氧化鋯陶瓷是具有獨特的物理和化學(xué)性質(zhì),如高硬度,低的熱傳導(dǎo)性,熔點高,抗高溫和腐蝕,化學(xué)惰性和兩性性質(zhì),在電子陶瓷、功能陶瓷和結(jié)構(gòu)陶瓷等方面的應(yīng)用迅速發(fā)展。作為特種陶瓷材料在電子、航天、航空和核工業(yè)等高新技術(shù)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而氧化鋯陶瓷材料的致命缺點...
使用匯編語言編寫計算機程序,程序員仍然需要十分熟悉計算機系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),所以從程序設(shè)計本身上來看仍然是低效率的、煩瑣的。但正是由于匯編語言與計算機硬件系統(tǒng)關(guān)系密切,在某些特定的場合,如對時空效率要求很高的系統(tǒng)**程序以及實時控制程序等,迄今為止匯編語言仍然是十...
技術(shù)實現(xiàn)要素: 本實用新型要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷,且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題,本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂,其包括:托板;固定在所述托板上的絨毛墊,所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...
高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密封的空氣來維持傳輸,裝置應(yīng)用***用于平坦,無孔...
微晶耐磨氧化鋁襯磚特點:(1)微晶耐磨氧化鋁襯磚要成分為***氧化鋁,純度高,大為減小對研磨物料造成的污染。(2)耐磨性能強,耐磨性能是錳鋼的266倍,有效延長設(shè)備使用使用期限長(3)與高鋁球搭配磨出漿料細膩。(4)抗腐蝕、高密度、高機械強度等特點。 微晶耐磨...
一種用于傳送晶圓的真空吸附機械手,其特征在于,包括:手臂;固定在所述手臂上的吸附絕緣凸臺;設(shè)置在所述手臂和吸附絕緣凸臺內(nèi)的真空氣道;所述吸附絕緣凸臺呈環(huán)形,所述吸附絕緣凸臺所圍成的空間構(gòu)成所述真空氣道的其中一段;位于所述吸附絕緣凸臺內(nèi)的偽絕緣凸臺,所述偽絕緣凸...
種微孔真空吸盤工作臺的制作方法 【技術(shù)領(lǐng)域】 [0001]本實用新型涉及一種微孔真空吸盤工作臺,屬于機械設(shè)備領(lǐng)域。 【背景技術(shù)】 [0002]劃片刀用于精密加工,由于它的損耗速度非???,因此需求量非常大。生產(chǎn)劃片刀需要使用晶圓劃片機...
機械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性, 已在工業(yè)裝配, 安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng), 存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。因而機械臂的建模模型也存在著不確定性,對于不同的任務(wù), 需...
微孔陶瓷吸盤的性能2018-10-1917:01高致密性陶瓷真空吸盤(多孔陶瓷真空吸盤),特殊的多孔陶瓷材料其孔徑為2~3微米,不易阻塞真空力大,部份面積吸附,同時也可作氣浮平臺,廣泛應(yīng)用半導(dǎo)體、面板、雷射制程及非接觸線性滑軌。多孔陶瓷真空吸盤是密...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷的應(yīng)用領(lǐng)域: 能源領(lǐng)域:精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造固體氧化物燃料電池(SOFC)的關(guān)鍵部件,如電解質(zhì)、陽極和陰極等,提高能源利用效率。 汽車工業(yè):精密結(jié)構(gòu)陶瓷可用于制造汽車發(fā)動機中的氣門座圈、火花塞等部件,提高發(fā)動機的燃油經(jīng)濟性和耐...
耐磨防護涂層的施工工藝如下: 一、基材表面處理(對待施工部位進行打磨粗化處理,并清洗干凈晾干) 1、將待施工部位表面用電動鋼絲刷(或噴砂)進行打磨露出新鮮金屬基材,除銹標準達 到Sa2.5級 2、用**清洗劑清洗或干抹布將機件表面粉末、灰塵擦拭干凈,處理后的基...
吸音材料多孔陶瓷具有連通開氣孔,當聲波傳入時,在很小的氣孔內(nèi)受力振蕩。振動受到的摩擦和阻礙,使聲波傳播受到***,導(dǎo)致聲音衰減,從而起到吸音的作用。是一種消除噪聲公害,益于人們身心健康的好材料。作為吸音材料的多孔陶瓷要求較小的孔徑(20~150/u...
