轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中，機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識別功能，可通過攝像頭實(shí)時(shí)拍...

懸掛輸送設(shè)備操作規(guī)程懸掛輸送設(shè)備是一種常見的物料輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于礦山、港口、電廠等工業(yè)領(lǐng)域。它以其節(jié)能的特點(diǎn)，為生產(chǎn)流程提供了便利。然而，由于操作不當(dāng)可能導(dǎo)致故障發(fā)生，因此制定懸掛輸送設(shè)備操作規(guī)程至關(guān)重要。本文將從安全操作、設(shè)備維護(hù)和故障排除三個(gè)方...

本實(shí)用新型涉及行車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種便于使用的滑動(dòng)式龍門行車。背景技術(shù)：吊車、航車、天車都是人們對起重機(jī)的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機(jī)基本一樣，行車驅(qū)動(dòng)方式基本有兩類：一為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；二為分別驅(qū)動(dòng)，...

是個(gè)有待解決的問題。三發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的本實(shí)用新型提供一種施工升降機(jī)的新型進(jìn)料口門和出料口門，其目的在于解決傳統(tǒng)的施工升降機(jī)上的進(jìn)料口門的滑道和門扇易被撞彎變形，變形后不能正常使用，出料口門的停層安全卡使用時(shí)需手工動(dòng)作而不能聯(lián)動(dòng)，并且進(jìn)出料口門制造復(fù)...

目前,為了提高農(nóng)事作業(yè)速度，使人逐步擺脫這一繁重、重復(fù)的農(nóng)活，在采摘、移栽、除苗、除枝、分揀等農(nóng)事作業(yè)領(lǐng)域開展了農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)械臂的研究與試驗(yàn)，依托計(jì)算機(jī)視覺、電氣自動(dòng)化等技術(shù)技術(shù)，采用機(jī)械臂形式進(jìn)行農(nóng)事作業(yè)，提高工作效率、降低安全風(fēng)險(xiǎn)。在農(nóng)業(yè)各領(lǐng)域出現(xiàn)了...

現(xiàn)階段高層建筑的外墻涂料國內(nèi)主要以人工懸掛電動(dòng)吊籃的方式進(jìn)行噴頭，噴涂的薄厚受人為因素影響極大，因此現(xiàn)在部分工作者通過多自由度機(jī)械臂加持噴頭，伸向墻壁進(jìn)行噴涂，因此現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂基本滿足人們的需求，當(dāng)仍存在一些問題；現(xiàn)有的多自由度機(jī)械臂一般直接通...

皮帶輸送設(shè)備的原理皮帶輸送設(shè)備是一種用于長距離或大容量物料輸送的裝置。它由一根或多根連續(xù)皮帶組成，這些皮帶通過滾輪或滾筒驅(qū)動(dòng)，從而將物料從起點(diǎn)輸送到終點(diǎn)。其主要原理可以歸納為以下幾點(diǎn)。首先，皮帶輸送設(shè)備的原理之一是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由電機(jī)...

所述插接片的端部固定安裝封蓋觸條。推薦的，所述封蓋觸條采用氟橡膠材質(zhì)制成。推薦的，所述第二支撐板的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)第二支撐板分別滑動(dòng)搭接在支撐板的頂面和底面。推薦的，所述連接臂架的端部固定安裝有安裝片，所述安裝片的兩面貫穿開設(shè)有安裝螺孔。推薦的，所述...

針對卷料的外形尺寸和管芯的尺寸研發(fā)了裝備有內(nèi)撐式氣動(dòng)夾具和外夾式氣動(dòng)夾具的助力機(jī)械手，并可根據(jù)要求增加90°或者移動(dòng)產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)工作范圍廣：可在以立柱為中心的4米范圍內(nèi)任意位置轉(zhuǎn)移；提升行程大：1900mm；負(fù)載能力強(qiáng)：負(fù)載750KG；旋轉(zhuǎn)角度大：...

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述連接桿與機(jī)械臂本體滑動(dòng)連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：述緩沖板的底面中部與彈簧的底端固定連接，彈簧的頂端與機(jī)械臂本體的底面中部固定連接。作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述鉸接座與探測頭的連接處套接有橡膠套。作為本實(shí)用新型...

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態(tài)）的時(shí)變要求進(jìn)行移動(dòng)，從而完成某一工業(yè)生產(chǎn)的作業(yè)要求。如夾持焊鉗或焊槍，對汽車或摩托車車體進(jìn)行了點(diǎn)焊或弧焊；搬運(yùn)壓鑄或沖壓成型的零件或構(gòu)件；進(jìn)行激光切割；噴涂；...

利用線性插值將各機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)送到各機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)對雙機(jī)械臂的控制。進(jìn)一步地，步驟1所述根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建目標(biāo)物體空間模型，具體包括：步驟1-1，對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行多維高斯濾波預(yù)處理，所用公式為：式中，表示點(diǎn)云數(shù)據(jù)中每一個(gè)點(diǎn)對應(yīng)的維度為4的向量(g，y，z...

其特征在于，所述支撐架包括兩相對豎立的立板，所述立板包括下部支撐部和上部承接部，所述上部承接部長度為A，下部支撐部長度為B，其中＜A/B＜，兩立板之間設(shè)有兩個(gè)懸臂吊梁(2)，兩所述懸臂吊梁(2)分別設(shè)有收尾兩端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架，其特征在...

皮帶輸送設(shè)備的原理皮帶輸送設(shè)備是一種用于長距離或大容量物料輸送的裝置。它由一根或多根連續(xù)皮帶組成，這些皮帶通過滾輪或滾筒驅(qū)動(dòng)，從而將物料從起點(diǎn)輸送到終點(diǎn)。其主要原理可以歸納為以下幾點(diǎn)。首先，皮帶輸送設(shè)備的原理之一是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通常由電機(jī)...

