當(dāng)全部單節(jié)安設(shè)并找準(zhǔn)之后,可將各單節(jié)連接起來(lái)。2、安裝驅(qū)動(dòng)裝置:安裝驅(qū)動(dòng)裝置時(shí),必須注意使皮帶輸送機(jī)的傳動(dòng)軸與皮帶輸送機(jī)的中心線垂直,使驅(qū)動(dòng)滾筒的寬度的與輸送機(jī)的中心線重合,減速器的軸線與傳動(dòng)軸線平行。同時(shí),所有軸和滾筒都應(yīng)找平。軸的水平誤差,根據(jù)輸送...
目前,為防止龍門(mén)架在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)竄動(dòng)發(fā)生碰撞,在發(fā)運(yùn)箱內(nèi)通常設(shè)有泡沫或塑料內(nèi)卡。但泡沫或塑料內(nèi)卡存在成本高、不能回收利用、不利于的缺點(diǎn)。并且,為了盡量減少竄動(dòng),泡沫或塑料的內(nèi)卡尺寸往往與發(fā)運(yùn)箱的內(nèi)腔尺寸盡量吻合。這樣一來(lái),在組裝或拆卸時(shí)泡沫或塑料的內(nèi)卡必須...
且兩個(gè)緊固夾板通過(guò)固定螺栓進(jìn)行固定連接。作為推薦,所述軸承一側(cè)與套接在軸套表面的軸承擋環(huán)貼合;所述軸承擋環(huán)一側(cè)與套接在軸套表面的橡膠套筒固定連接,且橡膠套筒另一端連接有第二固定環(huán)。作為推薦,所述第二固定環(huán)設(shè)置有螺紋孔,對(duì)應(yīng)的圓環(huán)形滑筒上設(shè)有螺紋沉孔...
線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...
尤其適用于模具制造企業(yè)、礦山、汽修工廠、工地、物流公司、機(jī)械加工制造企業(yè)、倉(cāng)庫(kù)等需要起重的場(chǎng)合。移動(dòng)龍門(mén)架技術(shù)發(fā)展編輯以前移動(dòng)龍門(mén)架提升葫蘆多為手拉葫蘆。提升重物需要工人手拉鏈條一點(diǎn)點(diǎn)提升,使用很不方便。龍門(mén)架的寬度、高度也多是不能自由調(diào)節(jié)的,給使用帶...
在食品生產(chǎn)加工企業(yè)里食品輸送線目前是必不可少的一種生產(chǎn)輸送設(shè)備,在日常食品加工生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)里都有著無(wú)法替代的作用,食品輸送線在食品的生產(chǎn)、加工、包裝等工藝中有著非常重要的作用。食品輸送線在企業(yè)日常生產(chǎn)加工應(yīng)用中有著下面的幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):1、節(jié)約了生產(chǎn)加工的...
線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述固定件的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述固定件在所述鉸接桿的軸向上間隔設(shè)置。12.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述鉸接桿上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于纏繞牽引繩的滑輪。13.如上所述的線繩驅(qū)動(dòng)機(jī)械手,所述手腕包括鉸接在所述手掌上的轉(zhuǎn)動(dòng)座和與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座形成裝...
皮卡貨箱龍門(mén)架也可以被稱(chēng)為防翻架或者防滾架,安裝在貨箱前端,豎貼駕駛室后車(chē)窗。貨箱龍門(mén)架的主要作用是防止在拉貨狀態(tài)時(shí),貨物貨箱傾倒,下砸駕駛室,對(duì)駕駛室人員構(gòu)成危險(xiǎn),此外,龍門(mén)架還能固定貨物,美化車(chē)體的作用。目前在市場(chǎng)所能看到的大部分車(chē)型都是采用一體式...
也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。請(qǐng)參閱圖1~3,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種帶有機(jī)械臂的全自動(dòng)勻漿機(jī),包括底座1,所述底座1的上表面一端與支撐桿2的底端固...
所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過(guò)設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持...
液壓機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。隨著液壓機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越,出現(xiàn)了液壓機(jī)械手結(jié)構(gòu)單一的問(wèn)題,比...
平頭探針112垂直固定于塑料支架板111上,平頭探針112的一端與母頭引線12相連,所述公接插件21包括塑料支撐盤(pán)211和接觸環(huán)212,塑料支撐盤(pán)211垂直于2的軸線并固定于接入端21的端部,接觸環(huán)212固定于塑料支撐盤(pán)211上,且接觸環(huán)212與引線2...
