整個蛙腿型晶圓搬運機械手共由3個電機實現(xiàn)運動控制。2臺直驅(qū)電機負(fù)責(zé)連接晶圓托盤連桿的同步控制，1臺直流電機負(fù)責(zé)整個機械手的上升與下降控制。雖然軸數(shù)較少，但對控制的精度、平穩(wěn)性和可靠性要求極高。整個控制架構(gòu)基于CANopen或者EtherCAT。 針對客戶的需求...

自動化方面，機械吸臂將與其他半導(dǎo)體制造設(shè)備和自動化生產(chǎn)線實現(xiàn)更緊密的集成，實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的全自動化運行。通過與工廠的自動化控制系統(tǒng)進(jìn)行無縫對接，吸臂可以按照預(yù)設(shè)的生產(chǎn)流程和任務(wù)計劃，自動完成晶圓的搬運、上下料等操作，無需人工干預(yù)，極大提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量穩(wěn)定性...

耐磨陶瓷涂料施工說明 1、攪拌準(zhǔn)備：采用強制攪拌機拌和，所有攪拌工具必須清潔，不得混有泥沙、石灰、硅酸鹽水泥等雜物。 2、促凝劑加入，根據(jù)施工環(huán)境溫度，選擇促凝劑合適加入量。溫度小于20℃時，促凝劑可全部加入；大于20℃時可根據(jù)施工時間要求，適當(dāng)調(diào)節(jié)促凝劑...

晶圓運送機械吸臂在半導(dǎo)體制造中具有不可替代的重要性。首先，它是保證半導(dǎo)體生產(chǎn)線高效運行的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在半導(dǎo)體制造過程中，晶圓需要經(jīng)過多個工序的加工，如光刻、刻蝕、沉積、摻雜等，每個工序都在不同的設(shè)備上進(jìn)行。機械吸臂能夠快速、準(zhǔn)確地將晶圓在各個設(shè)備之間進(jìn)行搬運，減...

沖渣溝**耐磨陶瓷澆注料是一種新型耐磨材料產(chǎn)品.隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,機械制造車間所擁有的大量切削機床中的一部分已 落后于當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的需要。陶瓷涂料屬于無機功能涂料領(lǐng)域，是一種新型的水性無機高溫防護涂料。生活中，摩擦無處不在，無時不在。雖然很多時候摩擦對我...

精密結(jié)構(gòu)陶瓷，又稱為陶瓷基復(fù)合材料或新型陶瓷，是一種基于陶瓷材料的高性能、高精度的先進(jìn)材料。這種材料具有出色的耐高溫性能、抗腐蝕性、高硬度、低密度、 度、高韌性等特點，因此被廣泛應(yīng)用于 、航天、汽車、電子、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。精密結(jié)構(gòu)陶瓷的制造過程需要經(jīng)過精細(xì)的配...

耐磨陶瓷片考慮粘接劑受溫因素，各部分在選擇耐磨陶瓷片的時候也要考慮陶瓷片的外觀和粘結(jié)方式，做到多重防護。 根據(jù)工況環(huán)境、受力情況的不同，耐磨陶瓷片的磨損大致可分為切削磨損、疲勞磨損、磨蝕磨損、沖擊磨損等幾大類，由于每種磨損的工作原理不盡相同，所以陶瓷片的磨損機...

（1）晶粒大小。品粒越細(xì)，晶界面積越大，產(chǎn)生塑性變形就越大。（2）溫度。在壓力恒定下，應(yīng)變速率隨著溫度提高而增加。（3）應(yīng)變速率大小。尤其在位伸變形時，較低的應(yīng)變速率可獲大于200%的拉伸變形，因為應(yīng)變速率過大，在晶界處易形成空洞等，以致造成過早的...

(6)分散劑 為了提高漿料的固含量，無論是水基體系還是非水基體系均需加入分散劑。分散劑可以提高漿料的穩(wěn)定性，阻止顆粒再團聚，進(jìn)而提高漿料的固含量。 (7)消泡劑和表面活性劑 為了防止?jié){料在浸漬和擠出多余漿料的過程中起泡而影響制品的性能，需...