移動(dòng)龍門架就是形似龍門，可移動(dòng)的輕小型起重設(shè)備。移動(dòng)龍門架主梁為工字鋼等型材，既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架支腿下裝有萬向載重輪，可在平整地面上移動(dòng)。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接，可快速拆卸安裝，用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場地安裝使...

所以網(wǎng)帶輸送機(jī)在研磨環(huán)境下應(yīng)特別注意潤滑。4.在其他環(huán)境下，如在需要縮小體積或者反復(fù)加工的工藝中，就需要網(wǎng)帶輸送機(jī)有的轉(zhuǎn)彎性能或者提升性能。輸送機(jī)相關(guān)知識編輯輸送機(jī)歷史古代的高轉(zhuǎn)筒車和提水的翻車，是現(xiàn)代斗式提升機(jī)和刮板輸送機(jī)的雛形；17世紀(jì)中，開始...

隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?；诟餍袠I(yè)的特點(diǎn)，針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人，通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動(dòng)，是密封效果薄弱的部...

滾筒輸送線及滾筒：動(dòng)力滾筒線是輸送設(shè)備中的一種主要輸送配件，是自動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)輸送帶或改變其輸送方向的筒形組成。大多數(shù)用于底部是平面的物品運(yùn)輸，主要由傳動(dòng)滾筒、機(jī)架、支架、驅(qū)動(dòng)部等部分組成。具有輸送量大，速度快，運(yùn)轉(zhuǎn)輕快，能夠?qū)崿F(xiàn)多品種共線分流輸送的特點(diǎn)。...

且兩個(gè)緊固夾板通過固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦，所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合；所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接，且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦，所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔，對應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...

移動(dòng)龍門架就是形似龍門，可移動(dòng)的輕小型起重設(shè)備。移動(dòng)龍門架主梁為工字鋼等型材，既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門架支腿下裝有萬向載重輪，可在平整地面上移動(dòng)。龍門架主梁與支腿之間通過法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接，可快速拆卸安裝，用小型汽車就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場地安裝使...

鏈板輸送是一種可靠的輸送設(shè)備，廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中。它以其獨(dú)特的特點(diǎn)和優(yōu)勢，成為許多企業(yè)在生產(chǎn)和物流領(lǐng)域中的優(yōu)先。鏈板輸送的工作原理是通過鏈條將輸送物料從一個(gè)位置運(yùn)送到另一個(gè)位置。它采用了鏈條和板片的結(jié)構(gòu)，使得輸送過程更加平穩(wěn)、可控。通過不斷地循環(huán)運(yùn)動(dòng)...

隨著技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)械臂在流水線、裝配、焊接和餐飲等行業(yè)應(yīng)用越來越?；诟餍袠I(yè)的特點(diǎn)，針對機(jī)械臂的某些性能需要滿足不同的需求。餐飲行業(yè)常用的是協(xié)作機(jī)器人，通常對于機(jī)械臂的防水防塵有較高的要求。由于協(xié)作機(jī)械臂的關(guān)節(jié)接口部分存在著相對運(yùn)動(dòng)，是密封效果薄弱的部...

手腕1是用來調(diào)整或改變工件的方位的部件，還能用來連接末端操作器和手臂，由于它有三個(gè)自由度，因此可以作為夾鉗式或吸附式這類型的工作。本設(shè)計(jì)還可以根據(jù)工作的不同，而配置不同的末端操作器。機(jī)械臂的設(shè)計(jì)完成，需要對機(jī)械臂的工作性能進(jìn)行仿真測試，主要應(yīng)用了Pro...

3）滾筒輸送機(jī)滾筒輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品，如板，棒，管，型材，托盤，箱類容器及各種工件。對于非平底物品及柔性物品可借助托盤實(shí)現(xiàn)輸送。具有結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)，節(jié)能等特點(diǎn)，突出的是他與生產(chǎn)工藝過程能較好地銜...

但是錨栓一但出現(xiàn)磨損現(xiàn)象，就會造成襯板的脫落，堵塞下料通道，而且難以進(jìn)行疏通，影響企業(yè)正常生產(chǎn)。針對上述輸送機(jī)故障，西方**多采用高分子復(fù)合材料的方法進(jìn)行治理，其中應(yīng)用為成熟的是美**技術(shù)體系。其優(yōu)越的粘著性能，耐磨性能，安全的解決了金屬經(jīng)常磨損的弊端...

以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，包括支撐架、升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)...

以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶限位結(jié)構(gòu)的分揀搬運(yùn)機(jī)械臂，包括支撐架、升降機(jī)構(gòu)與伸縮機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)。現(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與...

診斷機(jī)械臂應(yīng)用于人體，通過測量了解生理或結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)和形態(tài)，發(fā)現(xiàn)疾病，作出提示的一種診斷方法。超聲診斷是一種無創(chuàng)、無痛、方便、直觀的有效檢查手段，尤其是b超，應(yīng)用，影響很大，與x射線、ct、磁共振成像并稱為4大醫(yī)學(xué)影像技術(shù)?，F(xiàn)階段的機(jī)械臂通過其末端與...

可與自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，也可單獨(dú)使用輸送產(chǎn)品。該輸送機(jī)械整體由不銹鋼制作而成，輸送帶為鏈板式，無外露緊固件，全新設(shè)計(jì)，美觀大方；輸送性能平穩(wěn)可靠，無極調(diào)度，使用方便；用于外觀要求好，質(zhì)量要求高等精密設(shè)備的配套使用。輸送機(jī)維護(hù)操作編輯（1）啟動(dòng)和停機(jī)輸送...