安裝和拆卸復(fù)雜,成本較高的問(wèn)題,提供一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ)。6.一種龍門(mén)吊裝配式預(yù)制基礎(chǔ),包括:7.預(yù)制基礎(chǔ),多個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)依次拼接,每個(gè)所述預(yù)制基礎(chǔ)用于拼接的端部均設(shè)有凹槽,所述凹槽延伸貫穿所述預(yù)制基礎(chǔ)的端面;8.支座,安裝于所述凹槽內(nèi),且所述支...
轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)部分均設(shè)置為比較大的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,控制板與六個(gè)舵機(jī)相連。機(jī)械臂模塊編好程序后,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)、伸縮、裝夾等功能,適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。在本技術(shù)方案中,機(jī)械臂動(dòng)態(tài)抓取系統(tǒng)是基于fpga實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別功能,可通過(guò)攝像頭...
目標(biāo)物定位:使用相機(jī)拍攝機(jī)械臂工作場(chǎng)景,依據(jù)目標(biāo)物表面顏色的色度值h標(biāo)記圖片中的特征像素點(diǎn),利用滑動(dòng)窗口法找到目標(biāo)物所在的圖片區(qū)域即目標(biāo)物區(qū)域;(2)目標(biāo)點(diǎn)位姿計(jì)算:利用canny邊緣檢測(cè)、霍夫變換算法從目標(biāo)物區(qū)域中提取目標(biāo)物表面至少3條相交的特征...
工作評(píng)為平穩(wěn),安全可靠。4、采用手搖卷?yè)P(yáng)機(jī)提升機(jī)自升平臺(tái),用扒桿安裝標(biāo)準(zhǔn)節(jié),勞動(dòng)強(qiáng)度低。5、采用斷繩安全保護(hù)裝置,一旦因故斷繩,設(shè)置在吊籃兩側(cè)的卡板將吊籃卡滯在空中,阻止了吊籃墜地的發(fā)生。目前國(guó)內(nèi)制造業(yè)的高速發(fā)展,隨著企業(yè)用工成本上升及產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)...
所述驅(qū)動(dòng)桿上固定安裝有驅(qū)動(dòng)軌道鐵鞋轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部。16、作為本發(fā)明龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置的一種推薦方案,其中:所述第二驅(qū)動(dòng)桿固定端與車(chē)輪架鉸接,所述第二驅(qū)動(dòng)桿輸出端與驅(qū)動(dòng)桿外側(cè)鉸接。17、本發(fā)明的龍門(mén)吊車(chē)隨行限位裝置的有益效果為:通過(guò)增設(shè)清理組件可對(duì)每次使...
輸送帶長(zhǎng)期使用,強(qiáng)度變差;輸送帶接頭質(zhì)量不佳,局部開(kāi)裂未及時(shí)修復(fù)或重打。處理方法:選用機(jī)械物理性能穩(wěn)定的材質(zhì)制做帶芯;及時(shí)更換破損或老化的輸送帶;對(duì)接頭經(jīng)常觀察,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。9、常見(jiàn)故障:打滑故障原因分析:輸送帶漲緊力不足,負(fù)載過(guò)大;由于淋水使傳...
移動(dòng)龍門(mén)架就是形似龍門(mén),可移動(dòng)的輕小型起重設(shè)備。移動(dòng)龍門(mén)架主梁為工字鋼等型材,既承重又作為葫蘆的橫移軌道。龍門(mén)架支腿下裝有萬(wàn)向載重輪,可在平整地面上移動(dòng)。龍門(mén)架主梁與支腿之間通過(guò)法蘭板用高強(qiáng)螺栓連接,可快速拆卸安裝,用小型汽車(chē)就可轉(zhuǎn)移到另一個(gè)場(chǎng)地安裝使...
但也存在以下不同之處:齒數(shù)較少由于輸送鏈條一般節(jié)距較大,使用時(shí)往往要求鏈條移動(dòng)速度較低,為了降低鏈條速度,避免鏈輪直徑果斷,所以一般選取較少的齒數(shù)。齒距更大由于輸送鏈條一般節(jié)距比傳動(dòng)鏈條更大,因此鏈輪的齒距也相應(yīng)更大。鏈輪的尺寸加工精度要求降低由于倍速...
