在實際工業(yè)生產(chǎn)中，存在一些不規(guī)則負載，其大小和變化規(guī)律難以預測，如垃圾處理設備中的攪拌電機負載。無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器憑借先進的智能算法，能夠?qū)Σ灰?guī)則負載實現(xiàn)良好適應。驅(qū)動器通過實時監(jiān)測電機的電流、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，利用內(nèi)置的智能控制系統(tǒng)分析負載變化...

控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機器人的執(zhí)行機構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根...

隨著科技的進步，科學儀器的結(jié)構(gòu)。日益簡化，體積縮小，重量減輕，操作也更方便，價格也逐步降低，而且能在工業(yè)條件下操作，因此在過去只能在實驗室內(nèi)進行離線操作的科學儀器，現(xiàn)在可以在生產(chǎn)現(xiàn)場進行在線運行了。例如質(zhì)譜儀居武鋼的高爐上試用，用來分析爐頂煤氣的成分。從應用的...

霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關型霍爾傳感器兩種。1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量。2、開關型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發(fā)器和輸出級組成，它輸出數(shù)字量。霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強...

在一些大型工業(yè)設備中，由于不同部位的散熱條件不同，可能存在明顯的溫度梯度，這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器內(nèi)部應力分布產(chǎn)生影響。溫度梯度會使驅(qū)動器內(nèi)部不同部件因熱脹冷縮程度不同而產(chǎn)生應力。例如，在大型數(shù)據(jù)中心的冷卻系統(tǒng)中，驅(qū)動器安裝在不同位置，靠近散...

現(xiàn)***產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并***地應用到**、科學研究和經(jīng)濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)...

“機械人”為深海臥龍***應用于表達變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機械人形態(tài)，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類。頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經(jīng)實現(xiàn)并取得了實際的成效，**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外...

傳感器的靈敏度是有方向性的。當被測量是單向量，而且對其方向性要求較高，則應選擇其它方向靈敏度小的傳感器；如果被測量是多維向量，則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。頻率響應特性傳感器的頻率響應特性決定了被測量的頻率范圍，必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實際上傳感器...

熱電偶溫度傳感器一般由基準源、冷端補償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護、限流保護等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢經(jīng)冷端補償放大后，再帽由線性電路消除熱電勢與溫度的非線性誤差，***放大轉(zhuǎn)換為4～20mA電流輸出信號。為防止熱電偶測...

“機械人”為深海臥龍***應用于表達變形金剛?cè)诵涡螒B(tài)的一個詞語。 “機械人”應用于變形金剛的人形形態(tài)的表達。 可以加上“形態(tài)”、“模式”等詞語：機械人形態(tài)，機械人模式。工業(yè)“機械人”或者“機械手” 常用來實施工序復雜、污染嚴重和人類不便于操作的工序，也可理解為...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

工業(yè)機器人懸臂結(jié)構(gòu)極易在多軸聯(lián)動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數(shù)相匹配，剛度過高，會造成振動，剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態(tài)，以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣，很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求...

驅(qū)動系統(tǒng)是向機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機械式4種。早期的工業(yè)機器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機器人、并聯(lián)加工機器人和一些特...

薄膜傳感器則是通過沉積在介質(zhì)襯底（基板）上的，相應敏感材料的薄膜形成的。使用混合工藝時，同樣可將部分電路制造在此基板上。厚膜傳感器是利用相應材料的漿料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片通常是Al2O3制成的，然后進行熱處理，使厚膜成形。陶瓷傳感器采用標準的陶瓷工藝...

自動化控制系統(tǒng)的應用自動化控制系統(tǒng)廣泛應用于各種工業(yè)領域，如電力、化工、冶金、制藥等。在電力行業(yè)中，自動化控制系統(tǒng)可以確保發(fā)電機組的穩(wěn)定運行，提高電能質(zhì)量和供電可靠性；在化工行業(yè)中，它可以實現(xiàn)化學反應的精確控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全；在冶金行業(yè)中，自動化控制...

