蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速...
圓柱齒輪減速器:?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。蝸桿減速器:主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
工業(yè)減速機(jī)針對(duì)潮濕、多塵等惡劣環(huán)境進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),其外殼采用了多層防腐涂層處理,底層為鋅基磷化層,中層為環(huán)氧樹(shù)脂涂層,表層為聚氟乙烯涂層,這種涂層組合使減速機(jī)的耐鹽霧性能達(dá)到1000小時(shí)以上。內(nèi)部齒輪與軸系則采用不銹鋼材質(zhì)或表面氮化處理,有效防止銹蝕。在密封結(jié)...
在工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位,為關(guān)節(jié)提供精確的運(yùn)動(dòng)控制,使機(jī)器人能夠完成各種復(fù)雜的動(dòng)作,如焊接機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)、裝配機(jī)器人的抓取和放置動(dòng)作等;在服務(wù)機(jī)器人中,如家庭清潔機(jī)器人、陪伴機(jī)器人等,用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的輪子、手臂和關(guān)節(jié),實(shí)現(xiàn)靈活的移動(dòng)和操作。如機(jī)器人的夾爪、吸盤(pán)...
變速齒輪箱作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵調(diào)節(jié)裝置,其關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于能夠精細(xì)調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速與扭矩。通過(guò)內(nèi)部齒輪組的不同嚙合組合,它可以根據(jù)設(shè)備的實(shí)時(shí)運(yùn)行需求,無(wú)縫切換傳動(dòng)比,從而在高速輕載與低速重載之間靈活轉(zhuǎn)換。這種特性使其能完美適配多工況機(jī)械傳動(dòng)需求,無(wú)論是在汽車行駛時(shí)的...
扭力臂結(jié)構(gòu):通常具有特殊設(shè)計(jì)的扭力臂,用于承受齒輪箱運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的扭矩和力。如在風(fēng)電齒輪箱中,扭力臂可設(shè)置于沿齒輪箱本體長(zhǎng)度延伸方向的中部,其圓形面的一側(cè)有凸起高度較低的后法蘭以及凸起高度較高的前法蘭,相對(duì)兩側(cè)具有延伸出的U型槽,U型槽內(nèi)設(shè)有彈性支撐35。箱體設(shè)...
變速齒輪箱配備的過(guò)載保護(hù)裝置是保障設(shè)備安全運(yùn)行的重要屏障。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)載情況,如突然遇到巨大阻力、負(fù)載超過(guò)額定值時(shí),過(guò)載保護(hù)裝置會(huì)迅速響應(yīng),通過(guò)切斷動(dòng)力傳遞或者緩沖沖擊載荷的方式,避免過(guò)大的力作用在電機(jī)與傳動(dòng)部件上。這一功能能夠有效保護(hù)電機(jī)、齒輪、...
扭力臂式齒輪箱的優(yōu)點(diǎn):優(yōu)化載荷傳遞:如異位設(shè)置扭力臂的風(fēng)電齒輪箱,能使扭力臂前后的器件共同將載荷傳遞至彈性支撐,優(yōu)化法蘭到彈性支撐的載荷路徑,使結(jié)構(gòu)更穩(wěn)固。便于維護(hù):部分扭力臂式齒輪箱采用模塊化設(shè)計(jì),如高維護(hù)性風(fēng)電齒輪箱,由扭力臂箱體、一級(jí)行星箱、上箱體和下箱...
齒輪箱是一種用于機(jī)械傳動(dòng)的裝置,它通過(guò)不同大小的齒輪相互嚙合,來(lái)實(shí)現(xiàn)改變轉(zhuǎn)速、扭矩以及傳動(dòng)方向等功能。以下是關(guān)于齒輪箱的詳細(xì)介紹:結(jié)構(gòu)組成齒輪:是齒輪箱的關(guān)鍵部件,通過(guò)相互嚙合的齒來(lái)傳遞動(dòng)力。不同的齒輪組合可以實(shí)現(xiàn)不同的傳動(dòng)比。軸:用于支撐齒輪,并將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)...
