產(chǎn)品主要性能如下:支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器;板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽,UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB,整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存;支持1*SATA(2....
車載電腦構(gòu)成:1、參考電壓調(diào)節(jié)器:提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器:提高輸入信號的電壓與電流,以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器:是用接口、轉(zhuǎn)換信號以供電腦執(zhí)行。4、外殼:外殼是金屬的用來保護(hù)各電子零部件。5、微處理器:系IC芯片,替電腦做計(jì)算或決定。...
車載電腦具有功能集成全方面,硬件平臺穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn),整體設(shè)計(jì)超過國家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn),采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮,開創(chuàng)了汽車自動化控制和移動辦公相結(jié)合的先例...
20世紀(jì)90年代后期,全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測量系統(tǒng),這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合,形成機(jī)載激光...
我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家,也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位,在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品,所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢。同時(shí),對智能交通(ITS)國家也出臺了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通(ITS)已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃,國...
發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會非常強(qiáng)烈,以至于無法可靠的檢測到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度,但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對人眼造成危害并引發(fā)安...
相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá),機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢在于可以對周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場掃描,而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場掃描,且在視場范圍內(nèi)測距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,需要對周...
車載計(jì)算機(jī),作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的專門使用電腦設(shè)備,其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下,車載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...
激光光源,由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi),除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外,點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域,線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL(Edge-Emitting Lase...
車載計(jì)算機(jī)的未來趨勢:1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù),隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展,車載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好,為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外,車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析,幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...
RSoft 工具,能夠支持對片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問題。組合使用RSoft工具,如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器,Multiphysics Utility用于T-O Phaser,BeamPRO...
堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量,車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度,溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間,確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行,無論環(huán)境溫度如何,都可以全天候運(yùn)行。 此外,汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動。...
車載電腦功能,車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求,外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品,車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能,并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性:導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...
現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級別,例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米,汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮(頻率進(jìn)一步提高),在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光,用激光做探測源的雷達(dá),稱為激光雷達(dá)。1928年,德國的Landenburg(蘭登伯格)在...
原理,激光雷達(dá)( Light Detection and Ranging,LIDAR)是激光檢測和測距系統(tǒng)的簡稱,通過對外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測和測距。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間(Time of Flight,TOF)測距,發(fā)射器先發(fā)送一束激光,遇到障礙物后反射...
相關(guān)縮寫:dToF:direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時(shí)間;iToF:indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時(shí)間;PLD:脈沖激光二極管,一種激光雷達(dá)發(fā)光元件;APD:雪崩光二極管,一種激光雷達(dá)...
記憶存儲器是存儲數(shù)據(jù)和程序的部件,在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說,每個(gè)單元存儲的是用一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣,一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示汽車或發(fā)動機(jī)中某個(gè)裝置在某個(gè)工況下的工作狀態(tài),如點(diǎn)火時(shí)間、噴油量...
安裝了交互式導(dǎo)航儀后,在需要導(dǎo)航時(shí),您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵,即可呼叫至客服中心??头藛T根據(jù)您的要求進(jìn)行自動導(dǎo)航規(guī)劃,并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上,完成智能導(dǎo)航。并且,您可以通過咨詢客服中心,查找所需要的興趣點(diǎn)信息,例如:加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...
激光雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器,越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率,可以記錄周圍環(huán)境的三維信息,激光雷達(dá)是主動發(fā)射型設(shè)備,對光照的變化不敏感,在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度...
關(guān)于實(shí)際量程:雷達(dá)對特定目標(biāo)的實(shí)際量程會受到如下因素的影響:1、目標(biāo)漫反射率,目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān),也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高,實(shí)際量程就越遠(yuǎn);2、反射面積,目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大,實(shí)際測量距離越遠(yuǎn);3、透光罩臟污程度,雷達(dá)的...
工作原理,F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃,不像MEMS或OPA的方案會去進(jìn)行掃描,而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測區(qū)域的激光,再以高度靈敏的接收器,來完成對環(huán)境周圍圖像的繪制。因此,F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá),發(fā)射...
而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá),也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息,格式如下:每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成:該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組,bit5 和 bit4 為第二組,bit3 和 bit2 為第三組,bit1 和 bit0 為第四組...
LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用,LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中,LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠,研究高層大氣風(fēng),剖面云,幫助收集天氣數(shù)據(jù),以及其它許多應(yīng)用場合。在天文學(xué)中,LiDAR已被用于測量距離,包括遠(yuǎn)距離物體...
車載電腦構(gòu)成:1、參考電壓調(diào)節(jié)器:提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器:提高輸入信號的電壓與電流,以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器:是用接口、轉(zhuǎn)換信號以供電腦執(zhí)行。4、外殼:外殼是金屬的用來保護(hù)各電子零部件。5、微處理器:系IC芯片,替電腦做計(jì)算或決定。...
九十年代初國外提出了智能交通系統(tǒng)(即ITS)的概念,智能車輛(IV)是智能交 通系統(tǒng)的重要組成部分。IV技術(shù)包含了計(jì)算機(jī)、移動通訊、自動控制等使車輛更具舒適性、娛樂性、安全性、方便性的多項(xiàng)技術(shù),而基于PC平臺的汽車信息化是實(shí)現(xiàn)IV技術(shù)的基礎(chǔ)和必要條件。1998...
旋轉(zhuǎn)透射棱鏡:棱鏡激光雷達(dá)也稱為雙楔形棱鏡激光雷達(dá),內(nèi)部包括兩個(gè)楔形棱鏡,激光在通過頭一個(gè)楔形棱鏡后發(fā)生一次偏轉(zhuǎn),通過第二個(gè)楔形棱鏡后再一次發(fā)生偏轉(zhuǎn)??刂苾擅胬忡R的相對轉(zhuǎn)速便可以控制激光束的掃描形態(tài)。棱鏡激光雷達(dá)累積的掃描圖案形狀像花瓣,中心點(diǎn)掃描次數(shù)密集,圓...
激光雷達(dá)對策:在實(shí)際使用中,對環(huán)境中的透明介質(zhì),特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì),需要做特殊處理,避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測量結(jié)果。具體的處理方式可以是對介質(zhì)表面做漫反射半透明處理,降低透明度和反射能力,或者在處理測量數(shù)據(jù)時(shí)對這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對鏡面目標(biāo)進(jìn)行測量...
RSoft 工具,能夠支持對片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問題。組合使用RSoft工具,如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器,Multiphysics Utility用于T-O Phaser,BeamPRO...
激光雷達(dá)結(jié)構(gòu),激光雷達(dá)的關(guān)鍵部件按照信號處理的信號鏈包括控制硬件DSP(數(shù)字信號處理器)、激光驅(qū)動、激光發(fā)射發(fā)光二極管、發(fā)射光學(xué)鏡頭、接收光學(xué)鏡頭、APD(雪崩光學(xué)二極管)、TIA(可變跨導(dǎo)放大器)和探測器,如下圖所示。其中除了發(fā)射和接收光學(xué)鏡頭外,都是電子部...
汽車控制系統(tǒng)中使用的計(jì)算機(jī)通常是微型計(jì)算機(jī)。基于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的控制器和運(yùn)算器通常集成在一塊芯片上,稱為微處理器(CPU)。此外,輸入和輸出接口電路通常被稱為輸入/輸出接口電路(縮寫為i/o接口電路),與存儲器一樣,目前可以用大規(guī)模集成電路來實(shí)現(xiàn)...