟一工業(yè)機器人市場,有著1000多家與工業(yè)機器人相關(guān)的企業(yè)。但是現(xiàn)階段中國在機械臂制造領(lǐng)域處于大而不強的狀態(tài)。擁有自主品牌的工業(yè)機械臂的數(shù)量和市場占有份額偏低?,F(xiàn)在國內(nèi)很多機器人企業(yè)有很多都不是在真心實意地在做技術(shù),很多都是跟著...
陶瓷耐磨彎頭性能: 1、由于陶瓷耐磨彎頭內(nèi)表面光滑、且永不銹蝕,也不象無縫鋼管內(nèi)表面有凸狀螺旋線存在。經(jīng)有關(guān)檢測單位對內(nèi)表面粗糙度,及清水阻力特性測試,其內(nèi)表面光滑度優(yōu)于任何金屬管道,清阻力系數(shù)為0.0193,比無縫管稍低。因此該管具有運行阻力小等特點,可減少...
氧化鋯陶瓷是具有獨特的物理和化學性質(zhì),如高硬度,低的熱傳導性,熔點高,抗高溫和腐蝕,化學惰性和兩性性質(zhì),在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點...
微孔陶瓷吸盤的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應(yīng)用半導體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密...
精密陶瓷結(jié)構(gòu)件結(jié)構(gòu)陶瓷是以強度、剛度、韌 抄性、耐磨性、硬度、疲勞強度等力學性能為特征的材料。納米陶瓷的超塑性在電子、磁性、光學以及 生物陶瓷方面有潛在應(yīng)用。納米陶瓷可能具有的低溫超塑性、延展性和很高的斷裂韌性,將使其成為兼具陶瓷和金屬的優(yōu)良特性(如高硬度...
隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用高速度、高精度、高負載自重比的機器人結(jié)構(gòu)受到工業(yè)和航空航天領(lǐng)域的關(guān)注。由于運動過程中關(guān)節(jié)和連桿的柔性效應(yīng)的增加,使結(jié)構(gòu)發(fā)生變形從而使任務(wù)執(zhí)行的精度降低。所以,機器人機械臂結(jié)構(gòu)柔性特征必須予以考慮,實現(xiàn)柔性機械臂高精度有效控制也必須...
3) 加速度反饋控制。Khorrami FarShad 和Jain Sandeep研究了利用末端加速度反饋控制柔性機械臂的末端軌跡控制問題。4) 被動阻尼控制。為降低柔性體相對彈性變形的影響 選用各種耗能或儲能材料設(shè)計臂的結(jié)構(gòu)以控制振動。 或者在柔性梁上采用阻...
晶圓運送機械吸臂的工作原理主要包括以下幾個步驟: 吸附:吸盤通過真空吸附原理將晶圓緊密吸附在其表面,確保晶圓在傳送過程中不會發(fā)生相對位移。 移動:傳動系統(tǒng)驅(qū)動機械臂按照預(yù)定軌跡進行移動,將晶圓從一處工藝設(shè)備傳送至另一處。放置:到達目標位置后,吸...
深圳市德澳美精密制造有限公司位于深圳市龍華新區(qū),自成立以來一直致力于陶瓷的生產(chǎn)加工,是國內(nèi)最早的從事陶瓷精密加工的企業(yè)之一。 我司技術(shù)力量雄厚、設(shè)備精良,加工經(jīng)驗豐富。目前擁有多臺精密數(shù)控設(shè)備、精密機床、以及各種領(lǐng)先的加工工藝和加工工具,并配備各種精密檢測...