機械臂的工作原理: 一般機構(gòu)可由電力、液壓、氣動、人力驅(qū)動。機構(gòu)有螺紋頂緊機構(gòu)(如臺虎鉗)、斜鍥壓緊、 導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(gòu)(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FEST...
耐磨陶瓷片具有耐磨損失小,強度高、形狀可控制、整體性強、施工簡單、施工性能好,對于有耐磨要求的施工部位起到了很好的保護作用。隨著水泥工業(yè)新型干法生產(chǎn),設(shè)備大型化的發(fā)展,對耐磨陶瓷片提出了新的要求。設(shè)備大型化引進的新設(shè)備需要內(nèi)在質(zhì)量好、使用可靠,外觀質(zhì)量優(yōu)良的耐...
耐磨陶瓷襯板 別名:耐磨陶瓷襯板、高鋁襯板、耐磨襯板,氧化鋁襯板,氧化鋁陶瓷板,管道耐磨內(nèi)襯 耐磨陶瓷襯板用途:是石油、礦山、鋼廠、電廠等行業(yè)物料輸送設(shè)備或者液體流經(jīng)管道表面的耐磨材料,主要作用是有效抗擊物料經(jīng)過時對管壁產(chǎn)生的沖擊作用,化學(xué)物質(zhì)的腐蝕作用和物料...
控制策略對柔性機械臂的控制一般有如下方式,1)剛性化處理。完全忽略結(jié)構(gòu)的彈性變形對結(jié)構(gòu)剛體運動的影響。例如為了避免過大的彈性變形破壞柔性機械臂的穩(wěn)定性和末端定位精度NASA的遙控太空手運動的比較大角速度為。2)前饋補償法。將機械臂柔性變形形成的機械...
晶圓運送機械吸臂是半導(dǎo)體制造過程中不可或缺的重要設(shè)備之一。它主要用于將晶圓從一個工序轉(zhuǎn)移到另一個工序,確保晶圓在整個制造過程中的安全和穩(wěn)定運輸。 晶圓運送機械吸臂具有高度的自動化和精確性。它采用先進的自動控制系統(tǒng),能夠準確地定位和抓取晶圓,避免了人為...
材質(zhì) (1)高硅質(zhì)硅酸鹽材料,它主要以硬質(zhì)瓷渣、耐酸陶瓷渣及其他耐酸的合成陶瓷顆粒為骨料,具有耐水性、耐酸性,使用溫度達700℃。 (2)鋁硅酸鹽材料,它以耐火粘土熟料、燒礬土、硅線石和合成莫來石顆粒為骨料。具有耐酸性和耐弱堿性,使用溫度達1 ...
2.噴涂機械臂 這種機械臂多用于噴漆生產(chǎn)線上,重復(fù)位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,一般采用液壓驅(qū)動或交流伺服電機驅(qū)動。3.焊接機械臂 這是目前使用**多的一類機械臂,它又可分為點焊和弧焊兩類。點焊機械臂負荷大基本介紹當提到機械人時,許多人會想到有手,有腳的人型...
2、顆粒增韌顆粒增韌是指用顆粒做增韌劑,添加入ZrO2陶瓷粉體中,盡管效果不及晶須與纖維,但若顆粒種類、粒徑、含量和基體材料選擇得當,仍有一定的強韌效果。其優(yōu)點是簡便易行,增韌的同時會帶來高溫強度和高溫蠕變性能的改善。顆粒增韌的韌化機理主要有細化基...
等靜壓成型是在傳統(tǒng)干壓成型基礎(chǔ)上發(fā)展起來的特種成型方法。它利用流體傳遞壓力,從各個方向均勻地向彈性模具內(nèi)的粉體施加壓力。由于流體內(nèi)部壓力的一致性,粉體在各個方向承受的壓力都一樣,因此能避免坯體內(nèi)密度的差別。 等靜壓成型有濕袋式等靜壓和干袋式等靜壓之分...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有許多獨特的優(yōu)勢。首先,它們具有高熱導(dǎo)率和低熱膨脹系數(shù),這使得它們在高溫環(huán)境下保持穩(wěn)定的性能,并且對熱沖擊的抵抗力更強。其次,精密結(jié)構(gòu)陶瓷具有高硬度和良好的耐磨性能。它們比金屬更耐腐蝕,因此適用于各種嚴苛的環(huán)境。再者,精密結(jié)構(gòu)陶瓷的電絕緣性能優(yōu)越...