微型行星齒輪箱具有極高的集成度,其緊湊的結(jié)構(gòu)能夠?qū)⒍鄠€(gè)齒輪部件集成在一起,節(jié)省安裝空間。當(dāng)它與伺服電機(jī)配合使用時(shí),能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)的精確控制。伺服電機(jī)提供精確的轉(zhuǎn)速和位置控制,而微型行星齒輪箱則能將這種控制精確地傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu),確保每一個(gè)動(dòng)作都達(dá)到極高的精度。這...
減速箱雙輸出軸是指減速箱具有兩根輸出軸,可同時(shí)向兩個(gè)不同的方向或部件傳遞動(dòng)力。以下是關(guān)于它的一些特點(diǎn)和應(yīng)用:特點(diǎn)動(dòng)力分配靈活:能夠?qū)⑤斎胼S的動(dòng)力按照一定的比例或要求,分別傳遞到兩個(gè)不同的輸出軸上,從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)不同的負(fù)載或執(zhí)行機(jī)構(gòu),滿足復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)需求??臻g布...
密封失效失效原因:減速箱的密封件長(zhǎng)期使用后會(huì)出現(xiàn)老化、變形等問(wèn)題,導(dǎo)致密封性能下降。此外,輸出軸的磨損、箱體變形等也會(huì)影響密封效果,造成潤(rùn)滑油泄漏。故障表現(xiàn):密封失效后,會(huì)有潤(rùn)滑油從減速箱的縫隙或輸出軸處滲出,不僅會(huì)污染設(shè)備和工作環(huán)境,還會(huì)導(dǎo)致減速箱內(nèi)潤(rùn)滑油量...
減速機(jī)軸承碎裂原因分析:減速機(jī)軸承碎裂主要發(fā)生在主動(dòng)軸軸承,主要因?yàn)槭侵鲃?dòng)軸竄動(dòng)時(shí),軸承內(nèi)圈與滾子之間會(huì)產(chǎn)生軸向滑動(dòng),造成軸承內(nèi)圈軸向竄動(dòng),使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預(yù)防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過(guò)盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動(dòng);減速機(jī)有異響...
載荷條件額定載荷匹配度:長(zhǎng)期超過(guò)額定扭矩或功率運(yùn)行(過(guò)載),會(huì)導(dǎo)致齒輪、軸承受力過(guò)大,加速疲勞損壞;若載荷遠(yuǎn)低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤(rùn)滑不良時(shí))縮短壽命。載荷穩(wěn)定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動(dòng) / 停止頻繁、工況突變)會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)峰值應(yīng)力,遠(yuǎn)超零件疲勞...
根據(jù)無(wú)重力混合機(jī)的功率選擇合適的減速機(jī),需結(jié)合電機(jī)功率、混合機(jī)工況(如物料特性、轉(zhuǎn)速需求)及減速機(jī)自身參數(shù)(如額定功率、減速比、扭矩),通過(guò) “功率匹配→參數(shù)校驗(yàn)→工況適配” 三步法實(shí)現(xiàn)精細(xì)選型。以下是具體步驟和關(guān)鍵要點(diǎn):無(wú)重力混合機(jī)多為雙槳葉對(duì)稱布局,減速機(jī)...
擺線針輪減速機(jī)以擺線輪與針輪的嚙合為關(guān)鍵,是一種結(jié)構(gòu)獨(dú)特的低速大扭矩減速機(jī),具有較強(qiáng)的抗沖擊能力。結(jié)構(gòu)特點(diǎn):關(guān)鍵部件為擺線輪和針輪:擺線輪(外齒為擺線曲線)與針輪(內(nèi)齒為均勻分布的圓柱銷)嚙合,通過(guò)偏心軸驅(qū)動(dòng)擺線輪做行星運(yùn)動(dòng),再通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為勻速旋轉(zhuǎn)...
圓柱齒輪減速器:?jiǎn)渭?jí)、二級(jí)、二級(jí)以上二級(jí)。布置形式:展開(kāi)式、分流式、同軸式。圓錐齒輪減速器:用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場(chǎng)合。蝸桿減速器:主要用于傳動(dòng)比i>10的場(chǎng)合,傳動(dòng)比較大時(shí)結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。目前普遍應(yīng)用阿基米德蝸桿減速器。齒輪—蝸桿減速器:若...