所述步進(jìn)減速電機(jī)的輸出軸通過(guò)底部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與機(jī)械臂底盤(pán)連接,驅(qū)動(dòng)機(jī)械底盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);所述主臂及驅(qū)動(dòng)裝置包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的一級(jí)臂、一級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、二級(jí)臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平衡缸,步進(jìn)減速電機(jī)安裝在機(jī)架上;所述一級(jí)臂的下端安裝有一級(jí)臂底座,一級(jí)臂底座可轉(zhuǎn)動(dòng)...
甚至存在一定安全風(fēng)險(xiǎn)。發(fā)明cna公開(kāi)的“一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu)”,公布日期是,一種新型滑索鋪設(shè)結(jié)構(gòu),包括立架所述立架豎立設(shè)置,所述立架的頂部設(shè)置有引槽,所述引槽縱貫所述立架,所述立架的上部前后位置處偏向設(shè)置有嵌槽,在所述引槽內(nèi)設(shè)置有滑行塊,所述滑行塊的右...
輸送設(shè)備是以連續(xù)的方式沿著一定的路線從裝貨點(diǎn)到卸貨點(diǎn)輸送散裝貨物和成件貨物的機(jī)械設(shè)備。以下是對(duì)輸送設(shè)備的詳細(xì)介紹:一、定義與特點(diǎn):輸送設(shè)備是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械,它將物料在一定的輸送線上,從初的供料點(diǎn)到終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送...
滾筒輸送設(shè)備是一種常見(jiàn)且物料輸送設(shè)備,廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。它由滾筒、支承架、傳動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)等組成。滾筒輸送設(shè)備的滾筒材質(zhì)多種多樣,常見(jiàn)的有鋼制滾筒和聚合物滾筒。鋼制滾筒是一種強(qiáng)度高、耐磨性好的滾筒材料。它通常由質(zhì)量鋼板制成,具有較高的剛性和承載能...
所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開(kāi)設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所...
所述第二支撐板遠(yuǎn)離基軸的一端固定安裝有第二連接臂架,所述連接臂架的一側(cè)面開(kāi)設(shè)有控制槽,所述控制槽內(nèi)壁的壁面與連接臂架的表面貫穿開(kāi)設(shè)有限位滑槽,所述控制槽內(nèi)壁的頂部固定安裝有電動(dòng)推桿,所述電動(dòng)推桿的內(nèi)部設(shè)有輸出推桿,所述輸出推桿的底端固定安裝有連接環(huán),所...
所述機(jī)械爪和第二機(jī)械爪上設(shè)有防腐涂層和耐磨涂層。本發(fā)明具有以下有益效果:1、通過(guò)設(shè)置的擺動(dòng)液壓缸使得液壓式機(jī)械手可以在底座上進(jìn)行水平方向的旋轉(zhuǎn),擴(kuò)大了裝置的適用范圍。2、通過(guò)設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置可以使得液壓式機(jī)械手在豎直方向上進(jìn)行旋轉(zhuǎn),方便機(jī)械手對(duì)物體的夾持...
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:發(fā)明目的:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明的目的是提供一種六軸機(jī)械臂,在傳統(tǒng)的底座旋轉(zhuǎn)蝸輪軸與驅(qū)動(dòng)臂座的連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn),技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種六軸機(jī)械臂,包括箱體、驅(qū)動(dòng)臂座、大手臂、腕部、小...
滑索是客運(yùn)架空索道的原始形式。古代的西南山區(qū),有不少河流渡口利用竹索或藤索渡河,稱(chēng)為“笮”,也稱(chēng)為“懸度”。到明清時(shí)期,西南地區(qū)建造了許多這種無(wú)動(dòng)力原始索道,至今在偏僻山區(qū)仍能見(jiàn)到?;髯鳛樾屡d的娛樂(lè)項(xiàng)目,被稱(chēng)為極限運(yùn)動(dòng)。穿戴柔性吊具的乘客,懸掛在滑動(dòng)...
隨著現(xiàn)代人工智能技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)和計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的快速發(fā)展,機(jī)械臂技術(shù)作為日常生活及科技發(fā)展中多種技術(shù)的綜合體相應(yīng)地同步快速發(fā)展,并且在工業(yè)生產(chǎn)、生活服務(wù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、搶險(xiǎn)救災(zāi)和太空探索等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用且發(fā)揮著非常重要的作用。由于單機(jī)械...