無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的參數(shù)匹配程度,直接關(guān)系到轉(zhuǎn)矩輸出性能。電機(jī)如同汽車的發(fā)動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)矩則是發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的 “力氣”。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器根據(jù)電機(jī)的額定參數(shù)來(lái)調(diào)整輸出策略。若電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩與驅(qū)動(dòng)器不匹配,比如電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動(dòng)器無(wú)法提供相應(yīng)大...
錯(cuò)誤報(bào)警模塊。對(duì)于從狀態(tài)監(jiān)視模塊輸入的錯(cuò)誤報(bào)警采用多媒體方式(視頻、語(yǔ)音)進(jìn)行報(bào)警、及時(shí)通知組態(tài)控制模塊,確保安全,并分析故障點(diǎn),以供參考;⑥參數(shù)設(shè)置模塊包含權(quán)限認(rèn)證,只允許有權(quán)限的操作人員對(duì)系統(tǒng)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)整或修改,并通過(guò)口令系統(tǒng)和設(shè)置操作權(quán)限防止非相關(guān)人...
目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式,所謂MIV就是主要儀表承包商,這種做法利于大型工程的建設(shè),保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目,其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置,需要同時(shí)投產(chǎn),否則誤工一天,就會(huì)有上億元的損失,為了便于和理,工程公...
溫度對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)是一個(gè)嚴(yán)峻考驗(yàn)。隨著驅(qū)動(dòng)器功率密度的不斷提高,其在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的熱量也越來(lái)越多。若散熱系統(tǒng)無(wú)法有效將熱量散發(fā)出去,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高,影響性能和可靠性。文亞機(jī)電的驅(qū)動(dòng)器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風(fēng)扇...
銻電極酸度傳感器是集 PH檢測(cè)、自動(dòng)清洗、電信號(hào)轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表,它是由銻電極與參考電極組成的PH值測(cè)量系統(tǒng)。在被測(cè)酸性溶液中,由于銻電極表面會(huì)生成三氧化二銻氧化層,這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會(huì)形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置。根據(jù)動(dòng)力源不同,驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特...
隨著科技的進(jìn)步,科學(xué)儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡(jiǎn)化,體積縮小,重量減輕,操作也更方便,價(jià)格也逐步降低,而且能在工業(yè)條件下操作,因此在過(guò)去只能在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行離線操作的科學(xué)儀器,現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行在線運(yùn)行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用,用來(lái)分析爐頂煤氣的成分。從應(yīng)用的...
電機(jī)額定功率與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配程度關(guān)乎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全與性能。若電機(jī)額定功率大于驅(qū)動(dòng)器的額定輸出功率,在電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于過(guò)載狀態(tài)。這就如同小馬拉大車,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件會(huì)承受過(guò)大的電流,容易引發(fā)過(guò)熱保護(hù)甚至燒毀。例如在大型...
分辨力傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。10.激勵(lì)為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。11.比較大激勵(lì)在市內(nèi)...
組成部分中央處理單元(CPU):作為系統(tǒng)的**,負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序,處理輸入信號(hào),控制輸出信號(hào),以及進(jìn)行系統(tǒng)診斷等功能。電源模塊:為 PLC 控制系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源,確保系統(tǒng)正常運(yùn)行,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供 PLC 內(nèi)部使用的電源。輸入 / 輸出模塊(I/O 模塊...
電源紋波是影響無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的重要因素之一,其中發(fā)熱異常問(wèn)題尤為突出。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器在正常工作時(shí),內(nèi)部電路會(huì)有一定功耗產(chǎn)生熱量,而電源紋波的存在會(huì)加劇這一情況。由于紋波會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流出現(xiàn)波動(dòng),額外的電流波動(dòng)使得電路元件工作狀態(tài)不...
隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜。人們不但希望能對(duì)其進(jìn)行良好控制,而且希望能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),及時(shí)處理故障。這就提出了自動(dòng)控制系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷問(wèn)題,促進(jìn)了故障檢測(cè)診斷的理論研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)...
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...
驅(qū)動(dòng)多合一、驅(qū)控一體。驅(qū)動(dòng)多合一,多核CPU多軸驅(qū)控一體化集成技術(shù),提高系統(tǒng)性能,降低驅(qū)動(dòng)體積與成本。 [5]④在線自適應(yīng)抖振抑制工業(yè)機(jī)器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動(dòng)、重載及快速起停時(shí)引起抖動(dòng)。機(jī)器人本體剛度要與電機(jī)伺服剛度參數(shù)相匹配,剛度過(guò)高,會(huì)造成振動(dòng),剛度過(guò)...
戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而**運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作,示教過(guò)程中,機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置...
自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng))的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。在生產(chǎn)過(guò)程中,各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相...