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作；控制...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅(qū)動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛工作強度大，耗費人力，員工不僅需要承受巨大的壓力，而且工作效率低。搬運機器人能夠根據(jù)搬運物件的特點，以及搬運物件所歸類的地方，在保持其形狀的和物件的性質(zhì)不變的基礎上，進行高效的分類搬運，使得裝箱設備每...

分辨力傳感器在規(guī)定測量范圍內(nèi)可能檢測出的被測量的**小變化量。8.閾值能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測變化量的被測量的**小變化量。9.零位使輸出的***值為**小的狀態(tài)，例如平衡狀態(tài)。10.激勵為使傳感器正常工作而施加的外部能量（電壓或電流）。11.比較大激勵在市內(nèi)...

20世紀70年代，隨著計算機和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人進入了實用化時代。像日立公司推出的具有觸覺、壓力傳感器，7軸交流電動機驅(qū)動的機器人；美國Milacron公司推出的世界***臺小型計算機控制的機器人，由電液伺服驅(qū)動，可跟蹤移動物體，用于裝配和多功能作業(yè)；...

潮濕的環(huán)境給無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器絕緣性能帶來嚴峻挑戰(zhàn)。在一些特殊工業(yè)場景，如印染廠、造紙廠等，空氣濕度常常較高。當濕度增大時，驅(qū)動器內(nèi)部電路板表面容易吸附水汽，導致絕緣電阻降低。這就如同在原本絕緣的電路上鋪設了一層導電的 “水膜”，增加了短路...

在我國，工業(yè)機器人廣泛應用于制造業(yè)，不僅*應用于汽車制造業(yè)，大到航天飛機的生產(chǎn)，***裝備，高鐵的開發(fā)，小到圓珠筆的生產(chǎn)都有廣泛的應用。并且已經(jīng)從較為成熟的行業(yè)延伸到食品，醫(yī)療等領域。由于機器人技術(shù)發(fā)展迅速，與傳統(tǒng)工業(yè)設備相比，不僅產(chǎn)品的價格差距越來越小，而且...

隨著生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

其實，這方面的擔心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能，它的智商只相當于4歲的兒童，機器人的“常識”比正常成年人就差得更遠了。科學家尚未搞清楚人類是如何學習和積累“常識”的，因此，將其應用到計算機軟件上也就無從談起。美國科學家羅伯特·斯隆近日表示，人工智能研究...

溫度對無錫文亞機電自動化設備有限公司驅(qū)動器的散熱系統(tǒng)是一個嚴峻考驗。隨著驅(qū)動器功率密度的不斷提高，其在運行過程中產(chǎn)生的熱量也越來越多。若散熱系統(tǒng)無法有效將熱量散發(fā)出去，驅(qū)動器內(nèi)部溫度將持續(xù)升高，影響性能和可靠性。文亞機電的驅(qū)動器散熱系統(tǒng)主要包括散熱片、散熱風扇...

銻電極酸度傳感器是集 PH檢測、自動清洗、電信號轉(zhuǎn)換為一體的工業(yè)在線分析儀表，它是由銻電極與參考電極組成的PH值測量系統(tǒng)。在被測酸性溶液中，由于銻電極表面會生成三氧化二銻氧化層，這樣在金屬銻面與三氧化二銻之間會形成電位差。該電位差的大小取決于三所氧化二銻的濃度...

在一些工業(yè)環(huán)境中，濕度與灰塵往往共同存在，這對無錫文亞機電自動化設備有限公司的驅(qū)動器維護提出了特殊要求。灰塵在高濕度環(huán)境下容易吸附水汽，形成具有導電性的污垢，附著在驅(qū)動器內(nèi)部的電路板和電子元件表面。這些污垢不僅會影響電子元件的散熱，還可能導致短路故障。例如在紡...

**標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！?機器人能力的評價標準包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學...

環(huán)境給傳感器造成的影響主要有以下幾個方面：1.高溫環(huán)境對傳感器造成涂覆材料熔化、焊點開化、彈性體內(nèi)應力發(fā)生結(jié)構(gòu)變化等問題。對于高溫環(huán)境下工作的傳感器常采用耐高溫傳感器；另外，必須加有隔熱、水冷或氣冷等裝置。2.粉塵、潮濕對傳感器造成短路的影響。在此環(huán)境條件下應...