數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進(jìn)的PLC還專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實(shí)現(xiàn)曲線(xiàn)插補(bǔ)功能,近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),PLC控...
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線(xiàn)應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]具有通用性強(qiáng)、使用方便、適...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。 [存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。上海通用PLC控制價(jià)目控制器類(lèi)型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模...
設(shè)計(jì)選型時(shí)應(yīng)從實(shí)際應(yīng)用的要求出發(fā),合理選用所需的運(yùn)算功能。大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,只需要邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)功能,有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較,當(dāng)用于模擬量檢測(cè)和控制時(shí),才使用代數(shù)運(yùn)算,數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運(yùn)算等。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算、比值控制運(yùn)算等,應(yīng)根據(jù)控制要求確定??删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂疲虼?,大多數(shù)場(chǎng)合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,有時(shí)也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲(chǔ)器容量。例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、ASC碼轉(zhuǎn)...
3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)是開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口、常用DCS接口等;大中型可編程邏輯控制器通信總線(xiàn)(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,通信總線(xiàn)應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),通信距離應(yīng)滿(mǎn)足裝置實(shí)際要求。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中,上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,通信負(fù)荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式: [5]該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M...
(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時(shí)間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場(chǎng)合(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類(lèi)整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。(整體試)中形機(jī):控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。(整體試)大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000...
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語(yǔ)言,是用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫(xiě)順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級(jí)編程語(yǔ)言。梯形圖有什么特點(diǎn)?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱(chēng),例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線(xiàn)圈"斷電",其常開(kāi)觸電斷開(kāi),常閉觸電閉合,稱(chēng)M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線(xiàn)...
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿(mǎn)足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語(yǔ)言,是用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫(xiě)順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級(jí)編程語(yǔ)言。梯形圖有什么特點(diǎn)?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱(chēng),例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線(xiàn)圈"斷電",其常開(kāi)觸電斷開(kāi),常閉觸電閉合,稱(chēng)M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線(xiàn)...
熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間,因此,工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí),應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求,明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作,然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設(shè)備特性等,***選擇有較高性能價(jià)格比的可編程邏輯控制器和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。 [5]點(diǎn)數(shù)估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?,通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù),再增加10%~20%的可擴(kuò)展余量后,作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。實(shí)際訂貨時(shí),還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特點(diǎn),對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 [5]但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Persona...
當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,可編程邏輯控制器以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖信號(hào),則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸...
安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件,系統(tǒng)反應(yīng)快、成本低;遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,連線(xiàn)短,但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源;多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿(mǎn)足。 [工業(yè)電腦(Industrial PC,簡(jiǎn)稱(chēng)IPC)主要是指用在是工業(yè)界使用的個(gè)人電腦,可作為工業(yè)控制器...
20世紀(jì)70年代中末期,可編程邏輯控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段,計(jì)算機(jī)技術(shù)已***引入可編程控制器中,使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運(yùn)算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、PID功能及極高的性?xún)r(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 [5]20世紀(jì)80年代初,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多,產(chǎn)量日益上升。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [520世紀(jì)80年代至90年代中期,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時(shí)期,年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期,PLC的處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,可編程邏輯...
什么是開(kāi)關(guān)量?什么是模擬量?開(kāi)關(guān)量*有兩種相反的工作狀態(tài),例如高電平和低電平,繼電器線(xiàn)圈的通電和斷電,觸電的接通和斷開(kāi),PLC可以直接輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)。有的PLC(例如西門(mén)子的S7系列)將開(kāi)關(guān)量稱(chēng)為數(shù)字量。模擬量是連續(xù)變化的物理量,例如電壓,溫度,壓力和轉(zhuǎn)速等PLC,不能直接處理模擬量,需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉(zhuǎn)換器,將模擬量轉(zhuǎn)換為與輸入信號(hào)成正比的數(shù)字量。PLC中的數(shù)字量(例如PID控制器的輸出)需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉(zhuǎn)換器將它們轉(zhuǎn)換為與相應(yīng)數(shù)字成比例電壓或電流,供外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)(例如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥或變頻器)使用。電源是提供PLC的能源。普陀區(qū)智能化PLC控制服務(wù)費(fèi)控制器類(lèi)型可編...
該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1、運(yùn)算功能簡(jiǎn)單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)和計(jì)數(shù)功能;普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運(yùn)算功能;較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級(jí)運(yùn)算功能。隨著開(kāi)放系統(tǒng)的出現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。青浦區(qū)多功能PLC控制服務(wù)費(fèi)可編程序...
(2)根據(jù)梯形圖中的個(gè)觸點(diǎn)的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個(gè)線(xiàn)對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。(3)編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)的狀態(tài)來(lái)進(jìn)行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線(xiàn)圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)文件的。把文件掃描,在把文件打印出來(lái),這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶(hù)程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)...
1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司根據(jù)上述要求,研制出世界上***臺(tái)可編程序控制器,并在通用公司汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上***應(yīng)用成功,實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)控制。其后日本、德國(guó)等相繼引入,可編程序控制器迅速發(fā)展起來(lái)。但這一時(shí)期它主要用于順序控制,雖然也采用了計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想,但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算,故稱(chēng)為可編程序邏輯控制器,簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(Programmable Logic Controller)。20世紀(jì)70年代后期,隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)功能,不僅用邏輯編程取代硬接線(xiàn)邏輯,還增加了運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置,而且做到了小型化和超小型...
輸入輸出類(lèi)型開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。 [5]1、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱(chēng)為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線(xiàn)圈"通電"其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),稱(chēng)M0為狀態(tài)...
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)...