其實(shí),這方面的擔(dān)心完全沒(méi)有必要。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能,它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,機(jī)器人的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了??茖W(xué)家尚未搞清楚人類是如何學(xué)習(xí)和積累“常識(shí)”的,因此,將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)軟件上也就無(wú)從談起。美國(guó)科學(xué)家羅伯特·斯隆近日表示,人工智能研究...
沖擊性負(fù)載,如起重機(jī)在起吊重物瞬間、鍛壓機(jī)在沖壓時(shí),會(huì)對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊。這類負(fù)載在短時(shí)間內(nèi)會(huì)使電機(jī)電流急劇增大,若驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有有效的保護(hù)機(jī)制,很容易損壞。文亞機(jī)電驅(qū)動(dòng)器針對(duì)沖擊性負(fù)載,設(shè)置了多重保護(hù)機(jī)制。首先,通過(guò)電流檢測(cè)電路...
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。分辨率分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的**小變化的能力。也就是說(shuō),如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過(guò)...
在一些化工、電鍍等工業(yè)場(chǎng)所,存在高濕度且有腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境,這對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司的驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成嚴(yán)重威脅。腐蝕性氣體在高濕度環(huán)境下,會(huì)與水汽結(jié)合,對(duì)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的金屬部件和電路板產(chǎn)生腐蝕作用。例如,在電鍍車間,空氣中含有大量的酸性氣體和水汽,若文亞...
現(xiàn)場(chǎng)總線本來(lái)是一種非常有前途的技術(shù),理應(yīng)得到迅速的發(fā)展和推廣,但由于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的過(guò)多,影響了推廣,例如***代總線型的現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)已達(dá)到10多種,加上第二代的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng),其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)可能會(huì)有20多種,而第三代的總線通信方案又在興起,而且各大跨國(guó)公司和有關(guān)...
傳感器能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯樱ɑ蝽憫?yīng))被測(cè)量的部分。轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心茌^敏感元件感受(或響應(yīng))的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和(或)測(cè)量的電信號(hào)部分。2.當(dāng)輸出為規(guī)定...
電機(jī)額定功率與無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的匹配程度關(guān)乎驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全與性能。若電機(jī)額定功率大于驅(qū)動(dòng)器的額定輸出功率,在電機(jī)滿載運(yùn)行時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)處于過(guò)載狀態(tài)。這就如同小馬拉大車,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的功率元件會(huì)承受過(guò)大的電流,容易引發(fā)過(guò)熱保護(hù)甚至燒毀。例如在大型...
控制回路類型工業(yè)中使用的主要控制回路類型包括監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集(SCADA)系統(tǒng)、工業(yè)控制系統(tǒng)(ICS)或分布式控制系統(tǒng)(DCS)。SCADA是指專為遠(yuǎn)程過(guò)程控制而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用程序。盡管SCADA系統(tǒng)在專有軟件上運(yùn)行,但它們可能具有硬件組件。硬件組件收集有關(guān)給...
電機(jī)伺服關(guān)鍵技術(shù)(1)電機(jī)①輕量化對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō),電機(jī)的尺寸和重量非常敏感,通過(guò)高磁性材料優(yōu)化、一體化優(yōu)化設(shè)計(jì)、加工裝配工藝優(yōu)化等技術(shù)的研究,提高伺服電機(jī)的效率,減小電機(jī)空間尺寸和降低電機(jī)重量,是機(jī)器人電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。②高速在減速比不能較大調(diào)整的情況,電機(jī)的...
自動(dòng)化(Automation)是指機(jī)器設(shè)備、系統(tǒng)或過(guò)程(生產(chǎn)、管理過(guò)程)在沒(méi)有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)的過(guò)程。自動(dòng)化技術(shù)***用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、***、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和...
系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無(wú)功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無(wú)功功率控制在日本各電力公司過(guò)去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,**近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來(lái)。除了緊急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...
濕度變化對(duì)無(wú)錫文亞機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備有限公司驅(qū)動(dòng)器的電路穩(wěn)定性干擾不容忽視。即使環(huán)境平均濕度在正常范圍,但如果濕度變化頻繁且幅度較大,也會(huì)對(duì)驅(qū)動(dòng)器造成影響。例如,在晝夜溫差較大的地區(qū),白天濕度較低,夜晚濕度升高,這種濕度的劇烈變化會(huì)使驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路板上的水汽反復(fù)凝...
一般來(lái)說(shuō),工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。 [3]1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)...
自動(dòng)化控制包括半自動(dòng)與全自動(dòng)化,是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、工業(yè)和制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中,機(jī)械電氣一體自動(dòng)化的集成控制技術(shù)。自動(dòng)化運(yùn)用機(jī)械輔助工作,幫助人類擺脫了部分危險(xiǎn)、繁重的工作,輕松了人類的勞作,提高了生產(chǎn)效率。自動(dòng)化控制是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、**和科技現(xiàn)代化的重要標(biāo)志,學(xué)習(xí)自動(dòng)化...