施工過程：將施工部位清理干凈，內(nèi)壁不得粘有雜物浮塵。首先清理龜甲網(wǎng)或扒釘上面浮著物，清干凈施工工作面浮塵、雜物、然后用手工涂抹耐磨陶瓷涂料，施工部位可用鐵板等工具弄平整、光滑、接口要緊密。對于施工面積較大或厚度大于50mm以上部位要加焊錨固件，且間...

工業(yè)機械臂是擬人手臂、手腕和手功能 的機械電子裝置。擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置；它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時變要求進(jìn)行移動，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊***，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點焊或弧焊；搬運壓鑄或沖壓成...

2、干壓成型 對形狀簡單、適于干壓成型的中小型氧化鋯陶瓷產(chǎn)品常采用干壓方法成型。氧化鋯 陶瓷干壓時出現(xiàn)的常見問題是產(chǎn)品分層，這是因為氧化鋯超細(xì)粉造粒料的顆粒很細(xì)，因而顆粒輕、流動性差，干壓成型時容易出現(xiàn)分層現(xiàn)象。從生產(chǎn)實踐中得知，產(chǎn)品分層與成型模具的...

晶圓運送機械吸臂的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧且復(fù)雜。為了保證晶圓在搬運過程中的穩(wěn)定性，吸臂的末端通常配備有專門設(shè)計的晶圓吸附裝置。這些吸附裝置采用真空吸附原理，通過在晶圓表面形成負(fù)壓，將晶圓牢固地吸附在吸臂上。吸附裝置的吸盤材質(zhì)通常選用柔軟、高彈性且無污染的材料，如硅膠...

半導(dǎo)體行業(yè)，尤其是集成電路領(lǐng)域，晶圓的身影隨處可見。 晶圓就是一塊薄薄的、圓形的高純硅晶片，而在這種高純硅晶片上可以加工制作出各種電路元件結(jié)構(gòu)，使之成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 眼前這密密麻麻的元器件，被整整齊齊的安放在...

晶圓是指硅半導(dǎo)體集成電路制作所用的硅晶片，由于其形狀為圓形，故稱為晶圓；在硅晶片上可加工制作成各種電路元件結(jié)構(gòu)，而成為有特定電性功能的集成電路產(chǎn)品。 晶圓的原始材料是硅，而地殼表面有用之不竭的二氧化硅。二氧化硅礦石經(jīng)由電弧爐提煉，**化，并經(jīng)蒸餾后...

氧化鋁耐磨陶瓷襯在礦渣微粉生產(chǎn)線的網(wǎng)管里，微粉比表面積為420～450m2,濃度在350g/Nm3,速度在28～30m/s,沖刷角度為30℃的情況下，20mm的耐磨陶瓷襯片可以使用8～10年。生料磨和熟料磨粉磨的物料比礦渣容易磨，相同厚度的耐磨陶瓷襯片，使用壽...

半導(dǎo)體晶圓有時在處理室內(nèi)暴露在高溫中。因此，機械手有時輸送高溫的半導(dǎo)體晶圓。若高溫的半導(dǎo)體晶圓與手部接觸，則手部的溫度上升，并且配置在前臂連桿與手部之間的關(guān)節(jié)的溫度也上升。由此，安裝于關(guān)節(jié)的軸承的溫度上升。軸承的溫度上升促進(jìn)該軸承內(nèi)的潤滑劑的劣化。因此，與配置...

技術(shù)實現(xiàn)要素： 本實用新型要解決的技術(shù)問題是：現(xiàn)有機械手臂易出現(xiàn)碰撞損傷，且傳送晶圓效率較低。 為了解決上述問題，本實用新型的一個實施例提供了一種機械手臂，其包括：托板；固定在所述托板上的絨毛墊，所述絨毛墊至少部分裸露于所述托板的用于承...

氧化鋁耐磨陶瓷襯片是以Al2O3為主要原料，以稀有金屬氧化物為熔劑，經(jīng)一千七百度高溫焙燒而成的特種剛玉陶瓷。 Al2O3陶瓷襯片：氧化鋁含量高，結(jié)構(gòu)比較致密，具有特殊的性能，故稱為特種陶瓷。Al2O3陶瓷材料是以氧離子構(gòu)成的密排六方結(jié)構(gòu)，而鋁離子填充于三分之二...