1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲(chǔ)器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場(chǎng)銷(xiāo)售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲(chǔ)器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計(jì)算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。編程器用于用戶(hù)程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過(guò)鍵盤(pán)調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。楊浦區(qū)多功能PLC控制供應(yīng)商家數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有...
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平,形成階梯狀信號(hào),然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào)。由采樣定理,采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜換句說(shuō)法說(shuō):開(kāi)關(guān)量是真實(shí)物體,而模擬量是一個(gè)虛擬物體,比如在電腦上畫(huà)畫(huà)等.黃浦區(qū)本地PLC控制價(jià)目①PLC采用集中采樣...
可編程序控制器的特點(diǎn)(1)可靠性高,抗抗干擾能力強(qiáng)(平均無(wú)故障時(shí)間一般可達(dá)3—5萬(wàn)小時(shí))(2)維修方便(3)靈活、通用(4)功能完善(5)接線(xiàn)簡(jiǎn)單可編程序控制器(6)編程簡(jiǎn)單,使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無(wú)限循環(huán)掃描,掃描過(guò)程是,初始化處理;處理輸入信號(hào)階段;程序處理階段;處理輸出信號(hào)階段。掃描周期過(guò)程是T=(讀入一點(diǎn)時(shí)間*點(diǎn)數(shù))+(運(yùn)算速度*程序步數(shù))+故障診斷時(shí)間。可編程序控制器的性能(1)工作環(huán)境,一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度,比較高為60攝氏度,存儲(chǔ)溫度為-20攝氏度至+85攝氏度;相對(duì)溫度為5%~95%。(空氣條件,周?chē)荒芑煊锌扇恍裕妆院?..
(2)耐振動(dòng),沖擊性能強(qiáng),一般PLC能承受振動(dòng)和沖擊頻率為10~55HZ,振幅為0.5mm加速度為2g,沖擊為10g(3)循環(huán)掃描,一周期掃描時(shí)間為10ms左右,因此PLC故障率低,不易壞,可靠性高??删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用場(chǎng)合(1)開(kāi)關(guān)量邏輯控制(2)模擬量閉環(huán)控制(3)數(shù)字量智能控制(4)數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控(5)通訊,聯(lián)網(wǎng)及采集控制可編程序控制器的分類(lèi)整體式:CPU單元,存儲(chǔ)器,I/O單元,安裝在同一機(jī)體內(nèi),構(gòu)成主機(jī)。組合式:所有單元都分散在模塊上,不同的模塊可以實(shí)現(xiàn)不同的功能。小型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)100~500點(diǎn)左右。(整體試)中形機(jī):控制點(diǎn)數(shù)500~1000點(diǎn)左右。(整體試)大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)1000...
可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿(mǎn)足。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一。主要考慮到以下三方面問(wèn)題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購(gòu)和管理。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類(lèi)似,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,其外部設(shè)備通用,資源可共享,易于聯(lián)網(wǎng)通信,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。可編程序控制器一種計(jì)算機(jī)部件,其創(chuàng)建時(shí)間可以追溯到20世紀(jì)60年代。長(zhǎng)寧區(qū)質(zhì)量PLC控制服務(wù)費(fèi)3、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和標(biāo)準(zhǔn)...
用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,在用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)...
輸入輸出類(lèi)型開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量,是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn),譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)(變壓器超溫后變位)、閥門(mén)凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)后變位),接觸器所帶的輔助點(diǎn)(接觸器動(dòng)作后變位)、熱繼電器(熱繼電器動(dòng)作后變位),這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,電源一般是由PLC或綜保裝置提供的,自己本身不帶電源,所以叫無(wú)源接點(diǎn),也叫PLC或綜保裝置的開(kāi)入量。 [5]1、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱(chēng)為數(shù)字量。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路。 [5]PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作...
可編程序控制器的產(chǎn)生20世紀(jì)60年代,由于小型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)和大規(guī)模生產(chǎn)及多機(jī)群控的發(fā)展,人們?cè)噲D用小型計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電接觸器控制。但采用小型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制價(jià)格昂貴,輸入、輸出電路不匹配,編程技術(shù)復(fù)雜,因而沒(méi)能得到推廣和應(yīng)用。20世紀(jì)60年代末期,美國(guó)汽車(chē)制造工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈,為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝不斷更新的需要,在1968年美國(guó)通用汽車(chē)公司首先公開(kāi)招標(biāo),對(duì)控制系統(tǒng)提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短,更改容易,接線(xiàn)簡(jiǎn)單,成本低;②它能把計(jì)算機(jī)的功能和繼電器控制系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)。但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)、操作方便;③系統(tǒng)通用性強(qiáng)。語(yǔ)句表是一種類(lèi)似于微機(jī)的匯編語(yǔ)言的文本語(yǔ)言...
PLC可分為以下三類(lèi):(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,如CPU模塊、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,并且各模塊可以一層層地疊裝起來(lái)。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧。 [10]組合式:所有單元都分散在模塊上...
順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語(yǔ)言,是用來(lái)描述開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)的功能和編寫(xiě)順序控制程序的有力工具。結(jié)構(gòu)文本是為IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種**的高級(jí)編程語(yǔ)言。梯形圖有什么特點(diǎn)?(1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱(chēng),例如輸入繼電器,輸出繼電器輔助繼電器等,但是它們不是真實(shí)的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件,每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中的元件映像寄存器的一個(gè)存儲(chǔ)器單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器M0為例,如果對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元為0狀態(tài),梯形圖中的M0的線(xiàn)圈"斷電",其常開(kāi)觸電斷開(kāi),常閉觸電閉合,稱(chēng)M0為0狀態(tài),或M0為OFF。該存儲(chǔ)單元如果為1狀態(tài),M0的線(xiàn)...