耐磨陶瓷涂料屬于無機非金屬材料,主要成分為硅酸鹽和氧化鋁,和地球巖石層成分相近,不會造成土質(zhì)惡化和重金屬離子污染,不會影響環(huán)境。 檢測項目 檢測數(shù)據(jù) 檢測項目 檢測數(shù)據(jù) 體積密度(g/cm3) 2.99 導(dǎo)熱系數(shù)(W/m.k) 1.5 耐壓強度(110...
本發(fā)明涉及一種半導(dǎo)體制造技術(shù),尤其是一種用于晶圓搬運的機械手。 背景技術(shù): 在半導(dǎo)體加工設(shè)備中,經(jīng)常需要將晶圓在各個工位之間進行傳送,在傳送的過程中,傳送精度越高,設(shè)備工藝一致性就越好,速度越快,單臺設(shè)備的產(chǎn)能就越大。隨...
耐磨陶瓷片考慮粘接劑受溫因素,各部分在選擇耐磨陶瓷片的時候也要考慮陶瓷片的外觀和粘結(jié)方式,做到多重防護。 根據(jù)工況環(huán)境、受力情況的不同,耐磨陶瓷片的磨損大致可分為切削磨損、疲勞磨損、磨蝕磨損、沖擊磨損等幾大類,由于每種磨損的工作原理不盡相同,所以陶瓷片的磨損機...
背景技術(shù): 晶圓的生產(chǎn)與制作屬極為精密的加工技術(shù),其通常需借助晶圓傳輸裝置來進行運輸傳遞等作業(yè)。例如,準備對晶圓進行刻蝕加工時,需要利用晶圓傳輸裝置將晶舟內(nèi)的待刻蝕晶圓傳輸至刻蝕機臺內(nèi)。 現(xiàn)有一種晶圓傳輸裝置包括機械手臂,該機械手臂的表面設(shè)有卡...
精密結(jié)構(gòu)陶瓷服務(wù)流程主要包含以下幾個步驟:1.需求分析:首先需要明確客戶的需求,包括產(chǎn)品的規(guī)格、性能指標、應(yīng)用場景等,以幫助確定合適的產(chǎn)品類型和設(shè)計方案。2.設(shè)計:根據(jù)客戶需求,進行精密結(jié)構(gòu)陶瓷的設(shè)計。這通常包括使用專業(yè)軟件進行建模、仿真和分析,以確保設(shè)計的可...
場景是新技術(shù)應(yīng)用中的重要一環(huán),場景越多意味著應(yīng)用的廣大性和未來的期望空間越大,而如果一款技術(shù)誕生沒有實際的應(yīng)用場景,即無法融入人們的日常生活和生產(chǎn)制造中,這對它的后續(xù)發(fā)展影響是致命的。 機械手臂的應(yīng)用場景有哪些呢?它的應(yīng)用特點十分明顯,主要代替人工從...
例如:尋找,運輸,握取,對準,裝配,檢驗等動作. 為了明確地描述工業(yè)機械人,美國機械人協(xié)會在1979年將機械人定義為一個可用程式控制,多功能的操作器,它透過程式控制和多變化的動作設(shè)計來移動材料,工件,工具或特別設(shè)備,以完成一連串的工作.所以,雖然許多工業(yè)機械人...
輸送半導(dǎo)體晶圓的機械手通常具有兩個以上的自由度。這種機械手典型地由兩個連桿和手部構(gòu)成。在本說明書中,將兩個連桿稱作上臂連桿和前臂連桿。典型地,上臂連桿的一端連結(jié)于電機的輸出軸,上臂連桿的另一端連結(jié)于前臂連桿的一端。而且,前臂連桿的另一端連結(jié)于手部。上臂連桿和前...