耐磨涂層膠泥該產(chǎn)品耐磨防腐性能在耐磨材料里是****的，無可替代的。超聚合陶瓷耐磨復(fù)合涂層是由高性能耐磨顆粒(陶瓷)與改性增韌耐熱樹脂進(jìn)行復(fù)合得到的高性能耐磨聚合材料。***用于修復(fù)因高溫、沖蝕、腐蝕和氣蝕對設(shè)備的磨損，也用于在有耐磨、防腐要求的機...

組織遺傳制備工藝 該工藝是利用植物材質(zhì)(木材、竹子等)的天然多孔組織，將其在800~1000℃下和惰性氣體環(huán)境中熱解碳化得到與木材多孔結(jié)構(gòu)幾乎完全相同的碳預(yù)制體。然后以碳預(yù)制體為模板，1600℃時液態(tài)硅蒸發(fā)形成的硅蒸汽滲入模板與碳化合形成...

隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，我們越來越多的行業(yè)都使用了工業(yè)機器人代替人工作業(yè)，那么我們來說說工業(yè)機器人如六軸機器人是怎樣的? 六軸工業(yè)機器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗儀器，六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動...

離心澆鑄復(fù)合陶瓷管具有如下基本要素1。利用化學(xué)反應(yīng)放熱，完全（或部分）不需要外熱源；2。通過快速自動波燃燒的自維持反應(yīng)得到所需成份和結(jié)構(gòu)的產(chǎn)物；3。通過改變熱的釋放和傳輸速度來控制過程的速度、溫度、轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)物的成份及結(jié)構(gòu)。 目前我國工業(yè)常見使用的彎頭有45角...

年來全球硅晶圓供給不足，導(dǎo)致8英寸、12英寸硅晶圓訂單能見度分別已達(dá)2019上半年和年底。目前國內(nèi)多個硅晶圓項目已經(jīng)開始籌備，期望有朝一日能夠打破進(jìn)口依賴，并有足夠的能力滿足市場需求。硅在自然界中以硅酸鹽或二氧化硅的形式***存在于巖石、砂礫中，硅晶圓的制造可...

電鍍： 到這一步，晶圓基本上就完成了，現(xiàn)在要在晶圓上鍍一層硫酸銅，銅離子會從正極走向負(fù)極。 拋光： 然后將Wafer進(jìn)行打磨，到這一步晶圓就真正的完成了。 切割： 對晶圓進(jìn)行切割，值得一提的是晶圓十分易碎，因此對切割的工藝要求...

與傳統(tǒng)的SCARA型搬運機械手相比，蛙腿型機械手的傳動機構(gòu)更簡單，剛性更高，且工作效率更高。如上圖所示，蛙腿型機械手手臂為對稱雙連桿的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，包括1對大臂和2對小臂。2個直驅(qū)電機分別通過2個同軸的旋轉(zhuǎn)軸連接大臂，大臂末端通過4個旋轉(zhuǎn)軸連接尺寸相同的2對小臂，...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

二、燒成 氧化鋯在不同溫度下，存在著三種同質(zhì)異形體，即立方晶系、單斜晶系和四方晶系。氧化鋯晶形的轉(zhuǎn)變溫度如下： 由單斜晶系轉(zhuǎn)化為四方晶系時伴有7％左右的體積變化。加熱時由單斜一氧化鋯轉(zhuǎn)變?yōu)樗姆揭谎趸啺l(fā)生體積收縮；冷卻時由四方一氧化鋯轉(zhuǎn)...

B、成型壓力 成型壓力在氧化鋯干壓成型過程中是較關(guān)鍵的，壓力太小和太大都不能壓制出理想的坯體。壓力太小，則燒后產(chǎn)品的密度小，產(chǎn)品收縮大，坯體壓實程度不夠容易出現(xiàn)分層；而壓力太大，坯體也容易出現(xiàn)裂紋、分層和脫模困難等現(xiàn)象。合適的成型壓力需要通過生產(chǎn)實踐...

***，氧化鋯陶瓷能夠直接燒成的平面度是非常好的，所以很多后膜集成電路，制冷器以及臭氧發(fā)生器等都是由氧化鋯陶瓷加工而成的，可以說這種陶瓷材質(zhì)制作而成的產(chǎn)品比其他材質(zhì)更具優(yōu)勢。第二，采用注射成型技術(shù)，通過良好的收縮比控制，再加上后期的加工，氧化鋯陶瓷...