載荷條件額定載荷匹配度:長(zhǎng)期超過(guò)額定扭矩或功率運(yùn)行(過(guò)載),會(huì)導(dǎo)致齒輪、軸承受力過(guò)大,加速疲勞損壞;若載荷遠(yuǎn)低于額定值,可能因 “輕載磨粒磨損”(潤(rùn)滑不良時(shí))縮短壽命。載荷穩(wěn)定性:頻繁的沖擊載荷(如啟動(dòng) / 停止頻繁、工況突變)會(huì)產(chǎn)生瞬時(shí)峰值應(yīng)力,遠(yuǎn)超零件疲勞...
減速機(jī)占比在是很高的一個(gè)單體部件,一個(gè)關(guān)節(jié)、實(shí)現(xiàn)一個(gè)動(dòng)作都需要一臺(tái)減速機(jī)來(lái)支撐。行星減速機(jī)、RV精密擺線減速機(jī)、諧波減速器作為當(dāng)前機(jī)器人主流的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要求傳動(dòng)系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或結(jié)合行星排的擺...
蝸桿減速機(jī)適用于減速比為10~80。結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,但傳動(dòng)效率低,適用于小功率、間隙工作的場(chǎng)合。當(dāng)蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時(shí),蝸桿為下置式,潤(rùn)滑冷卻條件較好;當(dāng)V≥4~5m/s時(shí),油的攪動(dòng)損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機(jī):為結(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速...
我國(guó)之前的減速器大多都是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖然有所發(fā)展,但被當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平以及裝備的條件所限制,減速機(jī)的總體水平與國(guó)際水平還是有著比較大的差距。促使減速器水平提高的主要因素有:1、理論知識(shí)的日趨完善,可以更加的接近實(shí)際(如齒...
減速器簡(jiǎn)介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨(dú)傳動(dòng)部件。減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的單獨(dú)的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱為增速器。選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用條件,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的性能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不...
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法,一是自然失效;二是人工時(shí)效;三是振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處...
治理減速機(jī)漏油的對(duì)策:可以改進(jìn)減速機(jī)的透氣帽和檢查孔蓋板:減速機(jī)內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機(jī)內(nèi)、機(jī)外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機(jī)雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板,打開(kāi)一次就增加一次漏油...
硬齒面減速機(jī)中電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是硬齒面減速機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用比較高的強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以...
減速機(jī)對(duì)于熱處理的方法1.表面淬火。常見(jiàn)的表面淬火方法有高頻淬火和火焰淬火兩種。表面淬火的淬火層包括齒根底部時(shí),其效果良好。表面淬火常用材料為碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)約為0.35%~0.5%的鋼材,行星減速機(jī)齒面硬度可達(dá)45~55HRC。2.氮化。采用氮化可保證輪齒在變形...
減速機(jī)是一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的種類很多,按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星減速機(jī)以及它們互相組合起來(lái)的減速機(jī);按照傳動(dòng)的級(jí)數(shù)可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī);按照齒輪形狀可分為...
預(yù)防及排除方法:a.密封圈壓蓋采用易拆卸式結(jié)構(gòu)。b.密封圈采用開(kāi)口結(jié)構(gòu)。c.輸入軸軸承處回油孔要適當(dāng)加大。d.對(duì)減速機(jī)殼體進(jìn)行時(shí)效處理,可防止殼體變形,避免沿合箱面處漏油。目前有3種時(shí)效方法,一是自然失效;二是人工時(shí)效;三是振動(dòng)時(shí)效。可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行選擇和處...
減速機(jī)漏油的原因分析:1、減速機(jī)內(nèi)外產(chǎn)生壓力差:減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中,運(yùn)動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響,使減速機(jī)溫度升高,如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞,則機(jī)內(nèi)壓力逐漸增加,機(jī)內(nèi)溫度越高,與外界的壓力差越大,潤(rùn)滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。2、加油量過(guò)多:減速機(jī)在...
近些年,減速機(jī)廠提升降速種類可運(yùn)用各種各樣商品的優(yōu)點(diǎn),以達(dá)到銷售市場(chǎng)的要求。這種變動(dòng)中有一個(gè)硬齒面減速機(jī)。掌握減速器的類別和硬齒面減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn),緊緊圍繞對(duì)領(lǐng)域和企業(yè)的勤奮所遭遇的挑戰(zhàn)。硬齒面減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)是在上世紀(jì)的逐漸。殊不知,時(shí)間的技術(shù)實(shí)力沒(méi)有容許以造成零件...